Menu

Filtros : "Proceedings: Geospatial Data and Geographical Information Science" "ENGENHARIA MECÂNICA" Removido: "Financiamento PGPTA" Limpar

Filtros

Refine with date range

1 - 20 (251 records)

  • Trabalho de evento

    Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation (2025)

    Marsicano, João Aires; Tourinho, Felipe; Tayar, Marco Soprani; Becker, Marcelo

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, PERCEPÇÃO VISUAL, LOCOMOÇÃO, ROBÓTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MARSICANO, João Aires et al. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Marsicano, J. A., Tourinho, F., Tayar, M. S., & Becker, M. (2025). Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066144

    • NLM

      Marsicano JA, Tourinho F, Tayar MS, Becker M. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144

    • Vancouver

      Marsicano JA, Tourinho F, Tayar MS, Becker M. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144

  • Trabalho de evento

    Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments (2025)

    Martins, Matheus Della Rocca; Medeiros, Vivian Suzano; Alves, Matheus Aparecido do Carmo; Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Becker, Marcelo ; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, BENCHMARKS, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MARTINS, Matheus Della Rocca et al. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Martins, M. D. R., Medeiros, V. S., Alves, M. A. do C., Pedro, G. D. G., Becker, M., & Cunha, T. B. (2025). Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066088

    • NLM

      Martins MDR, Medeiros VS, Alves MA do C, Pedro GDG, Becker M, Cunha TB. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088

    • Vancouver

      Martins MDR, Medeiros VS, Alves MA do C, Pedro GDG, Becker M, Cunha TB. Performance comparison of different localization methods for legged robots in indoor environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066088

  • Trabalho de evento

    Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots (2025)

    Oliveira, Gabriel Wolschick de; Becker, Marcelo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: LIGAS METÁLICAS, FADIGA DOS MATERIAIS, CORROSÃO, ROBÔS, ALGORITMOS, LOCOMOÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OLIVEIRA, Gabriel Wolschick de e BECKER, Marcelo e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Oliveira, G. W. de, Becker, M., & Siqueira, A. A. G. (2025). Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066167

    • NLM

      Oliveira GW de, Becker M, Siqueira AAG. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167

    • Vancouver

      Oliveira GW de, Becker M, Siqueira AAG. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167

  • Trabalho de evento

    Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots (2025)

    Thema, Masa Dawn Gontle; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      THEMA, Masa Dawn Gontle e MEDEIROS, Vivian Suzano e BECKER, Marcelo. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Thema, M. D. G., Medeiros, V. S., & Becker, M. (2025). Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066135

    • NLM

      Thema MDG, Medeiros VS, Becker M. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135

    • Vancouver

      Thema MDG, Medeiros VS, Becker M. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135

  • Trabalho de evento

    A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments (2025)

    Bermudez, Gabriel ; Cruz Neto, Hélio Jacinto da ; Alves, Matheus Aparecido do Carmo ; Medeiros, Vivian Suzano ; Barbosa, João Augusto Fernandes ; Becker, Marcelo ; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidades: EESC, EESC E ICMC

    Subjects: ROBÔS, CONTROLE PREDITIVO, APRENDIZAGEM PROFUNDA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BERMUDEZ, Gabriel et al. A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066110. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Bermudez, G., Cruz Neto, H. J. da, Alves, M. A. do C., Medeiros, V. S., Barbosa, J. A. F., Becker, M., & Cunha, T. B. (2025). A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066110

    • NLM

      Bermudez G, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Medeiros VS, Barbosa JAF, Becker M, Cunha TB. A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066110

    • Vancouver

      Bermudez G, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Medeiros VS, Barbosa JAF, Becker M, Cunha TB. A comparative study of model-based and learning-based locomotion control for quadruped robots in oscillatory environments [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066110
    GDS 09. Industry, innovation and infrastructure

  • Trabalho de evento

    Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning (2025)

    Oliveira, Bruno Borges de; Bispo, Ruan; Grassi Júnior, Valdir

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SENSOR, CIRCULAÇÃO DE PEDESTRES, ALGORITMOS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OLIVEIRA, Bruno Borges de e BISPO, Ruan e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Oliveira, B. B. de, Bispo, R., & Grassi Júnior, V. (2025). Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11064866

