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  • Trabalho de evento

    Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning (2025)

    Oliveira, Bruno Borges de; Bispo, Ruan; Grassi Júnior, Valdir

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SENSOR, CIRCULAÇÃO DE PEDESTRES, ALGORITMOS

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    • ABNT

      OLIVEIRA, Bruno Borges de e BISPO, Ruan e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866. Acesso em: 07 dez. 2025.

    • APA

      Oliveira, B. B. de, Bispo, R., & Grassi Júnior, V. (2025). Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11064866

    • NLM

      Oliveira BB de, Bispo R, Grassi Júnior V. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866

    • Vancouver

      Oliveira BB de, Bispo R, Grassi Júnior V. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866

  • Trabalho de evento

    Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves (2025)

    Zanette, Cicero Luiz Alves; Vergamini, Elisa Gamper; Santos, Leonardo F. dos; Maitan, Lucca; Cruz Neto, Hélio Jacinto da; Alves, Matheus Aparecido do Carmo ; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS HIDRÁULICOS, VÁLVULAS HIDRÁULICAS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      ZANETTE, Cicero Luiz Alves et al. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104. Acesso em: 07 dez. 2025.

    • APA

      Zanette, C. L. A., Vergamini, E. G., Santos, L. F. dos, Maitan, L., Cruz Neto, H. J. da, Alves, M. A. do C., & Cunha, T. B. (2025). Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066104

    • NLM

      Zanette CLA, Vergamini EG, Santos LF dos, Maitan L, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Cunha TB. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104

    • Vancouver

      Zanette CLA, Vergamini EG, Santos LF dos, Maitan L, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Cunha TB. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104

  • Trabalho de evento

    Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots (2025)

    Vecchione, André; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, ROBÓTICA, LOCOMOÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      VECCHIONE, André e CUNHA, Thiago Boaventura. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151. Acesso em: 07 dez. 2025.

    • APA

      Vecchione, A., & Cunha, T. B. (2025). Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066151

    • NLM

      Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151

    • Vancouver

      Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151

  • Trabalho de evento

    Design and control of an exoskeleton with flexible links for upper limb movement rehabilitation (2025)

    Pinheiro, Maria Eduarda Almeida; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Santos, Wilian Miranda dos

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      PINHEIRO, Maria Eduarda Almeida e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e SANTOS, Wilian Miranda dos. Design and control of an exoskeleton with flexible links for upper limb movement rehabilitation. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066115. Acesso em: 07 dez. 2025.

    • APA

      Pinheiro, M. E. A., Siqueira, A. A. G., & Santos, W. M. dos. (2025). Design and control of an exoskeleton with flexible links for upper limb movement rehabilitation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066115

    • NLM

      Pinheiro MEA, Siqueira AAG, Santos WM dos. Design and control of an exoskeleton with flexible links for upper limb movement rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066115

    • Vancouver

      Pinheiro MEA, Siqueira AAG, Santos WM dos. Design and control of an exoskeleton with flexible links for upper limb movement rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066115

  • Trabalho de evento

    Mitigating dynamic stall with a movable leading-edge: the NACA0012-IK30 wing (2024)

    Camacho, Emanuel A. R.; Silva, Andre R. R; Marques, Flavio Donizeti

    Source: Proceedings. Conference titles: Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences - ICAS. Unidade: EESC

    Subjects: ROTOR, ASAS DE AERONAVES, PROPULSÃO, AERODINÂMICA DE AERONAVES, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      CAMACHO, Emanuel A. R. e SILVA, Andre R. R e MARQUES, Flavio Donizeti. Mitigating dynamic stall with a movable leading-edge: the NACA0012-IK30 wing. 2024, Anais.. Edinburgh, UK: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8eedf42a-b8a2-445f-9ead-f598734f1a02/icas2024_0595_paper.pdf. Acesso em: 07 dez. 2025.

