@mastersthesis{mastersthesis6176bd73,
title   = {Um controlador preditivo generalizado (GPC) aplicado ao problema de controle da relação ar-combustível em motores ciclo Otto, operando com gás natural, com vistas em red~ção de emissões},
author = {Lopes, José Augusto and Fleury, Agenor de Toledo},
year = {1996},
school = {Universidade de São Paulo}
}