Acionamento e controle de dedo de uma prótese para membro superior com realimentação proprioceptiva de força e temperatura (2005)
- Autores:
- Autor USP: AGUIAR, MANOEL LUIS DE - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Assuntos: PRÓTESES E IMPLANTES; MEMBROS SUPERIORES
- Idioma: Português
- Resumo: Este trabalho visa contribuir para a redução do grau de rejeição de próteses para membros superiores, tornando-as mais funcionais e eficientes. Tais propósitos são almejados por meio do estudo centrado no desenvolvimento de uma plataforma eletrônica de controle e nos demais constituintes de uma prótese. Dentre eles estão os atuadores, sensores, mecanismos e o programa de gerenciamento, que integra todos os componentes para as ações da prótese. Para esse trabalho foi usado somente um dedo para a execução de todos os testes, sendo esse dedo compatível com o desenvolvimento de uma prótese antropomórfica multifunção. O paciente comanda as ações da prótese ao enviar suas decisões à ela por meio de sinal mioelétrico, mas as ações da mesma são executadas de forma inconsciente. Isto é possível devido ao programa de gerenciamento, que controla os movimentos antropomórficos a partir de trajetórias definidas e também pelas informações de sensações de força e temperatura para o paciente, realimentação propriceptiva
- Imprenta:
- Local: São Carlos
- Data de publicação: 2005
- Data da defesa: 14.06.2005
-
ABNT
DEL CURA, Vanderlei de Oliveira. Acionamento e controle de dedo de uma prótese para membro superior com realimentação proprioceptiva de força e temperatura. 2005. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2005. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-04052006-174641/. Acesso em: 17 abr. 2024. -
APA
Del Cura, V. de O. (2005). Acionamento e controle de dedo de uma prótese para membro superior com realimentação proprioceptiva de força e temperatura (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-04052006-174641/ -
NLM
Del Cura V de O. Acionamento e controle de dedo de uma prótese para membro superior com realimentação proprioceptiva de força e temperatura [Internet]. 2005 ;[citado 2024 abr. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-04052006-174641/ -
Vancouver
Del Cura V de O. Acionamento e controle de dedo de uma prótese para membro superior com realimentação proprioceptiva de força e temperatura [Internet]. 2005 ;[citado 2024 abr. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-04052006-174641/ - Estudo e projeto de chopper tiristorizado para acionamento e controle de maquinas eletricas de corrente continua
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