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  • Artigo de periodico

    Robust linear quadratic regulator applied to an inverted pendulum (2022)

    Escalante, Felix M.; Jutinico, Andrés L; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Asian Journal of Control. Unidade: EESC

    Subjects: MECATRÔNICA, ROBUSTEZ, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ESCALANTE, Felix M. et al. Robust linear quadratic regulator applied to an inverted pendulum. Asian Journal of Control, p. 1-13, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1002/asjc.2978. Acesso em: 27 set. 2024.

    • APA

      Escalante, F. M., Jutinico, A. L., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2022). Robust linear quadratic regulator applied to an inverted pendulum. Asian Journal of Control, 1-13. doi:10.1002/asjc.2978

    • NLM

      Escalante FM, Jutinico AL, Terra MH, Siqueira AAG. Robust linear quadratic regulator applied to an inverted pendulum [Internet]. Asian Journal of Control. 2022 ; 1-13.[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1002/asjc.2978

    • Vancouver

      Escalante FM, Jutinico AL, Terra MH, Siqueira AAG. Robust linear quadratic regulator applied to an inverted pendulum [Internet]. Asian Journal of Control. 2022 ; 1-13.[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1002/asjc.2978

  • Artigo de periodico

    Reliable and failure-free workspaces for motion planning algorithms for parallel manipulators under geometrical uncertainties (2019)

    Vieira, Hiparco Lins; Fontes, João Vitor de Carvalho; Beck, André Teófilo; Silva, Maíra Martins da

    Source: Journal of Computational and Nonlinear Dynamics. Unidade: EESC

    Subjects: MANIPULADORES, ROBUSTEZ, ESTRUTURAS

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      VIEIRA, Hiparco Lins et al. Reliable and failure-free workspaces for motion planning algorithms for parallel manipulators under geometrical uncertainties. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, v. 14, n. Ja 2019, p. 021005-1 - 021005-9, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1115/1.4042015. Acesso em: 27 set. 2024.

    • APA

      Vieira, H. L., Fontes, J. V. de C., Beck, A. T., & Silva, M. M. da. (2019). Reliable and failure-free workspaces for motion planning algorithms for parallel manipulators under geometrical uncertainties. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 14( Ja 2019), 021005-1 - 021005-9. doi:10.1115/1.4042015

    • NLM

      Vieira HL, Fontes JV de C, Beck AT, Silva MM da. Reliable and failure-free workspaces for motion planning algorithms for parallel manipulators under geometrical uncertainties [Internet]. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics. 2019 ; 14( Ja 2019): 021005-1 - 021005-9.[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1115/1.4042015

    • Vancouver

      Vieira HL, Fontes JV de C, Beck AT, Silva MM da. Reliable and failure-free workspaces for motion planning algorithms for parallel manipulators under geometrical uncertainties [Internet]. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics. 2019 ; 14( Ja 2019): 021005-1 - 021005-9.[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1115/1.4042015

  • Trabalho de evento

    Projeto robusto de um dispositivo ressonante com excitação de base sujeito a incertezas no engaste (2016)

    Martins, Paulo Henrique; Trindade, Marcelo Areias

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: VIBRAÇÕES, ROBUSTEZ, ENGENHARIA MECÂNICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MARTINS, Paulo Henrique e TRINDADE, Marcelo Areias. Projeto robusto de um dispositivo ressonante com excitação de base sujeito a incertezas no engaste. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/117/69. Acesso em: 27 set. 2024.

    • APA

      Martins, P. H., & Trindade, M. A. (2016). Projeto robusto de um dispositivo ressonante com excitação de base sujeito a incertezas no engaste. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/117/69

    • NLM

      Martins PH, Trindade MA. Projeto robusto de um dispositivo ressonante com excitação de base sujeito a incertezas no engaste [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/117/69

    • Vancouver

      Martins PH, Trindade MA. Projeto robusto de um dispositivo ressonante com excitação de base sujeito a incertezas no engaste [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/117/69

  • Trabalho de evento

    Modelling of a series elastic actuator considering human dynamics as a source of uncertainty (2016)

    Pérez-Ibarra, Juan Carlos; Jutinico, Andrés L.; Jaimes, Jonathan Campo; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: ROBUSTEZ, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PÉREZ-IBARRA, Juan Carlos et al. Modelling of a series elastic actuator considering human dynamics as a source of uncertainty. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/85/82. Acesso em: 27 set. 2024.

    • APA

      Pérez-Ibarra, J. C., Jutinico, A. L., Jaimes, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2016). Modelling of a series elastic actuator considering human dynamics as a source of uncertainty. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/85/82

    • NLM

      Pérez-Ibarra JC, Jutinico AL, Jaimes JC, Siqueira AAG. Modelling of a series elastic actuator considering human dynamics as a source of uncertainty [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/85/82

    • Vancouver

      Pérez-Ibarra JC, Jutinico AL, Jaimes JC, Siqueira AAG. Modelling of a series elastic actuator considering human dynamics as a source of uncertainty [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/85/82
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