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Trabalho de evento
Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation (2025)
Marsicano, João Aires; Tourinho, Felipe; Tayar, Marco Soprani; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, PERCEPÇÃO VISUAL, LOCOMOÇÃO, ROBÓTICA
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ABNT
MARSICANO, João Aires et al. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144. Acesso em: 29 nov. 2025.
APA
Marsicano, J. A., Tourinho, F., Tayar, M. S., & Becker, M. (2025). Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066144
NLM
Marsicano JA, Tourinho F, Tayar MS, Becker M. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144
Vancouver
Marsicano JA, Tourinho F, Tayar MS, Becker M. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144
Trabalho de evento
Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots (2025)
Oliveira, Gabriel Wolschick de; Becker, Marcelo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: LIGAS METÁLICAS, FADIGA DOS MATERIAIS, CORROSÃO, ROBÔS, ALGORITMOS, LOCOMOÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
OLIVEIRA, Gabriel Wolschick de e BECKER, Marcelo e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167. Acesso em: 29 nov. 2025.
APA
Oliveira, G. W. de, Becker, M., & Siqueira, A. A. G. (2025). Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066167
NLM
Oliveira GW de, Becker M, Siqueira AAG. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167
Vancouver
Oliveira GW de, Becker M, Siqueira AAG. Development of control systems for valve rotation operations using quadruped robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066167
Trabalho de evento
Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots (2025)
Thema, Masa Dawn Gontle; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS
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ABNT
THEMA, Masa Dawn Gontle e MEDEIROS, Vivian Suzano e BECKER, Marcelo. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135. Acesso em: 29 nov. 2025.
APA
Thema, M. D. G., Medeiros, V. S., & Becker, M. (2025). Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066135
NLM
Thema MDG, Medeiros VS, Becker M. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135
Vancouver
Thema MDG, Medeiros VS, Becker M. Comprehensive review of contact estimation methods for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066135
Trabalho de evento
Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning (2025)
Oliveira, Bruno Borges de; Bispo, Ruan; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SENSOR, CIRCULAÇÃO DE PEDESTRES, ALGORITMOS
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ABNT
OLIVEIRA, Bruno Borges de e BISPO, Ruan e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866. Acesso em: 29 nov. 2025.
APA
Oliveira, B. B. de, Bispo, R., & Grassi Júnior, V. (2025). Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11064866
NLM
Oliveira BB de, Bispo R, Grassi Júnior V. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866
Vancouver
Oliveira BB de, Bispo R, Grassi Júnior V. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866
Trabalho de evento
Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms (2025)
Gonzalez Riascos, Jhon Edward; Castaño Vanegas, Sofia Milagros; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo ; Castillo Garcia, Javier Ferney
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS, ROBÓTICA
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ABNT
GONZALEZ RIASCOS, Jhon Edward et al. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078. Acesso em: 29 nov. 2025.
APA
Gonzalez Riascos, J. E., Castaño Vanegas, S. M., Medeiros, V. S., Becker, M., & Castillo Garcia, J. F. (2025). Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066078
NLM
Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078
Vancouver
Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078
Trabalho de evento
Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots (2025)
Vecchione, André; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, ROBÓTICA, LOCOMOÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
VECCHIONE, André e CUNHA, Thiago Boaventura. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151. Acesso em: 29 nov. 2025.
APA
Vecchione, A., & Cunha, T. B. (2025). Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066151
NLM
Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151
Vancouver
Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151
Trabalho de evento
Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots (2025)
Garcia, João Pedro Baltieca; Negri, Juliano Decico; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, VELOCIDADE, REDES NEURAIS, ROBÔS, ROBÓTICA
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ABNT
GARCIA, João Pedro Baltieca et al. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871. Acesso em: 29 nov. 2025.
APA
Garcia, J. P. B., Negri, J. D., Medeiros, V. S., & Becker, M. (2025). Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11064871
NLM
Garcia JPB, Negri JD, Medeiros VS, Becker M. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871
Vancouver
Garcia JPB, Negri JD, Medeiros VS, Becker M. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871
Trabalho de evento
State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model (2025)
Ugucioni Filho, Fernando; Becker, Marcelo ; Higuti, Vitor Akihiro Hisano
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, REDES NEURAIS, ROBÓTICA, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
UGUCIONI FILHO, Fernando e BECKER, Marcelo e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128. Acesso em: 29 nov. 2025.
