@inproceedings{inproceedingsaf2d8ce2,
title   = {Desenvolvimento de um sistema sensorial baseado em ultra - som para auxiliar o sistema de navegacao de robos moveis},
author = {Tsuzuki, Fabio de Sales Guerra and Adamowski, Júlio Cezar and Moscato, Lucas Antonio},
year = {1990},
publisher = {Sba},
booktitle   = {Congresso Brasileiro de Automatica}
}