Lateral control based on clothoids curves for heavy category ground vehicles (2015)
Agostinho, Solander P. L; Terra, Marco Henrique 
; Grassi Júnior, Valdir ; Massera Filho, Carlos Alberto de Magalhães; Wolf, Denis Fernando
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS 2015. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: ROBÔS (CONTROLE), VEÍCULOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÓTICA
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ABNT
AGOSTINHO, Solander P. L et al. Lateral control based on clothoids curves for heavy category ground vehicles. 2015, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.61. Acesso em: 28 nov. 2025.APA
Agostinho, S. P. L., Terra, M. H., Grassi Júnior, V., Massera Filho, C. A. de M., & Wolf, D. F. (2015). Lateral control based on clothoids curves for heavy category ground vehicles. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2015.61NLM
Agostinho SPL, Terra MH, Grassi Júnior V, Massera Filho CA de M, Wolf DF. Lateral control based on clothoids curves for heavy category ground vehicles [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.61Vancouver
Agostinho SPL, Terra MH, Grassi Júnior V, Massera Filho CA de M, Wolf DF. Lateral control based on clothoids curves for heavy category ground vehicles [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.61
