@article{articlefe0349c0,
title   = {Controle de posição de manipuladores pré-compensação com filtro de Kalman},
author = {Henriques, Renato Ventura Bayan and Cruz, José Jaime da},
year = {1999},
journal   = {Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP. Departamento de Engenharia Eletrônica}
}