    • APA

      Camacho, E. A. R., Silva, A. R. R., & Marques, F. D. (2024). Mitigating dynamic stall with a movable leading-edge: the NACA0012-IK30 wing. In Proceedings. Edinburgh, UK: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/8eedf42a-b8a2-445f-9ead-f598734f1a02/icas2024_0595_paper.pdf

    • NLM

      Camacho EAR, Silva ARR, Marques FD. Mitigating dynamic stall with a movable leading-edge: the NACA0012-IK30 wing [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8eedf42a-b8a2-445f-9ead-f598734f1a02/icas2024_0595_paper.pdf

    • Vancouver

      Camacho EAR, Silva ARR, Marques FD. Mitigating dynamic stall with a movable leading-edge: the NACA0012-IK30 wing [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8eedf42a-b8a2-445f-9ead-f598734f1a02/icas2024_0595_paper.pdf

  • Trabalho de evento

    A robust method for camera calibration in noisy settings based on genetic programming (2024)

    Casado, Ricardo Salvino; Tronco, Mario Luiz ; Pedrino, Emerson Carlos

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics - SMC. Unidade: EESC

    Subjects: PROCESSAMENTO DE IMAGENS, VISÃO COMPUTACIONAL, PROGRAMAÇÃO GENÉTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      CASADO, Ricardo Salvino e TRONCO, Mario Luiz e PEDRINO, Emerson Carlos. A robust method for camera calibration in noisy settings based on genetic programming. 2024, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/SMC54092.2024.10831486. Acesso em: 07 dez. 2025.

    • APA

      Casado, R. S., Tronco, M. L., & Pedrino, E. C. (2024). A robust method for camera calibration in noisy settings based on genetic programming. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/SMC54092.2024.10831486

    • NLM

      Casado RS, Tronco ML, Pedrino EC. A robust method for camera calibration in noisy settings based on genetic programming [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/SMC54092.2024.10831486

    • Vancouver

      Casado RS, Tronco ML, Pedrino EC. A robust method for camera calibration in noisy settings based on genetic programming [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/SMC54092.2024.10831486

  • Trabalho de evento

    Controlling human elbow movements using electrical stimuli and deep reinforcement learning (2024)

    Charaja, Jhon; Schelhaas, Booker; Jaimes, Jonathan Campo ; Moreno, José Yecid; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC

    Subjects: APRENDIZAGEM PROFUNDA, ESTIMULAÇÃO ELÉTRICA, SISTEMAS DINÂMICOS, COTOVELO, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      CHARAJA, Jhon et al. Controlling human elbow movements using electrical stimuli and deep reinforcement learning. 2024, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719836. Acesso em: 07 dez. 2025.

    • APA

      Charaja, J., Schelhaas, B., Jaimes, J. C., Moreno, J. Y., & Siqueira, A. A. G. (2024). Controlling human elbow movements using electrical stimuli and deep reinforcement learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/BioRob60516.2024.10719836

    • NLM

      Charaja J, Schelhaas B, Jaimes JC, Moreno JY, Siqueira AAG. Controlling human elbow movements using electrical stimuli and deep reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719836

    • Vancouver

      Charaja J, Schelhaas B, Jaimes JC, Moreno JY, Siqueira AAG. Controlling human elbow movements using electrical stimuli and deep reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719836

  • Trabalho de evento

    Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode (2024)

    Mosconi, Denis ; Moreno, Yecid; Moreira, Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, TECNOLOGIA ASSISTIVA, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      MOSCONI, Denis et al. Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode. 2024, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719835. Acesso em: 07 dez. 2025.

    • APA

      Mosconi, D., Moreno, Y., Moreira, M. de M. A. C., & Siqueira, A. A. G. (2024). Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/BioRob60516.2024.10719835

    • NLM

      Mosconi D, Moreno Y, Moreira M de MAC, Siqueira AAG. Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719835

    • Vancouver

      Mosconi D, Moreno Y, Moreira M de MAC, Siqueira AAG. Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719835

  • Trabalho de evento

    Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton (2023)

    Mosconi, Denis ; Bó, Antonio Padilha Lanari ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Proceedings. Conference titles: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). Unidade: EESC

    Subjects: MEMBROS INFERIORES, ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, CONTROLADORES DIGITAIS

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    • ABNT

      MOSCONI, Denis e BÓ, Antonio Padilha Lanari e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617. Acesso em: 07 dez. 2025.

    • APA

      Mosconi, D., Bó, A. P. L., & Siqueira, A. A. G. (2023). Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/EMBC40787.2023.10340617

    • NLM

      Mosconi D, Bó APL, Siqueira AAG. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617

    • Vancouver

      Mosconi D, Bó APL, Siqueira AAG. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617

  • Trabalho de evento

    Compact modeling of transition metal dichalcogenide ballistic transistors (2023)

    Souza, Adelcio Marques de; Celino, Daniel Ricardo; Romero, Murilo Araujo

    Source: Proceedings. Conference titles: Symposium on Microelectronics Technology and Devices - SBMicro. Unidade: EESC

    Subjects: FILMES FINOS, SEMICONDUTORES, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      SOUZA, Adelcio Marques de e CELINO, Daniel Ricardo e ROMERO, Murilo Araujo. Compact modeling of transition metal dichalcogenide ballistic transistors. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/SBMicro60499.2023.10302479. Acesso em: 07 dez. 2025.

