Sistema de controle de atitude para modelo de VLS fixo com 3 graus de liberdade (2012)
- Authors:
- Autor USP: SOUZA, MATEUS MOREIRA DE - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Subjects: FOGUETES; VEÍCULOS ESPACIAIS
- Language: Português
- Abstract: O sistema de controle por alocação dos pólos com filtro foi utilizado para controlar a atitude de um modelo de veículo lançador de satélites. Com este intuito, foram confeccionados um modelo e uma base de fixação que permite a movimentação nos três graus de liberdade. Utilizando a resposta à entrada degrau em conjunto com um sistema de controle PID obtido de forma empírica para estabilizar o sistema, as características da planta foram identificadas e então o sistema de controle por alocação de pólos foi projetado. Este sistema apresentou uma oscilação em torno da referência com amplitude menor do que 0,5º e tempo de pico para a entrada degrau na ordem de 2,17 segundos. Um segundo controlador PID foi projetado de forma analítica para se obter uma referência, porém apresentou resposta com características inferiores ao controlador por alocação de pólos. Os dois sistemas de controle projetados conseguem manter o modelo estável mesmo quando um dos motores é desligado
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2012
- Data da defesa: 27.06.2012
-
ABNT
SOUZA, Mateus Moreira de. Sistema de controle de atitude para modelo de VLS fixo com 3 graus de liberdade. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18148/tde-11102012-111244/. Acesso em: 19 abr. 2024. -
APA
Souza, M. M. de. (2012). Sistema de controle de atitude para modelo de VLS fixo com 3 graus de liberdade (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18148/tde-11102012-111244/ -
NLM
Souza MM de. Sistema de controle de atitude para modelo de VLS fixo com 3 graus de liberdade [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18148/tde-11102012-111244/ -
Vancouver
Souza MM de. Sistema de controle de atitude para modelo de VLS fixo com 3 graus de liberdade [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18148/tde-11102012-111244/ - Model identification technique and PID controller for a stewart platform
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- Implementation of a washout filter used in stewart platform
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