    • NLM

      Oliveira BB de, Bispo R, Grassi Júnior V. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866

    • Vancouver

      Oliveira BB de, Bispo R, Grassi Júnior V. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866

  • Trabalho de evento

    Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves (2025)

    Zanette, Cicero Luiz Alves; Vergamini, Elisa Gamper; Santos, Leonardo F. dos; Maitan, Lucca; Cruz Neto, Hélio Jacinto da; Alves, Matheus Aparecido do Carmo ; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS HIDRÁULICOS, VÁLVULAS HIDRÁULICAS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ZANETTE, Cicero Luiz Alves et al. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Zanette, C. L. A., Vergamini, E. G., Santos, L. F. dos, Maitan, L., Cruz Neto, H. J. da, Alves, M. A. do C., & Cunha, T. B. (2025). Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066104

    • NLM

      Zanette CLA, Vergamini EG, Santos LF dos, Maitan L, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Cunha TB. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104

    • Vancouver

      Zanette CLA, Vergamini EG, Santos LF dos, Maitan L, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Cunha TB. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104

  • Trabalho de evento

    Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms (2025)

    Gonzalez Riascos, Jhon Edward; Castaño Vanegas, Sofia Milagros; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo ; Castillo Garcia, Javier Ferney

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS, ROBÓTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GONZALEZ RIASCOS, Jhon Edward et al. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Gonzalez Riascos, J. E., Castaño Vanegas, S. M., Medeiros, V. S., Becker, M., & Castillo Garcia, J. F. (2025). Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066078

    • NLM

      Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078

    • Vancouver

      Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078

  • Trabalho de evento

    Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots (2025)

    Vecchione, André; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, ROBÓTICA, LOCOMOÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      VECCHIONE, André e CUNHA, Thiago Boaventura. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Vecchione, A., & Cunha, T. B. (2025). Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066151

    • NLM

      Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151

    • Vancouver

      Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151

  • Trabalho de evento

    Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning (2025)

    Maitan, Lucca; Vergamini, Elisa Gamper; Thema, Masa Dawn Gontle; Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Negri, Juliano Decico; Alves, Matheus Aparecido do Carmo; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE, MÁQUINAS SÍNCRONAS, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MAITAN, Lucca et al. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Maitan, L., Vergamini, E. G., Thema, M. D. G., Pedro, G. D. G., Negri, J. D., Alves, M. A. do C., et al. (2025). Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066162

    • NLM

      Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162

    • Vancouver

      Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162

  • Trabalho de evento

    Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots (2025)

    Garcia, João Pedro Baltieca; Negri, Juliano Decico; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, VELOCIDADE, REDES NEURAIS, ROBÔS, ROBÓTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GARCIA, João Pedro Baltieca et al. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Garcia, J. P. B., Negri, J. D., Medeiros, V. S., & Becker, M. (2025). Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11064871

    • NLM

      Garcia JPB, Negri JD, Medeiros VS, Becker M. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871

    • Vancouver

      Garcia JPB, Negri JD, Medeiros VS, Becker M. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871

  • Trabalho de evento

    State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model (2025)

    Ugucioni Filho, Fernando; Becker, Marcelo ; Higuti, Vitor Akihiro Hisano

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, REDES NEURAIS, ROBÓTICA, ROBÔS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      UGUCIONI FILHO, Fernando e BECKER, Marcelo e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Ugucioni Filho, F., Becker, M., & Higuti, V. A. H. (2025). State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066128

    • NLM

      Ugucioni Filho F, Becker M, Higuti VAH. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128

    • Vancouver

      Ugucioni Filho F, Becker M, Higuti VAH. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128

  • Trabalho de evento

    Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis (2025)

    Castaño Vanegas, Sofia Milagros; Gonzalez Riascos, Jhon Edward; Becker, Marcelo ; Medeiros, Vivian Suzano; Castillo Garcia, Javier Ferney

