@article{article20135603,
title   = {Uma modificação proposta para o controle preditivo generalizado com filtro de Kalman},
author = {Quintero Restrepo, Jaime and Costa, Oswaldo Luiz do Valle},
year = {1997},
journal   = {Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP. Departamento de Engenharia Eletrônica}
}