Tese

Sistema automático para obtenção de parâmetros do tráfego veicular a partir de imagens de vídeo usando openCV (2013)

• Autores:
  • Cunha, André Luiz Barbosa Nunes da
  • Setti, José Reynaldo Anselmo (Orientador)
• Autor USP: CUNHA, ANDRÉ LUIZ BARBOSA NUNES DA - EESC
• Unidade: EESC
• Sigla do Departamento: STT
• Assuntos: TRÁFEGO RODOVIÁRIO; C++ (LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO); INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; VÍDEO
• Idioma: Português
• Resumo: Esta pesquisa apresenta um sistema automático para extrair dados de tráfego veicular a partir  do pós­processamento de vídeos. Os parâmetros macroscópicos e microscópicos do tráfego  são derivados do diagrama espaço­tempo, que é obtido pelo processamento das imagens de  tráfego. A pesquisa fundamentou­se nos conceitos de Visão Computacional, programação em  linguagem C++ e a biblioteca OpenCV para o desenvolvimento do sistema. Para a detecção  dos veículos, duas etapas foram propostas: modelagem do background e segmentação dos  veículos. Uma imagem sem objetos (background) pode ser determinada a partir das imagens  do vídeo através de vários modelos estatísticos disponíveis na literatura especializada. A  avaliação de seis modelos estatísticos indicou o Scoreboard (combinação de média e moda)  como o melhor método de geração do background atualizado, por apresentar eficiente tempo  de processamento de 18 ms/frame e 95,7% de taxa de exatidão. A segunda etapa investigou  seis métodos de segmentação, desde a subtração de fundo até métodos de segmentação por  textura. Dentre os descritores de textura, é apresentado o LFP, que generaliza os demais  descritores. Da análise do desempenho desses métodos em vídeos coletados em campo,  conclui­se que o tradicional método Background Subtraction foi o mais adequado, por  apresentar o melhor tempo de processamento (34,4 ms/frame) e a melhor taxa de acertos  totais com 95,1 % de média. Definido o método de segmentação, foi desenvolvido um método  para se definir as trajetórias dos veículos a partir do diagrama espaço­tempo. Comparando­se os parâmetros de tráfego obtidos pelo sistema proposto com medidas obtidas em campo, a estimativa da velocidade obteve uma taxa de acerto de 92,7%, comparado com medidas de  velocidade feitas por um radar; por outro lado, a estimativa da taxa de fluxo de tráfego foi  prejudicada por falhas na identificação da trajetória do veículo, apresentando valores ora  acima, ora abaixo dos obtidos nas coletas manuaisvalues above or below manually collected data
• Imprenta:
  • Local: São Carlos
  • Data de publicação: 2013
• Data da defesa: 08.11.2013


---

Como citar

A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

• ABNT

  CUNHA, André Luiz Barbosa Nunes da. Sistema automático para obtenção de parâmetros do tráfego veicular a partir de imagens de vídeo usando openCV. 2013. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18144/tde-19112013-165611/. Acesso em: 16 abr. 2024.

• APA

  Cunha, A. L. B. N. da. (2013). Sistema automático para obtenção de parâmetros do tráfego veicular a partir de imagens de vídeo usando openCV (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18144/tde-19112013-165611/

• NLM

  Cunha ALBN da. Sistema automático para obtenção de parâmetros do tráfego veicular a partir de imagens de vídeo usando openCV [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18144/tde-19112013-165611/

• Vancouver

  Cunha ALBN da. Sistema automático para obtenção de parâmetros do tráfego veicular a partir de imagens de vídeo usando openCV [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18144/tde-19112013-165611/

Últimas obras dos mesmos autores vinculados com a USP cadastradas na BDPI:

• Avaliação do impacto da medida de desempenho no equivalente veicular de caminhões
• Editorial
• Street and zonal scale relationship between network centrality and economic activities: CASE STUDY IN CURITIBA, BRAZIL: case study in Curitiba, Brazil
• Analysis of no-passing zones to assess the level of service on two-lane rural highways in Brazil
• Efeito do lockdown sobre a pandemia de covid-19: estudo comparativo entre Austrália e Brasil
• A method to calibrate variable speed limit control on high-truck share roads: a case study in Brazil
• Proposta metodológica para construção e análise de uma rede real urbana
• Avaliação do efeito de faixas adicionais de subida em segmentos de rodovias de pista simples
• The impact of different video resolutions in a feature-based vehicle detection algorithm
• Catalogação dos processos de espraiamento urbano em cidades brasileiras a partir da teoria dos grafos