Planejamento baseado em expectativas (1998)
- Authors:
- USP affiliated author: LOPES, CARLOS ROBERTO - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PEE
- Subject: ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho descreve um sistema de planejamento de atividades que gerencia eventos externos que estão fora do controle do planejador e que correspodem a expectativas que podem se concretizar ou não. Um algoritmo de planejamento é apresentado assim como um mecanismo para integrar planejamento e execução. O algoritmo de planejamento utiliza um mecanismo de representação de conhecimento baseado em cálculo de predicados de primeira ordem. Diferentes tipos de ações e eventos são manipulados por este algoritmo. Neste algoritmo de planejamento, ênfase é dada à manipulação de eventos externos, o que representa um aforma de introduzir informação sensorial no plano. O plano resultante é uma rede de Petri a ser incorporada na estrutura de controle do agente que executa ações no ambiente. A integração de planejamento e controle permite que planos parcialmente gerados possam ser executados. Isto representa um meio de fazer com que o agente possa rapidamente agir em circunstâncias onde urgência é importante. Isto também representa um mecanismo para reduzir o espaço de busca para obtenção de planos que satisfazem as metas dadas.
- Imprenta:
- Data da defesa: 18.05.1998
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ABNT
LOPES, Carlos Roberto; RILLO, Márcio. Planejamento baseado em expectativas. 1998.Universidade de São Paulo, São Paulo, 1998. -
APA
Lopes, C. R., & Rillo, M. (1998). Planejamento baseado em expectativas. Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Lopes CR, Rillo M. Planejamento baseado em expectativas. 1998 ; -
Vancouver
Lopes CR, Rillo M. Planejamento baseado em expectativas. 1998 ;
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