An FPGA implementation for a kalman filter with application to mobile robotics (2007)
Bonato, Vanderlei 
; Peron, Rafael; Wolf, Denis Fernando ; Holanda, José Arnaldo Mascagni de; Marques, Eduardo ; Cardoso, João M. P.
Source: Proceedings. Conference titles: International Symposium on Industrial Embedded Systems - SIES. Unidade: ICMC
Subjects: ARQUITETURA E ORGANIZAÇÃO DE COMPUTADORES, COMPUTAÇÃO BIOINSPIRADA, ROBÓTICA
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ABNT
BONATO, Vanderlei et al. An FPGA implementation for a kalman filter with application to mobile robotics. 2007, Anais.. [New York]: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo, 2007. . Acesso em: 27 nov. 2025.APA
Bonato, V., Peron, R., Wolf, D. F., Holanda, J. A. M. de, Marques, E., & Cardoso, J. M. P. (2007). An FPGA implementation for a kalman filter with application to mobile robotics. In Proceedings. [New York]: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo.NLM
Bonato V, Peron R, Wolf DF, Holanda JAM de, Marques E, Cardoso JMP. An FPGA implementation for a kalman filter with application to mobile robotics. Proceedings. 2007 ;[citado 2025 nov. 27 ]Vancouver
Bonato V, Peron R, Wolf DF, Holanda JAM de, Marques E, Cardoso JMP. An FPGA implementation for a kalman filter with application to mobile robotics. Proceedings. 2007 ;[citado 2025 nov. 27 ]