APA
Ugucioni Filho, F., Becker, M., & Higuti, V. A. H. (2025). State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066128
NLM
Ugucioni Filho F, Becker M, Higuti VAH. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128
Vancouver
Ugucioni Filho F, Becker M, Higuti VAH. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128
Trabalho de evento
Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis (2025)
Castaño Vanegas, Sofia Milagros; Gonzalez Riascos, Jhon Edward; Becker, Marcelo ; Medeiros, Vivian Suzano; Castillo Garcia, Javier Ferney
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CASTAÑO VANEGAS, Sofia Milagros et al. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130. Acesso em: 29 nov. 2025.
APA
Castaño Vanegas, S. M., Gonzalez Riascos, J. E., Becker, M., Medeiros, V. S., & Castillo Garcia, J. F. (2025). Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066130
NLM
Castaño Vanegas SM, Gonzalez Riascos JE, Becker M, Medeiros VS, Castillo Garcia JF. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130
Vancouver
Castaño Vanegas SM, Gonzalez Riascos JE, Becker M, Medeiros VS, Castillo Garcia JF. Evaluation of noise parameters influence in an invariant extended Kalman filter for quadruped robots using regression analysis [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066130
Trabalho de evento
Design and control of an exoskeleton with flexible links for upper limb movement rehabilitation (2025)
Pinheiro, Maria Eduarda Almeida; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Santos, Wilian Miranda dos
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
PINHEIRO, Maria Eduarda Almeida e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e SANTOS, Wilian Miranda dos. Design and control of an exoskeleton with flexible links for upper limb movement rehabilitation. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066115. Acesso em: 29 nov. 2025.
APA
Pinheiro, M. E. A., Siqueira, A. A. G., & Santos, W. M. dos. (2025). Design and control of an exoskeleton with flexible links for upper limb movement rehabilitation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066115
NLM
Pinheiro MEA, Siqueira AAG, Santos WM dos. Design and control of an exoskeleton with flexible links for upper limb movement rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066115
Vancouver
Pinheiro MEA, Siqueira AAG, Santos WM dos. Design and control of an exoskeleton with flexible links for upper limb movement rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066115
Trabalho de evento
Mitigating dynamic stall with a movable leading-edge: the NACA0012-IK30 wing (2024)
Camacho, Emanuel A. R.; Silva, Andre R. R; Marques, Flavio Donizeti
Source: Proceedings. Conference titles: Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences - ICAS. Unidade: EESC
Subjects: ROTOR, ASAS DE AERONAVES, PROPULSÃO, AERODINÂMICA DE AERONAVES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
CAMACHO, Emanuel A. R. e SILVA, Andre R. R e MARQUES, Flavio Donizeti. Mitigating dynamic stall with a movable leading-edge: the NACA0012-IK30 wing. 2024, Anais.. Edinburgh, UK: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8eedf42a-b8a2-445f-9ead-f598734f1a02/icas2024_0595_paper.pdf. Acesso em: 29 nov. 2025.
APA
Camacho, E. A. R., Silva, A. R. R., & Marques, F. D. (2024). Mitigating dynamic stall with a movable leading-edge: the NACA0012-IK30 wing. In Proceedings. Edinburgh, UK: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/8eedf42a-b8a2-445f-9ead-f598734f1a02/icas2024_0595_paper.pdf
NLM
Camacho EAR, Silva ARR, Marques FD. Mitigating dynamic stall with a movable leading-edge: the NACA0012-IK30 wing [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8eedf42a-b8a2-445f-9ead-f598734f1a02/icas2024_0595_paper.pdf
Vancouver
Camacho EAR, Silva ARR, Marques FD. Mitigating dynamic stall with a movable leading-edge: the NACA0012-IK30 wing [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8eedf42a-b8a2-445f-9ead-f598734f1a02/icas2024_0595_paper.pdf
Trabalho de evento
A robust method for camera calibration in noisy settings based on genetic programming (2024)
Casado, Ricardo Salvino; Tronco, Mario Luiz ; Pedrino, Emerson Carlos
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics - SMC. Unidade: EESC
Subjects: PROCESSAMENTO DE IMAGENS, VISÃO COMPUTACIONAL, PROGRAMAÇÃO GENÉTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CASADO, Ricardo Salvino e TRONCO, Mario Luiz e PEDRINO, Emerson Carlos. A robust method for camera calibration in noisy settings based on genetic programming. 2024, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/SMC54092.2024.10831486. Acesso em: 29 nov. 2025.
