@inproceedings{inproceedingsd0082bc0,
title   = {Estudo e avaliação de algoritmos de controle pid auto-ajustáveis},
author = {Garcia, Claudio and Chang, C. K. and Toda, Y},
year = {1996},
publisher = {Sba},
booktitle   = {Congresso Brasileiro de Automatica}
}