@inproceedings{inproceedings22d75507,
title   = {Controle de robos industriais: tecnicas torque-computado e torque a-computado},
author = {Brandao, M A L and Seleghim, Paulo},
year = {1991},
publisher = {Unesp},
booktitle   = {Reuniao Regional da Sociedade Brasileira de Matematica Aplicada e Computacional}
}