@inproceedings{inproceedings061779de,
title   = {Controle de tarefas de um sistema de transporte por veiculos autonomos: aplicacao da tecnica mfg / pfs em sistemas de manufatura},
author = {Santos Filho, Diolino Jose dos and Arakaki, Julio and Miyagi, Paulo Eigi},
year = {1992},
publisher = {Sba/Ufes},
booktitle   = {Congresso Brasileiro de Automatica}
}