@article{articlee8d8f095,
title   = {Navegacao de um veiculo autonomo por ultra-som em ambientes estruturados},
author = {Furukawa, Celso Massatoshi and Adamowski, Júlio Cezar and Moscato, Lucas Antonio},
year = {1993},
journal   = {Revista Brasileira de Ciencias Mecanicas}
}