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Trabalho de evento
State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter (2025)
Benevides, Sophia de Souza Nobre; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir ; Terra, Marco Henrique
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, FILTROS DE KALMAN, SENSOR, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
BENEVIDES, Sophia de Souza Nobre et al. State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066117. Acesso em: 12 nov. 2025.
APA
Benevides, S. de S. N., Rosa, N. dos S., Grassi Júnior, V., & Terra, M. H. (2025). State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066117
NLM
Benevides S de SN, Rosa N dos S, Grassi Júnior V, Terra MH. State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066117
Vancouver
Benevides S de SN, Rosa N dos S, Grassi Júnior V, Terra MH. State and localization estimation for self-driving cars with unscented Kalman filter [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066117
Trabalho de evento
Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning (2025)
Oliveira, Bruno Borges de; Bispo, Ruan; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SENSOR, CIRCULAÇÃO DE PEDESTRES, ALGORITMOS
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ABNT
OLIVEIRA, Bruno Borges de e BISPO, Ruan e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866. Acesso em: 12 nov. 2025.
APA
Oliveira, B. B. de, Bispo, R., & Grassi Júnior, V. (2025). Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11064866
NLM
Oliveira BB de, Bispo R, Grassi Júnior V. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866
Vancouver
Oliveira BB de, Bispo R, Grassi Júnior V. Vehicle re-identification in BEV space with deep cosine metric learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064866
Artigo de periodico
Observer-based detection and isolation of permanent sensor faults in a class of uncertain switched affine systems (2025)
Carneiro, Diego dos Santos; Faria, Flávio Andrade; Oliveira, Vilma Alves de ; Cucuzzella, Michele; Ferrara, Antonella
Source: Automatica. Unidade: EESC
Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
CARNEIRO, Diego dos Santos et al. Observer-based detection and isolation of permanent sensor faults in a class of uncertain switched affine systems. Automatica, v. 182, p. 1-16, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2025.112526. Acesso em: 12 nov. 2025.
APA
Carneiro, D. dos S., Faria, F. A., Oliveira, V. A. de, Cucuzzella, M., & Ferrara, A. (2025). Observer-based detection and isolation of permanent sensor faults in a class of uncertain switched affine systems. Automatica, 182, 1-16. doi:10.1016/j.automatica.2025.112526
NLM
Carneiro D dos S, Faria FA, Oliveira VA de, Cucuzzella M, Ferrara A. Observer-based detection and isolation of permanent sensor faults in a class of uncertain switched affine systems [Internet]. Automatica. 2025 ; 182 1-16.[citado 2025 nov. 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2025.112526
Vancouver
Carneiro D dos S, Faria FA, Oliveira VA de, Cucuzzella M, Ferrara A. Observer-based detection and isolation of permanent sensor faults in a class of uncertain switched affine systems [Internet]. Automatica. 2025 ; 182 1-16.[citado 2025 nov. 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2025.112526
Artigo de periodico
Optimized sigmoid-based complete ensemble empirical mode decomposition for energy management in hybrid electric vehicles (2025)
Silva, Lucas Jonys Ribeiro; Campos, Márcio Von Rondow; Fagundes, Thales Augusto ; Zilli, Bruno Meneghel; Neves, Rodolpho Vilela Alves; Machado, Ricardo Quadros ; Oliveira, Vilma Alves de
Source: IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS HÍBRIDOS, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, VEÍCULOS, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
SILVA, Lucas Jonys Ribeiro et al. Optimized sigmoid-based complete ensemble empirical mode decomposition for energy management in hybrid electric vehicles. IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society, p. 1-19, 2025Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/OJIES.2025.3559447. Acesso em: 12 nov. 2025.
