@misc{miscc827ba67,
title   = {Insensibilidade a variacoes de carga atraves de observador de disturbio de torque},
author = {Miyagi, Paulo Eigi and Mizutani, T and Chiaramonte, Marcio José and Cozman, Fabio Gagliardi},
year = {1991},
booktitle   = {Congresso Brasileiro de Engenharia Mecanica}
}