@inproceedings{inproceedings7101a535,
title   = {Robôs móveis com alto grau de autonomia para inspeção em tubulações},
author = {Ferasoli Filho, Humberto and Franchin, N M and Rillo, Márcio},
year = {1998},
publisher = {SUCESU/ABINEE},
booktitle   = {Congresso e Exposição International de Automação}
}