APA
Casado, R. S., Tronco, M. L., & Pedrino, E. C. (2024). A robust method for camera calibration in noisy settings based on genetic programming. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/SMC54092.2024.10831486
NLM
Casado RS, Tronco ML, Pedrino EC. A robust method for camera calibration in noisy settings based on genetic programming [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/SMC54092.2024.10831486
Vancouver
Casado RS, Tronco ML, Pedrino EC. A robust method for camera calibration in noisy settings based on genetic programming [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/SMC54092.2024.10831486
Trabalho de evento
Controlling human elbow movements using electrical stimuli and deep reinforcement learning (2024)
Charaja, Jhon; Schelhaas, Booker; Jaimes, Jonathan Campo ; Moreno, José Yecid; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC
Subjects: APRENDIZAGEM PROFUNDA, ESTIMULAÇÃO ELÉTRICA, SISTEMAS DINÂMICOS, COTOVELO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CHARAJA, Jhon et al. Controlling human elbow movements using electrical stimuli and deep reinforcement learning. 2024, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719836. Acesso em: 29 nov. 2025.
APA
Charaja, J., Schelhaas, B., Jaimes, J. C., Moreno, J. Y., & Siqueira, A. A. G. (2024). Controlling human elbow movements using electrical stimuli and deep reinforcement learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/BioRob60516.2024.10719836
NLM
Charaja J, Schelhaas B, Jaimes JC, Moreno JY, Siqueira AAG. Controlling human elbow movements using electrical stimuli and deep reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719836
Vancouver
Charaja J, Schelhaas B, Jaimes JC, Moreno JY, Siqueira AAG. Controlling human elbow movements using electrical stimuli and deep reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719836
Trabalho de evento
Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode (2024)
Mosconi, Denis ; Moreno, Yecid; Moreira, Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, TECNOLOGIA ASSISTIVA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MOSCONI, Denis et al. Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode. 2024, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719835. Acesso em: 29 nov. 2025.
APA
Mosconi, D., Moreno, Y., Moreira, M. de M. A. C., & Siqueira, A. A. G. (2024). Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/BioRob60516.2024.10719835
NLM
Mosconi D, Moreno Y, Moreira M de MAC, Siqueira AAG. Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719835
Vancouver
Mosconi D, Moreno Y, Moreira M de MAC, Siqueira AAG. Human-exoskeleton interaction during knee flexion-extension with robot setup in resistive mode [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719835
Trabalho de evento
An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments (2023)
Barros, Luiz Guilherme Dias de; Cid, Andre Luiz Maciel; Domingues, Jacó Dias; Medeiros, Vivian Suzano; Pessin, Gustavo; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: EESC, ESALQ
Subjects: MINERAÇÃO, PROJETO MECÂNICO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARROS, Luiz Guilherme Dias de et al. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005. Acesso em: 29 nov. 2025.
APA
Barros, L. G. D. de, Cid, A. L. M., Domingues, J. D., Medeiros, V. S., Pessin, G., & Becker, M. (2023). An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005
NLM
Barros LGD de, Cid ALM, Domingues JD, Medeiros VS, Pessin G, Becker M. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005
Vancouver
Barros LGD de, Cid ALM, Domingues JD, Medeiros VS, Pessin G, Becker M. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005
Trabalho de evento
Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton (2023)
Mosconi, Denis ; Bó, Antonio Padilha Lanari ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). Unidade: EESC
Subjects: MEMBROS INFERIORES, ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, CONTROLADORES DIGITAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MOSCONI, Denis e BÓ, Antonio Padilha Lanari e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617. Acesso em: 29 nov. 2025.
