@article{article493e8fd2,
title   = {Estabilidade de Lyapunov e controle de atitude},
author = {Freitas Júnior, Fernando Sousa e and Silva, Paulo Sérgio Pereira da},
year = {1998},
journal   = {Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP. Departamento de Engenharia Eletrônica}
}