@inproceedings{inproceedingse037a000,
title   = {Controle robusto de posição de manipuladores mecânicos},
author = {Bergerman, Marcel and Cruz, José Jaime da},
year = {1993},
publisher = {Unesp/Sba},
booktitle   = {Simposio Brasileiro de Automacao Inteligente}
}