APA
Mosconi, D., Bó, A. P. L., & Siqueira, A. A. G. (2023). Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/EMBC40787.2023.10340617
NLM
Mosconi D, Bó APL, Siqueira AAG. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617
Vancouver
Mosconi D, Bó APL, Siqueira AAG. Predictive simulations with OpenSim moco to investigate the interaction between human and assistive exoskeleton [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340617
Trabalho de evento
Compact modeling of transition metal dichalcogenide ballistic transistors (2023)
Souza, Adelcio Marques de; Celino, Daniel Ricardo; Romero, Murilo Araujo
Source: Proceedings. Conference titles: Symposium on Microelectronics Technology and Devices - SBMicro. Unidade: EESC
Subjects: FILMES FINOS, SEMICONDUTORES, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOUZA, Adelcio Marques de e CELINO, Daniel Ricardo e ROMERO, Murilo Araujo. Compact modeling of transition metal dichalcogenide ballistic transistors. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/SBMicro60499.2023.10302479. Acesso em: 29 nov. 2025.
APA
Souza, A. M. de, Celino, D. R., & Romero, M. A. (2023). Compact modeling of transition metal dichalcogenide ballistic transistors. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/SBMicro60499.2023.10302479
NLM
Souza AM de, Celino DR, Romero MA. Compact modeling of transition metal dichalcogenide ballistic transistors [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/SBMicro60499.2023.10302479
Vancouver
Souza AM de, Celino DR, Romero MA. Compact modeling of transition metal dichalcogenide ballistic transistors [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/SBMicro60499.2023.10302479
Trabalho de evento
Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics (2023)
Pinto, Francisco Affonso; Tommaselli, Felipe Andrade G.; Gasparino, Mateus Valverde; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, REDES NEURAIS, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PINTO, Francisco Affonso et al. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981. Acesso em: 29 nov. 2025.
APA
Pinto, F. A., Tommaselli, F. A. G., Gasparino, M. V., & Becker, M. (2023). Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981
NLM
Pinto FA, Tommaselli FAG, Gasparino MV, Becker M. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981
Vancouver
Pinto FA, Tommaselli FAG, Gasparino MV, Becker M. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981
Trabalho de evento
Force control benchmarking in the gap metric (2023)
Shime, Victor; Montandon Neto, Jose Luiz; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, BENCHMARKING, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SHIME, Victor e MONTANDON NETO, Jose Luiz e CUNHA, Thiago Boaventura. Force control benchmarking in the gap metric. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036. Acesso em: 29 nov. 2025.
APA
Shime, V., Montandon Neto, J. L., & Cunha, T. B. (2023). Force control benchmarking in the gap metric. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036
NLM
Shime V, Montandon Neto JL, Cunha TB. Force control benchmarking in the gap metric [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036
Vancouver
Shime V, Montandon Neto JL, Cunha TB. Force control benchmarking in the gap metric [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036
Trabalho de evento
Surface texture on micromilling of a Ti6Al4V alloy for biomedical implants (2023)
Assis, Cleiton Lazaro Fazolo de; Mecelis, Guilherme Rosati; Silva, Eraldo Jannone da ; Rodrigues, Alessandro Roger ; Coelho, Reginaldo Teixeira
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference & Exhibition. Unidade: EESC
Subjects: AÇO BAIXO CARBONO, USINAGEM, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ASSIS, Cleiton Lazaro Fazolo de et al. Surface texture on micromilling of a Ti6Al4V alloy for biomedical implants. 2023, Anais.. Cranfield, United Kingdom: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/059fe8ac-fa11-496a-9c17-d3b125dfb3ea/PROD_26619_SYSNO_3167830.pdf. Acesso em: 29 nov. 2025.
APA
Assis, C. L. F. de, Mecelis, G. R., Silva, E. J. da, Rodrigues, A. R., & Coelho, R. T. (2023). Surface texture on micromilling of a Ti6Al4V alloy for biomedical implants. In Proceedings. Cranfield, United Kingdom: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/059fe8ac-fa11-496a-9c17-d3b125dfb3ea/PROD_26619_SYSNO_3167830.pdf
NLM
Assis CLF de, Mecelis GR, Silva EJ da, Rodrigues AR, Coelho RT. Surface texture on micromilling of a Ti6Al4V alloy for biomedical implants [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/059fe8ac-fa11-496a-9c17-d3b125dfb3ea/PROD_26619_SYSNO_3167830.pdf
Vancouver
Assis CLF de, Mecelis GR, Silva EJ da, Rodrigues AR, Coelho RT. Surface texture on micromilling of a Ti6Al4V alloy for biomedical implants [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 nov. 29 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/059fe8ac-fa11-496a-9c17-d3b125dfb3ea/PROD_26619_SYSNO_3167830.pdf

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