APA
Silva, L. J. R., Campos, M. V. R., Fagundes, T. A., Zilli, B. M., Neves, R. V. A., Machado, R. Q., & Oliveira, V. A. de. (2025). Optimized sigmoid-based complete ensemble empirical mode decomposition for energy management in hybrid electric vehicles. IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society, 1-19. doi:10.1109/OJIES.2025.3559447
NLM
Silva LJR, Campos MVR, Fagundes TA, Zilli BM, Neves RVA, Machado RQ, Oliveira VA de. Optimized sigmoid-based complete ensemble empirical mode decomposition for energy management in hybrid electric vehicles [Internet]. IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society. 2025 ; 1-19.[citado 2025 nov. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/OJIES.2025.3559447
Vancouver
Silva LJR, Campos MVR, Fagundes TA, Zilli BM, Neves RVA, Machado RQ, Oliveira VA de. Optimized sigmoid-based complete ensemble empirical mode decomposition for energy management in hybrid electric vehicles [Internet]. IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society. 2025 ; 1-19.[citado 2025 nov. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/OJIES.2025.3559447
Trabalho de evento
Power quality assessment of PFC topologies applied to electric vehicle chargers connected to low-voltage grids (2024)
Pereira, Samila; Machado, Ricardo Quadros ; Alonso, Augusto Matheus dos Santos
Source: Proceedings. Conference titles: Workshop on Communication Networks and Power Systems - WCNPS. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS ELÉTRICOS, ENERGIA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
PEREIRA, Samila e MACHADO, Ricardo Quadros e ALONSO, Augusto Matheus dos Santos. Power quality assessment of PFC topologies applied to electric vehicle chargers connected to low-voltage grids. 2024, Anais.. Piscataway, NJ: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/WCNPS65035.2024.10814491. Acesso em: 12 nov. 2025.
APA
Pereira, S., Machado, R. Q., & Alonso, A. M. dos S. (2024). Power quality assessment of PFC topologies applied to electric vehicle chargers connected to low-voltage grids. In Proceedings. Piscataway, NJ: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/WCNPS65035.2024.10814491
NLM
Pereira S, Machado RQ, Alonso AM dos S. Power quality assessment of PFC topologies applied to electric vehicle chargers connected to low-voltage grids [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/WCNPS65035.2024.10814491
Vancouver
Pereira S, Machado RQ, Alonso AM dos S. Power quality assessment of PFC topologies applied to electric vehicle chargers connected to low-voltage grids [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/WCNPS65035.2024.10814491
Artigo de periodico
Energy management system based on S-shaped functions for series hybrid vehicle under a fully active topology (2024)
Campos, Márcio Von Rondow; Silva, Lucas Jonys Ribeiro; Fagundes, Thales Augusto ; Neves, Rodolpho Vilela Alves; Oliveira, Vilma Alves de ; Machado, Ricardo Quadros
Source: IEEE Transactions on Vehicular Technology. Unidade: EESC
Subjects: BATERIAS ELÉTRICAS, COMBUSTÍVEIS, TOPOLOGIA, ENERGIA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
CAMPOS, Márcio Von Rondow et al. Energy management system based on S-shaped functions for series hybrid vehicle under a fully active topology. IEEE Transactions on Vehicular Technology, v. 73, n. 11, p. 1-16, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/TVT.2024.3498703. Acesso em: 12 nov. 2025.
APA
Campos, M. V. R., Silva, L. J. R., Fagundes, T. A., Neves, R. V. A., Oliveira, V. A. de, & Machado, R. Q. (2024). Energy management system based on S-shaped functions for series hybrid vehicle under a fully active topology. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 73( 11), 1-16. doi:10.1109/TVT.2024.3498703
NLM
Campos MVR, Silva LJR, Fagundes TA, Neves RVA, Oliveira VA de, Machado RQ. Energy management system based on S-shaped functions for series hybrid vehicle under a fully active topology [Internet]. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2024 ; 73( 11): 1-16.[citado 2025 nov. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/TVT.2024.3498703
Vancouver
Campos MVR, Silva LJR, Fagundes TA, Neves RVA, Oliveira VA de, Machado RQ. Energy management system based on S-shaped functions for series hybrid vehicle under a fully active topology [Internet]. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2024 ; 73( 11): 1-16.[citado 2025 nov. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/TVT.2024.3498703
Dissertação (Mestrado)
Fusão sensorial aplicada à detecção 3D de obstáculos sob condições adversas (2024)
Santos, Ruan Robert Bispo dos; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, REDES NEURAIS, REALIDADE VIRTUAL, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Ruan Robert Bispo dos. Fusão sensorial aplicada à detecção 3D de obstáculos sob condições adversas. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-01112024-104925/. Acesso em: 12 nov. 2025.
APA
Santos, R. R. B. dos. (2024). Fusão sensorial aplicada à detecção 3D de obstáculos sob condições adversas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-01112024-104925/
NLM
Santos RRB dos. Fusão sensorial aplicada à detecção 3D de obstáculos sob condições adversas [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-01112024-104925/
Vancouver
Santos RRB dos. Fusão sensorial aplicada à detecção 3D de obstáculos sob condições adversas [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-01112024-104925/
Artigo de periodico
Robust sampled-observer-based switching law for uncertain switched affine systems subject to sensor faults with an application to a bidirectional buck-boost DC–DC converter (2024)
Carneiro, Diego dos Santos; Faria, Flávio Andrade; Silva, Lucas Jonys Ribeiro; Zilli, Bruno Meneghel; Oliveira, Vilma Alves de
Source: IEEE Access. Unidade: EESC
Subjects: CONVERSORES ELÉTRICOS, SENSOR, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CARNEIRO, Diego dos Santos et al. Robust sampled-observer-based switching law for uncertain switched affine systems subject to sensor faults with an application to a bidirectional buck-boost DC–DC converter. IEEE Access, v. 12, p. 1-14, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2024.3412861. Acesso em: 12 nov. 2025.
