@misc{miscf55e8b00,
title   = {Metodo eficiente para computacao da cinematica inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control},
author = {Cabral, Eduardo Lobo Lustosa and Matone, Ricardo and Cipparrone, Flávio Almeida de Magalhães},
year = {1991},
booktitle   = {Congresso Brasileiro de Engenharia Mecanica}
}