@inproceedings{inproceedings1fa047f6,
title   = {Sistema autonomo de inspecao de corrosao em oleoduto: pig ultra-sonico},
author = {Adamowski, Júlio Cezar and Buiochi, Flávio and Okamoto Junior, Jun and Tsuzuki, Marcos de Sales Guerra and Camerini, C S},
year = {1996},
publisher = {Sociedade Brasileira de Automatica},
booktitle   = {Congresso Brasileiro de Automatica}
}