@inproceedings{inproceedingsc63d7b4e, title = {Planejamento de trajetoria de um robo movel (agv) usando redes neurais nao-supervisionadas e tecnicas de ia}, author = {Barreto, G A and Araujo, A F R and Rosa, M O}, year = {1996}, publisher = {Sbc}, booktitle = {Simposio Brasileiro de Redes Neurais} }