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CASTAÑO VANEGAS, Sofia Milagros et al. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Castaño Vanegas, S. M., Gonzalez Riascos, J. E., Becker, M., Medeiros, V. S., & Castillo Garcia, J. F. (2025). Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066130

    • NLM

      Castaño Vanegas SM, Gonzalez Riascos JE, Becker M, Medeiros VS, Castillo Garcia JF. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130

    • Vancouver

      Castaño Vanegas SM, Gonzalez Riascos JE, Becker M, Medeiros VS, Castillo Garcia JF. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130

  • Trabalho de evento

    Design and control of an exoskeleton with flexible links for upper limb movement rehabilitation (2025)

    Pinheiro, Maria Eduarda Almeida; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Santos, Wilian Miranda dos

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PINHEIRO, Maria Eduarda Almeida e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e SANTOS, Wilian Miranda dos. Design and control of an exoskeleton with flexible links for upper limb movement rehabilitation. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066115. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Pinheiro, M. E. A., Siqueira, A. A. G., & Santos, W. M. dos. (2025). Design and control of an exoskeleton with flexible links for upper limb movement rehabilitation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066115

    • NLM

      Pinheiro MEA, Siqueira AAG, Santos WM dos. Design and control of an exoskeleton with flexible links for upper limb movement rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066115

    • Vancouver

      Pinheiro MEA, Siqueira AAG, Santos WM dos. Design and control of an exoskeleton with flexible links for upper limb movement rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066115

  • Trabalho de evento

    Mitigating dynamic stall with a movable leading-edge: the NACA0012-IK30 wing (2024)

    Camacho, Emanuel A. R.; Silva, Andre R. R; Marques, Flavio Donizeti

    Source: Proceedings. Conference titles: Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences - ICAS. Unidade: EESC

    Subjects: ROTOR, ASAS DE AERONAVES, PROPULSÃO, AERODINÂMICA DE AERONAVES, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CAMACHO, Emanuel A. R. e SILVA, Andre R. R e MARQUES, Flavio Donizeti. Mitigating dynamic stall with a movable leading-edge: the NACA0012-IK30 wing. 2024, Anais.. Edinburgh, UK: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8eedf42a-b8a2-445f-9ead-f598734f1a02/icas2024_0595_paper.pdf. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Camacho, E. A. R., Silva, A. R. R., & Marques, F. D. (2024). Mitigating dynamic stall with a movable leading-edge: the NACA0012-IK30 wing. In Proceedings. Edinburgh, UK: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/8eedf42a-b8a2-445f-9ead-f598734f1a02/icas2024_0595_paper.pdf

    • NLM

      Camacho EAR, Silva ARR, Marques FD. Mitigating dynamic stall with a movable leading-edge: the NACA0012-IK30 wing [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8eedf42a-b8a2-445f-9ead-f598734f1a02/icas2024_0595_paper.pdf

    • Vancouver

      Camacho EAR, Silva ARR, Marques FD. Mitigating dynamic stall with a movable leading-edge: the NACA0012-IK30 wing [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8eedf42a-b8a2-445f-9ead-f598734f1a02/icas2024_0595_paper.pdf

  • Trabalho de evento

    A robust method for camera calibration in noisy settings based on genetic programming (2024)

    Casado, Ricardo Salvino; Tronco, Mario Luiz ; Pedrino, Emerson Carlos

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics - SMC. Unidade: EESC

    Subjects: PROCESSAMENTO DE IMAGENS, VISÃO COMPUTACIONAL, PROGRAMAÇÃO GENÉTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CASADO, Ricardo Salvino e TRONCO, Mario Luiz e PEDRINO, Emerson Carlos. A robust method for camera calibration in noisy settings based on genetic programming. 2024, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/SMC54092.2024.10831486. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Casado, R. S., Tronco, M. L., & Pedrino, E. C. (2024). A robust method for camera calibration in noisy settings based on genetic programming. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/SMC54092.2024.10831486

    • NLM

      Casado RS, Tronco ML, Pedrino EC. A robust method for camera calibration in noisy settings based on genetic programming [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/SMC54092.2024.10831486

