Safe control systems with control barrier function. (2022)
Chinelato, Caio Igor Gonçalves; Angélico, Bruno Augusto (Orientador) 
Assuntos: PROGRAMAÇÃO QUADRÁTICA, SISTEMAS DE CONTROLE, SISTEMAS DINÂMICOS
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ABNT
CHINELATO, Caio Igor Gonçalves. Safe control systems with control barrier function. 2022. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052022-073549/. Acesso em: 10 nov. 2025.APA
Chinelato, C. I. G. (2022). Safe control systems with control barrier function. (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052022-073549/NLM
Chinelato CIG. Safe control systems with control barrier function. [Internet]. 2022 ;[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052022-073549/Vancouver
Chinelato CIG. Safe control systems with control barrier function. [Internet]. 2022 ;[citado 2025 nov. 10 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052022-073549/
