@inproceedings{inproceedings77b125c9,
title   = {Aplicação do observador de distúrbios de torque em um robo móvel},
author = {Chiaramonte, Marcio José and Moscato, Lucas Antonio and Miyagi, Paulo Eigi},
year = {1994},
publisher = {Poli-Usp},
booktitle   = {Encontro de Pos-Graduacao em Engenharia Mecanica}
}