APA
Carneiro, D. dos S., Faria, F. A., Silva, L. J. R., Zilli, B. M., & Oliveira, V. A. de. (2024). Robust sampled-observer-based switching law for uncertain switched affine systems subject to sensor faults with an application to a bidirectional buck-boost DC–DC converter. IEEE Access, 12, 1-14. doi:10.1109/ACCESS.2024.3412861
NLM
Carneiro D dos S, Faria FA, Silva LJR, Zilli BM, Oliveira VA de. Robust sampled-observer-based switching law for uncertain switched affine systems subject to sensor faults with an application to a bidirectional buck-boost DC–DC converter [Internet]. IEEE Access. 2024 ; 12 1-14.[citado 2025 nov. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2024.3412861
Vancouver
Carneiro D dos S, Faria FA, Silva LJR, Zilli BM, Oliveira VA de. Robust sampled-observer-based switching law for uncertain switched affine systems subject to sensor faults with an application to a bidirectional buck-boost DC–DC converter [Internet]. IEEE Access. 2024 ; 12 1-14.[citado 2025 nov. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2024.3412861
Artigo de periodico
A sigmoid-weighted-consensus for balancing multiple battery energy storage systems (2024)
Silva, Lucas Jonys Ribeiro; Campos, Márcio Von Rondow; Zilli, Bruno Meneghel; Fagundes, Thales Augusto ; Neves, Rodolpho Vilela Alves; Machado, Ricardo Quadros ; Oliveira, Vilma Alves de
Source: IEEE Transactions on Industrial Electronics. Unidade: EESC
Subjects: BATERIAS ELÉTRICAS, ENERGIA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Lucas Jonys Ribeiro et al. A sigmoid-weighted-consensus for balancing multiple battery energy storage systems. IEEE Transactions on Industrial Electronics, p. 1-11, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/TIE.2024.3443958. Acesso em: 12 nov. 2025.
APA
Silva, L. J. R., Campos, M. V. R., Zilli, B. M., Fagundes, T. A., Neves, R. V. A., Machado, R. Q., & Oliveira, V. A. de. (2024). A sigmoid-weighted-consensus for balancing multiple battery energy storage systems. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 1-11. doi:10.1109/TIE.2024.3443958
NLM
Silva LJR, Campos MVR, Zilli BM, Fagundes TA, Neves RVA, Machado RQ, Oliveira VA de. A sigmoid-weighted-consensus for balancing multiple battery energy storage systems [Internet]. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2024 ; 1-11.[citado 2025 nov. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/TIE.2024.3443958
Vancouver
Silva LJR, Campos MVR, Zilli BM, Fagundes TA, Neves RVA, Machado RQ, Oliveira VA de. A sigmoid-weighted-consensus for balancing multiple battery energy storage systems [Internet]. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2024 ; 1-11.[citado 2025 nov. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/TIE.2024.3443958
Dissertação (Mestrado)
Gerenciamento e controle hierárquico sigmoidal de um veículo urbano híbrido/flex de topologia série (2024)
Campos, Márcio Von Rondow; Machado, Ricardo Quadros (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS, SISTEMAS DE CONTROLE, SISTEMAS NÃO LINEARES, ENERGIA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CAMPOS, Márcio Von Rondow. Gerenciamento e controle hierárquico sigmoidal de um veículo urbano híbrido/flex de topologia série. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23042025-164822/. Acesso em: 12 nov. 2025.
APA
Campos, M. V. R. (2024). Gerenciamento e controle hierárquico sigmoidal de um veículo urbano híbrido/flex de topologia série (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23042025-164822/
NLM
Campos MVR. Gerenciamento e controle hierárquico sigmoidal de um veículo urbano híbrido/flex de topologia série [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23042025-164822/
Vancouver
Campos MVR. Gerenciamento e controle hierárquico sigmoidal de um veículo urbano híbrido/flex de topologia série [Internet]. 2024 ;[citado 2025 nov. 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23042025-164822/

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