@inproceedings{inproceedings5534a948, title = {Controle de robos industriais: tecnicas torque-computado e torque (alfa)-computado}, author = {Brandao, M A L and Seleghim, Paulo}, year = {1990}, publisher = {Adunesp}, booktitle = {Seminario Anual Adunesp Engenharia e Suas Aplicacoes} }