    • Vancouver

      Casado RS, Tronco ML, Pedrino EC. A robust method for camera calibration in noisy settings based on genetic programming [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/SMC54092.2024.10831486

  • Trabalho de evento

    Controlling human elbow movements using electrical stimuli and deep reinforcement learning (2024)

    Charaja, Jhon; Schelhaas, Booker; Jaimes, Jonathan Campo ; Moreno, José Yecid; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC

    Subjects: APRENDIZAGEM PROFUNDA, ESTIMULAÇÃO ELÉTRICA, SISTEMAS DINÂMICOS, COTOVELO, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CHARAJA, Jhon et al. Controlling human elbow movements using electrical stimuli and deep reinforcement learning. 2024, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719836. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Charaja, J., Schelhaas, B., Jaimes, J. C., Moreno, J. Y., & Siqueira, A. A. G. (2024). Controlling human elbow movements using electrical stimuli and deep reinforcement learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/BioRob60516.2024.10719836

    • NLM

      Charaja J, Schelhaas B, Jaimes JC, Moreno JY, Siqueira AAG. Controlling human elbow movements using electrical stimuli and deep reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719836

    • Vancouver

      Charaja J, Schelhaas B, Jaimes JC, Moreno JY, Siqueira AAG. Controlling human elbow movements using electrical stimuli and deep reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719836

  • Trabalho de evento

    An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments (2023)

    Barros, Luiz Guilherme Dias de; Cid, Andre Luiz Maciel; Domingues, Jacó Dias; Medeiros, Vivian Suzano; Pessin, Gustavo; Becker, Marcelo

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: EESC, ESALQ

    Subjects: MINERAÇÃO, PROJETO MECÂNICO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BARROS, Luiz Guilherme Dias de et al. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Barros, L. G. D. de, Cid, A. L. M., Domingues, J. D., Medeiros, V. S., Pessin, G., & Becker, M. (2023). An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005

    • NLM

      Barros LGD de, Cid ALM, Domingues JD, Medeiros VS, Pessin G, Becker M. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005

    • Vancouver

      Barros LGD de, Cid ALM, Domingues JD, Medeiros VS, Pessin G, Becker M. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005

  • Trabalho de evento

    Compact modeling of transition metal dichalcogenide ballistic transistors (2023)

    Souza, Adelcio Marques de; Celino, Daniel Ricardo; Romero, Murilo Araujo

    Source: Proceedings. Conference titles: Symposium on Microelectronics Technology and Devices - SBMicro. Unidade: EESC

    Subjects: FILMES FINOS, SEMICONDUTORES, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOUZA, Adelcio Marques de e CELINO, Daniel Ricardo e ROMERO, Murilo Araujo. Compact modeling of transition metal dichalcogenide ballistic transistors. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/SBMicro60499.2023.10302479. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Souza, A. M. de, Celino, D. R., & Romero, M. A. (2023). Compact modeling of transition metal dichalcogenide ballistic transistors. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/SBMicro60499.2023.10302479

    • NLM

      Souza AM de, Celino DR, Romero MA. Compact modeling of transition metal dichalcogenide ballistic transistors [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/SBMicro60499.2023.10302479

    • Vancouver

      Souza AM de, Celino DR, Romero MA. Compact modeling of transition metal dichalcogenide ballistic transistors [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/SBMicro60499.2023.10302479

  • Trabalho de evento

    Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics (2023)

    Pinto, Francisco Affonso; Tommaselli, Felipe Andrade G.; Gasparino, Mateus Valverde; Becker, Marcelo

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, REDES NEURAIS, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PINTO, Francisco Affonso et al. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981. Acesso em: 29 nov. 2025.

    • APA

      Pinto, F. A., Tommaselli, F. A. G., Gasparino, M. V., & Becker, M. (2023). Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981

    • NLM

      Pinto FA, Tommaselli FAG, Gasparino MV, Becker M. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981

    • Vancouver

      Pinto FA, Tommaselli FAG, Gasparino MV, Becker M. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981

1 - 20 (251 records)

Digital Library of Intellectual Production of Universidade de São Paulo     2012 - 2025