Building object-based maps for robot navigation (2010)
- Autores:
- Autor USP: COSTA, ANNA HELENA REALI - EP
- Unidade: EP
- Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
- Idioma: Inglês
- Imprenta:
- Local: São Bernardo do Campo
- Data de publicação: 2010
- Nome do evento: Workshop de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial
-
ABNT
SELVATICI, Antonio H. P.; REALI COSTA, Anna Helena; DELLAERT, Frank. Building object-based maps for robot navigation. Anais.. São Bernardo do Campo: [s.n.], 2010. -
APA
Selvatici, A. H. P., Reali Costa, A. H., & Dellaert, F. (2010). Building object-based maps for robot navigation. In . São Bernardo do Campo. -
NLM
Selvatici AHP, Reali Costa AH, Dellaert F. Building object-based maps for robot navigation. 2010 ; -
Vancouver
Selvatici AHP, Reali Costa AH, Dellaert F. Building object-based maps for robot navigation. 2010 ; - Localização de um grupo de robôs com observações parciais
- Extração de preferências sobre comportamentos observados
- Localização de robôs móveis usando visão monocular e retas verticais
- SLAM monocular com reconstrução de planos para ambientes internos
- Navigation towards a goal position: c
- Navigation towards a goal position: from reactive to generalised learned control
- Aprendizado não supervisionado em redes neurais pulsadas de base radial: um estudo da capacidade de agrupamento para a classificação de pixels
- Mapping with monocular vision in two dimensions
- Agents teaching agents: a survey on inter-agent transfer learning
- Sistema VISPUT-visão computacional utilizada como realimentação sensorial em jogos de futebol de microrobôs. (também em CD-ROM)
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