@inproceedings{inproceedings2957a508,
title   = {Aplicação do observador de distúrbios de torque em um robo móvel},
author = {Chiaramonte, Marcio José and Moscato, Lucas Antonio and Miyagi, Paulo Eigi},
year = {1993},
publisher = {Abcm},
booktitle   = {Congresso Brasileiro de Engenharia Mecanica}
}