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  • Trabalho de evento

    Orientation (Yaw) fuzzy controller applied to a car-like mobile robot prototype (2014)

    Borrero Guerrero, Henry; Baquero Velasquez, Andrés Eduardo; Fajardo Barrero, Juan; Côco, Denys Zandonadi; Risardi, José Carlos; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo

    Conference titles: IEEE Colombian Workshop on Circuits and Systems - CWCAS. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, LÓGICA FUZZY

    Acesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      BORRERO GUERRERO, Henry et al. Orientation (Yaw) fuzzy controller applied to a car-like mobile robot prototype. 2014, Anais.. New York, NY: IEEE, 2014. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CWCAS.2014.6994603. Acesso em: 12 nov. 2025.

    • APA

      Borrero Guerrero, H., Baquero Velasquez, A. E., Fajardo Barrero, J., Côco, D. Z., Risardi, J. C., Magalhães, D. V., & Becker, M. (2014). Orientation (Yaw) fuzzy controller applied to a car-like mobile robot prototype. In . New York, NY: IEEE. doi:10.1109/CWCAS.2014.6994603

    • NLM

      Borrero Guerrero H, Baquero Velasquez AE, Fajardo Barrero J, Côco DZ, Risardi JC, Magalhães DV, Becker M. Orientation (Yaw) fuzzy controller applied to a car-like mobile robot prototype [Internet]. 2014 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CWCAS.2014.6994603

    • Vancouver

      Borrero Guerrero H, Baquero Velasquez AE, Fajardo Barrero J, Côco DZ, Risardi JC, Magalhães DV, Becker M. Orientation (Yaw) fuzzy controller applied to a car-like mobile robot prototype [Internet]. 2014 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CWCAS.2014.6994603

  • Trabalho de evento-resumo

    Desenvolvimento de um sistema de elevação para mini-empilhadeira robótica e análise dos parâmetros do controlador EPOS (2013)

    Alves, Luiz Ferreira; Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira; Becker, Marcelo

    Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, MOTORES ELÉTRICOS, ALGORITMOS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ALVES, Luiz Ferreira e VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira e BECKER, Marcelo. Desenvolvimento de um sistema de elevação para mini-empilhadeira robótica e análise dos parâmetros do controlador EPOS. 2013, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2013. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=408&numeroEdicao=21. Acesso em: 12 nov. 2025.

    • APA

      Alves, L. F., Vivaldini, K. C. T., & Becker, M. (2013). Desenvolvimento de um sistema de elevação para mini-empilhadeira robótica e análise dos parâmetros do controlador EPOS. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=408&numeroEdicao=21

    • NLM

      Alves LF, Vivaldini KCT, Becker M. Desenvolvimento de um sistema de elevação para mini-empilhadeira robótica e análise dos parâmetros do controlador EPOS [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=408&numeroEdicao=21

    • Vancouver

      Alves LF, Vivaldini KCT, Becker M. Desenvolvimento de um sistema de elevação para mini-empilhadeira robótica e análise dos parâmetros do controlador EPOS [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=408&numeroEdicao=21

  • Trabalho de evento

    Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética (2012)

    Cruz, Thiago Alberto Cabral da; Becker, Marcelo ; Simões, Eduardo do Valle

    Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidades: EESC, ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, EFICIÊNCIA ENERGÉTICA, ALGORITMOS GENÉTICOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      CRUZ, Thiago Alberto Cabral da e BECKER, Marcelo e SIMÕES, Eduardo do Valle. Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética. 2012, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2012. Disponível em: http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica. Acesso em: 12 nov. 2025.

    • APA

      Cruz, T. A. C. da, Becker, M., & Simões, E. do V. (2012). Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética. In Anais. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica

    • NLM

      Cruz TAC da, Becker M, Simões E do V. Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica

    • Vancouver

      Cruz TAC da, Becker M, Simões E do V. Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica

  • Trabalho de evento-resumo

    Desenvolvimento de drivers para controladores de motores de mini-empilhadeira robóticas em plataforma LINUX (2011)

    Santos, Jonas Augusto dos; Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira; Becker, Marcelo

    Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, MOTORES ELÉTRICOS, ALGORITMOS, LINUX

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTOS, Jonas Augusto dos e VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira e BECKER, Marcelo. Desenvolvimento de drivers para controladores de motores de mini-empilhadeira robóticas em plataforma LINUX. 2011, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2011. Disponível em: https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1835&numeroEdicao=19. Acesso em: 12 nov. 2025.

    • APA

      Santos, J. A. dos, Vivaldini, K. C. T., & Becker, M. (2011). Desenvolvimento de drivers para controladores de motores de mini-empilhadeira robóticas em plataforma LINUX. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1835&numeroEdicao=19

    • NLM

      Santos JA dos, Vivaldini KCT, Becker M. Desenvolvimento de drivers para controladores de motores de mini-empilhadeira robóticas em plataforma LINUX [Internet]. Resumos. 2011 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1835&numeroEdicao=19

    • Vancouver

      Santos JA dos, Vivaldini KCT, Becker M. Desenvolvimento de drivers para controladores de motores de mini-empilhadeira robóticas em plataforma LINUX [Internet]. Resumos. 2011 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1835&numeroEdicao=19
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