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Tese (Doutorado)
Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments (2024)
Rosero, Luis Alberto Rosero ; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TRAJETÓRIA, TOMADA DE DECISÃO, PREDIÇÃO, REDES NEURAIS, PERCEPÇÃO
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ABNT
ROSERO, Luis Alberto Rosero. Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Rosero, L. A. R. (2024). Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/
NLM
Rosero LAR. Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments [Internet]. 2024 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/
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Rosero LAR. Leveraging Modular Architectures and End-to-End Learning for Autonomous Driving in Unmapped Environments [Internet]. 2024 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-09082024-163642/
Dissertação (Mestrado)
A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles (2023)
Justo, Victor Sillerico ; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TRAJETÓRIA, AUTÔMATOS FINITOS
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ABNT
JUSTO, Victor Sillerico. A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06092023-164648/. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Justo, V. S. (2023). A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06092023-164648/
NLM
Justo VS. A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles [Internet]. 2023 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06092023-164648/
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Justo VS. A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles [Internet]. 2023 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06092023-164648/
Tese (Doutorado)
A Decentralized Approach for Connected and Autonomous Vehicles Traffic Negotiation and Conflict Resolution (2023)
Santos, Tiago Cesar dos; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SISTEMAS DE TRANSPORTES, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
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ABNT
SANTOS, Tiago Cesar dos. A Decentralized Approach for Connected and Autonomous Vehicles Traffic Negotiation and Conflict Resolution. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04072023-134313/. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Santos, T. C. dos. (2023). A Decentralized Approach for Connected and Autonomous Vehicles Traffic Negotiation and Conflict Resolution (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04072023-134313/
NLM
Santos TC dos. A Decentralized Approach for Connected and Autonomous Vehicles Traffic Negotiation and Conflict Resolution [Internet]. 2023 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04072023-134313/
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Santos TC dos. A Decentralized Approach for Connected and Autonomous Vehicles Traffic Negotiation and Conflict Resolution [Internet]. 2023 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04072023-134313/
Tese (Doutorado)
Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments (2023)
Silva, Júnior Anderson Rodrigues da ; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÓTICA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, PROCESSOS DE MARKOV
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ABNT
SILVA, Júnior Anderson Rodrigues da. Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-180517/. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Silva, J. A. R. da. (2023). Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-180517/
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Silva JAR da. Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments [Internet]. 2023 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-180517/
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Silva JAR da. Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments [Internet]. 2023 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-180517/
Mestrado Profissionalizante
Flowi: uma plataforma para desenvolvimento e gerenciamento de modelos de aprendizado de máquina (2022)
Silva, Leonardo Claudio de Paula e; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, AUTÔMATOS FINITOS, ROBÔS, ROBÔS INDUSTRIAIS
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ABNT
SILVA, Leonardo Claudio de Paula e. Flowi: uma plataforma para desenvolvimento e gerenciamento de modelos de aprendizado de máquina. 2022. Mestrado Profissionalizante – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55137/tde-24112022-153525/. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Silva, L. C. de P. e. (2022). Flowi: uma plataforma para desenvolvimento e gerenciamento de modelos de aprendizado de máquina (Mestrado Profissionalizante). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55137/tde-24112022-153525/
NLM
Silva LC de P e. Flowi: uma plataforma para desenvolvimento e gerenciamento de modelos de aprendizado de máquina [Internet]. 2022 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55137/tde-24112022-153525/
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Silva LC de P e. Flowi: uma plataforma para desenvolvimento e gerenciamento de modelos de aprendizado de máquina [Internet]. 2022 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55137/tde-24112022-153525/
Tese (Doutorado)
Scene compliant spatio-temporal multi-modal multi-agent long-term trajectory forecasting (2021)
Ridel, Daniela Alves; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, CIDADES INTELIGENTES
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ABNT
RIDEL, Daniela Alves. Scene compliant spatio-temporal multi-modal multi-agent long-term trajectory forecasting. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08112021-112852/. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Ridel, D. A. (2021). Scene compliant spatio-temporal multi-modal multi-agent long-term trajectory forecasting (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08112021-112852/
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Ridel DA. Scene compliant spatio-temporal multi-modal multi-agent long-term trajectory forecasting [Internet]. 2021 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08112021-112852/
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Ridel DA. Scene compliant spatio-temporal multi-modal multi-agent long-term trajectory forecasting [Internet]. 2021 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08112021-112852/
Tese (Doutorado)
Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentes (2020)
Bruno, Diego Renan; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, AUTÔMATOS FINITOS, ROBÓTICA, ATENÇÃO VISUAL
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BRUNO, Diego Renan. Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentes. 2020. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23072020-180612/. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Bruno, D. R. (2020). Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentes (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23072020-180612/
NLM
Bruno DR. Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentes [Internet]. 2020 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23072020-180612/
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Bruno DR. Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentes [Internet]. 2020 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23072020-180612/
Dissertação (Mestrado)
Environment reconstruction on disparity images using surface features and Generative Adversarial Networks (2020)
Matias, Lucas Peres Nunes; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, SEGURANÇA NO TRÂNSITO, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MATIAS, Lucas Peres Nunes. Environment reconstruction on disparity images using surface features and Generative Adversarial Networks. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27072020-163017/. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Matias, L. P. N. (2020). Environment reconstruction on disparity images using surface features and Generative Adversarial Networks (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27072020-163017/
NLM
Matias LPN. Environment reconstruction on disparity images using surface features and Generative Adversarial Networks [Internet]. 2020 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27072020-163017/
Vancouver
Matias LPN. Environment reconstruction on disparity images using surface features and Generative Adversarial Networks [Internet]. 2020 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27072020-163017/
Dissertação (Mestrado)
A Software Architecture Proposal for Autonomous Vehicles (2019)
Gomes, Iago Pacheco; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ARQUITETURA DE SOFTWARE, FALHAS COMPUTACIONAIS, COMPORTAMENTO, TRANSPORTE URBANO, IMPACTOS AMBIENTAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GOMES, Iago Pacheco. A Software Architecture Proposal for Autonomous Vehicles. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012020-122648/. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Gomes, I. P. (2019). A Software Architecture Proposal for Autonomous Vehicles (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012020-122648/
NLM
Gomes IP. A Software Architecture Proposal for Autonomous Vehicles [Internet]. 2019 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012020-122648/
Vancouver
Gomes IP. A Software Architecture Proposal for Autonomous Vehicles [Internet]. 2019 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012020-122648/
Tese (Doutorado)
Guaranteed cost model predictive control approaches for linear systems subject to multiplicative uncertainties with applications to autonomous vehicles (2019)
Massera Filho, Carlos Alberto de Magalhães; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MASSERA FILHO, Carlos Alberto de Magalhães. Guaranteed cost model predictive control approaches for linear systems subject to multiplicative uncertainties with applications to autonomous vehicles. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23082019-154324/. Acesso em: 19 ago. 2024.
APA
Massera Filho, C. A. de M. (2019). Guaranteed cost model predictive control approaches for linear systems subject to multiplicative uncertainties with applications to autonomous vehicles (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23082019-154324/
NLM
Massera Filho CA de M. Guaranteed cost model predictive control approaches for linear systems subject to multiplicative uncertainties with applications to autonomous vehicles [Internet]. 2019 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23082019-154324/
Vancouver
Massera Filho CA de M. Guaranteed cost model predictive control approaches for linear systems subject to multiplicative uncertainties with applications to autonomous vehicles [Internet]. 2019 ;[citado 2024 ago. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23082019-154324/

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