    • APA

      Souza, A. M. de, Celino, D. R., & Romero, M. A. (2023). Compact modeling of transition metal dichalcogenide ballistic transistors. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/SBMicro60499.2023.10302479

    • NLM

      Souza AM de, Celino DR, Romero MA. Compact modeling of transition metal dichalcogenide ballistic transistors [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/SBMicro60499.2023.10302479

    • Vancouver

      Souza AM de, Celino DR, Romero MA. Compact modeling of transition metal dichalcogenide ballistic transistors [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/SBMicro60499.2023.10302479

  • Trabalho de evento

    Force control benchmarking in the gap metric (2023)

    Shime, Victor; Montandon Neto, Jose Luiz; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, BENCHMARKING, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SHIME, Victor e MONTANDON NETO, Jose Luiz e CUNHA, Thiago Boaventura. Force control benchmarking in the gap metric. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036. Acesso em: 07 dez. 2025.

    • APA

      Shime, V., Montandon Neto, J. L., & Cunha, T. B. (2023). Force control benchmarking in the gap metric. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036

    • NLM

      Shime V, Montandon Neto JL, Cunha TB. Force control benchmarking in the gap metric [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036

    • Vancouver

      Shime V, Montandon Neto JL, Cunha TB. Force control benchmarking in the gap metric [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036

  • Trabalho de evento

    Surface texture on micromilling of a Ti6Al4V alloy for biomedical implants (2023)

    Assis, Cleiton Lazaro Fazolo de; Mecelis, Guilherme Rosati; Silva, Eraldo Jannone da ; Rodrigues, Alessandro Roger ; Coelho, Reginaldo Teixeira

    Source: Proceedings. Conference titles: International Conference & Exhibition. Unidade: EESC

    Subjects: AÇO BAIXO CARBONO, USINAGEM, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ASSIS, Cleiton Lazaro Fazolo de et al. Surface texture on micromilling of a Ti6Al4V alloy for biomedical implants. 2023, Anais.. Cranfield, United Kingdom: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/059fe8ac-fa11-496a-9c17-d3b125dfb3ea/PROD_26619_SYSNO_3167830.pdf. Acesso em: 07 dez. 2025.

    • APA

      Assis, C. L. F. de, Mecelis, G. R., Silva, E. J. da, Rodrigues, A. R., & Coelho, R. T. (2023). Surface texture on micromilling of a Ti6Al4V alloy for biomedical implants. In Proceedings. Cranfield, United Kingdom: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/059fe8ac-fa11-496a-9c17-d3b125dfb3ea/PROD_26619_SYSNO_3167830.pdf

    • NLM

      Assis CLF de, Mecelis GR, Silva EJ da, Rodrigues AR, Coelho RT. Surface texture on micromilling of a Ti6Al4V alloy for biomedical implants [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/059fe8ac-fa11-496a-9c17-d3b125dfb3ea/PROD_26619_SYSNO_3167830.pdf

    • Vancouver

      Assis CLF de, Mecelis GR, Silva EJ da, Rodrigues AR, Coelho RT. Surface texture on micromilling of a Ti6Al4V alloy for biomedical implants [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/059fe8ac-fa11-496a-9c17-d3b125dfb3ea/PROD_26619_SYSNO_3167830.pdf

  • Trabalho de evento

    ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction (2022)

    Moreno, José Y.; Escalante, Felix M; Cunha, Thiago Boaventura ; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MORENO, José Y. et al. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470. Acesso em: 07 dez. 2025.

    • APA

      Moreno, J. Y., Escalante, F. M., Cunha, T. B., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2022). ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BioRob52689.2022.9925470

    • NLM

      Moreno JY, Escalante FM, Cunha TB, Terra MH, Siqueira AAG. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470

    • Vancouver

      Moreno JY, Escalante FM, Cunha TB, Terra MH, Siqueira AAG. ReRobApp: a modular and open-source software framework for robotic rehabilitation and human-robot interaction [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925470

  • Trabalho de evento

    A nonlinear electroelastic metastructure for broadband wave attenuation (2022)

    Mosquera Sánchez, Jaime Alberto; De Marqui Júnior, Carlos

    Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Noise and Vibration Engineering - ISMA. Unidade: EESC

    Subjects: PIEZOELETRICIDADE, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MOSQUERA SÁNCHEZ, Jaime Alberto e DE MARQUI JÚNIOR, Carlos. A nonlinear electroelastic metastructure for broadband wave attenuation. 2022, Anais.. Leuven, Belgium: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2022. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/dd703e86-1710-45be-b538-2ec0eb9d1eeb/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_18241981.pdf. Acesso em: 07 dez. 2025.

