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Reconstrução tridimensional de baixo custo a partir de par de imagens estéreo (2008)

  • Autores:
  • Autor USP: JOSÉ, MARCELO ARCHANJO - EP
  • Unidade: EP
  • Sigla do Departamento: PSI
  • Assuntos: VISÃO COMPUTACIONAL; RECONSTRUÇÃO (GEOMETRIA E MODELAGEM COMPUTACIONAL); ALGORITMOS PARA IMAGENS; VISÃO BINOCULAR
  • Idioma: Português
  • Resumo: A obtenção e a reconstrução da geometria tridimensional (3D) de objetos e ambientes têm importância crescente em áreas como visão computacional e computação gráfica. As formas atuais de obtenção e reconstrução 3D necessitam de equipamentos e montagens sofisticadas que, por conseqüência, têm custos elevados e aplicação limitada. Este trabalho apresenta criticamente os principais algoritmos para a reconstrução 3D a partir de par de imagens estéreo e identifica os mais viáveis para utilização com equipamentos convencionais. Por meio da implementação de alguns destes algoritmos, da comparação dos resultados obtidos em sua execução e também pela comparação com os resultados encontrados na literatura, são identificadas as principais deficiências. São propostas adequações aos algoritmos existentes, em particular, é apresentada a proposta da técnica das faixas que proporciona a redução drástica no consumo de memória para o processamento da geometria 3D e que possui desempenho computacional melhor em relação às técnicas tradicionais. Foi implementado um protótipo de sistema de reconstrução 3D que permite a reconstrução pelas diferentes técnicas estudadas e propostas, bem como permite visualizar o cenário reconstruído sob diferentes pontos de vista de forma interativa.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 30.05.2008
  • Acesso à fonte
    Como citar
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    • ABNT

      JOSÉ, Marcelo Archanjo; LOPES, Roseli de Deus. Reconstrução tridimensional de baixo custo a partir de par de imagens estéreo. 2008.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-13082008-133946/ >.
    • APA

      José, M. A., & Lopes, R. de D. (2008). Reconstrução tridimensional de baixo custo a partir de par de imagens estéreo. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-13082008-133946/
    • NLM

      José MA, Lopes R de D. Reconstrução tridimensional de baixo custo a partir de par de imagens estéreo [Internet]. 2008 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-13082008-133946/
    • Vancouver

      José MA, Lopes R de D. Reconstrução tridimensional de baixo custo a partir de par de imagens estéreo [Internet]. 2008 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-13082008-133946/

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