ReP USP - Resultado da busca

Trabalho de evento
Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido (2021)
Moreira, Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese; Mosconi, Denis ; Silveira, Samuel Ricardo; Sousa, Felipe Schiavon Inocencio de; Nordi, Tiago Matheus; Soares, Igor Nazareno; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MOREIRA, Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese et al. Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3171/2307. Acesso em: 10 nov. 2025.
APA
Moreira, M. de M. A. C., Mosconi, D., Silveira, S. R., Sousa, F. S. I. de, Nordi, T. M., Soares, I. N., & Siqueira, A. A. G. (2021). Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3171/2307
NLM
Moreira M de MAC, Mosconi D, Silveira SR, Sousa FSI de, Nordi TM, Soares IN, Siqueira AAG. Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2025 nov. 10 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3171/2307
Vancouver
Moreira M de MAC, Mosconi D, Silveira SR, Sousa FSI de, Nordi TM, Soares IN, Siqueira AAG. Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2025 nov. 10 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3171/2307
Trabalho de evento
A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot (2019)
Montandon Neto, Jose Luiz; Cunha, Thiago Boaventura
Conference titles: ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MONTANDON NETO, Jose Luiz e CUNHA, Thiago Boaventura. A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot. 2019, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf. Acesso em: 10 nov. 2025.
APA
Montandon Neto, J. L., & Cunha, T. B. (2019). A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot. In . Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf
NLM
Montandon Neto JL, Cunha TB. A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf
Vancouver
Montandon Neto JL, Cunha TB. A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf
Trabalho de evento
Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética (2012)
Cruz, Thiago Alberto Cabral da; Becker, Marcelo ; Simões, Eduardo do Valle
Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: ROBÓTICA, EFICIÊNCIA ENERGÉTICA, ALGORITMOS GENÉTICOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CRUZ, Thiago Alberto Cabral da e BECKER, Marcelo e SIMÕES, Eduardo do Valle. Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética. 2012, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2012. Disponível em: http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica. Acesso em: 10 nov. 2025.
APA
Cruz, T. A. C. da, Becker, M., & Simões, E. do V. (2012). Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética. In Anais. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica
NLM
Cruz TAC da, Becker M, Simões E do V. Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2025 nov. 10 ] Available from: http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica
Vancouver
Cruz TAC da, Becker M, Simões E do V. Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2025 nov. 10 ] Available from: http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica

USP Schools

ReP

Filtros

Authors

USP affiliated authors