    • APA

      Mosquera Sánchez, J. A., & De Marqui Júnior, C. (2022). A nonlinear electroelastic metastructure for broadband wave attenuation. In Proceedings. Leuven, Belgium: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/dd703e86-1710-45be-b538-2ec0eb9d1eeb/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_18241981.pdf

    • NLM

      Mosquera Sánchez JA, De Marqui Júnior C. A nonlinear electroelastic metastructure for broadband wave attenuation [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/dd703e86-1710-45be-b538-2ec0eb9d1eeb/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_18241981.pdf

    • Vancouver

      Mosquera Sánchez JA, De Marqui Júnior C. A nonlinear electroelastic metastructure for broadband wave attenuation [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/dd703e86-1710-45be-b538-2ec0eb9d1eeb/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_18241981.pdf

  • Trabalho de evento

    Improving panel insertion loss via aperiodic tiling of decorated membrane resonators (2022)

    Cerântola, Pedro de Campos Muradas; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de

    Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Noise and Vibration Engineering - ISMA. Unidade: EESC

    Subjects: VIBRAÇÕES, EFICIÊNCIA ENERGÉTICA, DINÂMICA DAS ESTRUTURAS, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CERÂNTOLA, Pedro de Campos Muradas e OLIVEIRA, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de. Improving panel insertion loss via aperiodic tiling of decorated membrane resonators. 2022, Anais.. Leuven, Belgium: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2022. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d3036dc3-569d-425b-9224-610503be059e/Contribution_320_proceeding_3_%281%29.pdf. Acesso em: 07 dez. 2025.

    • APA

      Cerântola, P. de C. M., & Oliveira, L. P. R. de. (2022). Improving panel insertion loss via aperiodic tiling of decorated membrane resonators. In Proceedings. Leuven, Belgium: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/d3036dc3-569d-425b-9224-610503be059e/Contribution_320_proceeding_3_%281%29.pdf

    • NLM

      Cerântola P de CM, Oliveira LPR de. Improving panel insertion loss via aperiodic tiling of decorated membrane resonators [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d3036dc3-569d-425b-9224-610503be059e/Contribution_320_proceeding_3_%281%29.pdf

    • Vancouver

      Cerântola P de CM, Oliveira LPR de. Improving panel insertion loss via aperiodic tiling of decorated membrane resonators [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d3036dc3-569d-425b-9224-610503be059e/Contribution_320_proceeding_3_%281%29.pdf

  • Trabalho de evento

    Broadening noise reduction via graded smart metamaterials (2022)

    Schimidt, C.; De Marqui Júnior, Carlos ; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de

    Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Noise and Vibration Engineering - ISMA. Unidade: EESC

    Subjects: CINÉTICA, PIEZOELETRICIDADE, VIBRAÇÕES, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SCHIMIDT, C. e DE MARQUI JÚNIOR, Carlos e OLIVEIRA, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de. Broadening noise reduction via graded smart metamaterials. 2022, Anais.. Leuven, Belgium: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2022. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/45572c8b-898d-4462-83be-67564d3b4783/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_1730534.pdf. Acesso em: 07 dez. 2025.

    • APA

      Schimidt, C., De Marqui Júnior, C., & Oliveira, L. P. R. de. (2022). Broadening noise reduction via graded smart metamaterials. In Proceedings. Leuven, Belgium: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/45572c8b-898d-4462-83be-67564d3b4783/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_1730534.pdf

    • NLM

      Schimidt C, De Marqui Júnior C, Oliveira LPR de. Broadening noise reduction via graded smart metamaterials [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/45572c8b-898d-4462-83be-67564d3b4783/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_1730534.pdf

    • Vancouver

      Schimidt C, De Marqui Júnior C, Oliveira LPR de. Broadening noise reduction via graded smart metamaterials [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/45572c8b-898d-4462-83be-67564d3b4783/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_1730534.pdf

  • Trabalho de evento

    High-order wave directionality and topological valley modes in elastic quasicrystals (2022)

    Beli, Danilo; Rosa, M. I. N.; De Marqui Júnior, Carlos ; Ruzzene, M.

    Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Noise and Vibration Engineering - ISMA. Unidade: EESC

    Subjects: DINÂMICA DAS ESTRUTURAS, TOPOLOGIA, ACÚSTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BELI, Danilo et al. High-order wave directionality and topological valley modes in elastic quasicrystals. 2022, Anais.. Leuven, Belgium: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2022. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/367d0aeb-d686-414a-b9fb-b0d399e01e8f/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_18381049.pdf. Acesso em: 07 dez. 2025.

    • APA

      Beli, D., Rosa, M. I. N., De Marqui Júnior, C., & Ruzzene, M. (2022). High-order wave directionality and topological valley modes in elastic quasicrystals. In Proceedings. Leuven, Belgium: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/367d0aeb-d686-414a-b9fb-b0d399e01e8f/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_18381049.pdf

    • NLM

      Beli D, Rosa MIN, De Marqui Júnior C, Ruzzene M. High-order wave directionality and topological valley modes in elastic quasicrystals [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/367d0aeb-d686-414a-b9fb-b0d399e01e8f/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_18381049.pdf

    • Vancouver

      Beli D, Rosa MIN, De Marqui Júnior C, Ruzzene M. High-order wave directionality and topological valley modes in elastic quasicrystals [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/367d0aeb-d686-414a-b9fb-b0d399e01e8f/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_18381049.pdf

  • Trabalho de evento

    On the dynamic behavior of mono-coupled continuous structures attached to nonlinear resonators (2022)

    Santo, D. R.; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de ; Gonçalves, P. J. P.

    Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Noise and Vibration Engineering - ISMA. Unidade: EESC

    Subjects: DINÂMICA DAS ESTRUTURAS, ESPALHAMENTO, VIBRAÇÕES, ACÚSTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTO, D. R. e OLIVEIRA, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de e GONÇALVES, P. J. P. On the dynamic behavior of mono-coupled continuous structures attached to nonlinear resonators. 2022, Anais.. Leuven, Belgium: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2022. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d5775a2b-9c41-4e9e-9a0f-901bfea7ad68/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_17256395.pdf. Acesso em: 07 dez. 2025.

    • APA

      Santo, D. R., Oliveira, L. P. R. de, & Gonçalves, P. J. P. (2022). On the dynamic behavior of mono-coupled continuous structures attached to nonlinear resonators. In Proceedings. Leuven, Belgium: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/d5775a2b-9c41-4e9e-9a0f-901bfea7ad68/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_17256395.pdf

    • NLM

      Santo DR, Oliveira LPR de, Gonçalves PJP. On the dynamic behavior of mono-coupled continuous structures attached to nonlinear resonators [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d5775a2b-9c41-4e9e-9a0f-901bfea7ad68/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_17256395.pdf

    • Vancouver

      Santo DR, Oliveira LPR de, Gonçalves PJP. On the dynamic behavior of mono-coupled continuous structures attached to nonlinear resonators [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d5775a2b-9c41-4e9e-9a0f-901bfea7ad68/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_17256395.pdf

  • Trabalho de evento

    Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor (2022)

    Gama, Gabriel Soares; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: EESC, EESC E ICMC

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GAMA, Gabriel Soares e ROSA, Nícolas dos Santos e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027. Acesso em: 07 dez. 2025.

    • APA

      Gama, G. S., Rosa, N. dos S., & Grassi Júnior, V. (2022). Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027

    • NLM

      Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027

    • Vancouver

      Gama GS, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Semantic SuperPoint: a deep semantic descriptor [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9996027

  • Trabalho de evento

    IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator (2022)

    Santos, Leonardo Felipe Lima dos; Escalante, Felix M; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Conference on Decision and Control - CDC. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTOS, Leonardo Felipe Lima dos et al. IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CDC51059.2022.9992650. Acesso em: 07 dez. 2025.

    • APA

      Santos, L. F. L. dos, Escalante, F. M., Siqueira, A. A. G., & Cunha, T. B. (2022). IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/CDC51059.2022.9992650

    • NLM

      Santos LFL dos, Escalante FM, Siqueira AAG, Cunha TB. IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CDC51059.2022.9992650

    • Vancouver

      Santos LFL dos, Escalante FM, Siqueira AAG, Cunha TB. IMU-based transparency control of exoskeletons driven by series elastic actuator [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CDC51059.2022.9992650

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