@misc{misc478ba528,
title   = {Método eficiente para computação da cinemática inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control},
author = {Cabral, Eduardo Lobo Lustosa and Matone, Ricardo and Cipparrone, Flávio Almeida de Magalhães},
year = {1993},
publisher = {Epusp/PMC}
}