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Trabalho de evento
A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot (2019)
Montandon Neto, Jose Luiz; Cunha, Thiago Boaventura
Conference titles: ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MONTANDON NETO, Jose Luiz e CUNHA, Thiago Boaventura. A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot. 2019, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf. Acesso em: 11 nov. 2025.
APA
Montandon Neto, J. L., & Cunha, T. B. (2019). A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot. In . Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf
NLM
Montandon Neto JL, Cunha TB. A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf
Vancouver
Montandon Neto JL, Cunha TB. A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf
Trabalho de evento
Model identification technique and PID controller for a stewart platform (2013)
Breganon, Ricardo; Souza, Mateus Moreira de; De Salvi, Fabio Toledo Bonemer; Belo, Eduardo Morgado ; Lemes, Rodrigo Cristian
Source: Proceedings of COBEM. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, MANIPULADORES, ENGENHARIA AERONÁUTICA
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ABNT
BREGANON, Ricardo et al. Model identification technique and PID controller for a stewart platform. 2013, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2013. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2e795536-3f50-43f9-811f-2c0ccc8d6e60/trabalho%2010%20-%20MODEL%20IDENTIFICATION%20TECHNIQUE%20AND%20PID%20CONTROLLER%20FOR%20A%20STEWART%20PLATFORM%20%28COBEM%202013%29.pdf. Acesso em: 11 nov. 2025.
APA
Breganon, R., Souza, M. M. de, De Salvi, F. T. B., Belo, E. M., & Lemes, R. C. (2013). Model identification technique and PID controller for a stewart platform. In Proceedings of COBEM. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/2e795536-3f50-43f9-811f-2c0ccc8d6e60/trabalho%2010%20-%20MODEL%20IDENTIFICATION%20TECHNIQUE%20AND%20PID%20CONTROLLER%20FOR%20A%20STEWART%20PLATFORM%20%28COBEM%202013%29.pdf
NLM
Breganon R, Souza MM de, De Salvi FTB, Belo EM, Lemes RC. Model identification technique and PID controller for a stewart platform [Internet]. Proceedings of COBEM. 2013 ;[citado 2025 nov. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2e795536-3f50-43f9-811f-2c0ccc8d6e60/trabalho%2010%20-%20MODEL%20IDENTIFICATION%20TECHNIQUE%20AND%20PID%20CONTROLLER%20FOR%20A%20STEWART%20PLATFORM%20%28COBEM%202013%29.pdf
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Breganon R, Souza MM de, De Salvi FTB, Belo EM, Lemes RC. Model identification technique and PID controller for a stewart platform [Internet]. Proceedings of COBEM. 2013 ;[citado 2025 nov. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2e795536-3f50-43f9-811f-2c0ccc8d6e60/trabalho%2010%20-%20MODEL%20IDENTIFICATION%20TECHNIQUE%20AND%20PID%20CONTROLLER%20FOR%20A%20STEWART%20PLATFORM%20%28COBEM%202013%29.pdf
Trabalho de evento
Fuzzy adjusted PID controller applied in a paralell propeller system (2013)
Schwening, Gabriel Scherer; Moreira, Emilio Eduardo Tressoldi; Souza, Mateus Moreira de; De Salvi, Fabio Toledo Bonemer; Carlos, Sergio Ricardo; Belo, Eduardo Morgado ; Breganon, Ricardo; Lemes, Rodrigo Cristian
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: LÓGICA FUZZY, MOTORES ELÉTRICOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ENGENHARIA AERONÁUTICA
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ABNT
SCHWENING, Gabriel Scherer et al. Fuzzy adjusted PID controller applied in a paralell propeller system. 2013, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2013. . Acesso em: 11 nov. 2025.
APA
Schwening, G. S., Moreira, E. E. T., Souza, M. M. de, De Salvi, F. T. B., Carlos, S. R., Belo, E. M., et al. (2013). Fuzzy adjusted PID controller applied in a paralell propeller system. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM.
NLM
Schwening GS, Moreira EET, Souza MM de, De Salvi FTB, Carlos SR, Belo EM, Breganon R, Lemes RC. Fuzzy adjusted PID controller applied in a paralell propeller system. Anais. 2013 ;[citado 2025 nov. 11 ]
Vancouver
Schwening GS, Moreira EET, Souza MM de, De Salvi FTB, Carlos SR, Belo EM, Breganon R, Lemes RC. Fuzzy adjusted PID controller applied in a paralell propeller system. Anais. 2013 ;[citado 2025 nov. 11 ]
Trabalho de evento
Utilização da manutenção centrada em confiabilidade para análise de falhas em redes de controladores lógicos programáveis (2012)
Souza, Gilberto Francisco Martha de ; Felix, Érico Pessoa; Pinto, Jonatas Henrique Ferreira
Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EP
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, SISTEMAS DE CONTROLE
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ABNT
SOUZA, Gilberto Francisco Martha de e FELIX, Érico Pessoa e PINTO, Jonatas Henrique Ferreira. Utilização da manutenção centrada em confiabilidade para análise de falhas em redes de controladores lógicos programáveis. 2012, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2012. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/7cbaa748-9e77-44c1-8f97-6df489753d17/Souza-2012-utilizacao%20da%20manutencao%20centrada-CONEM.pdf. Acesso em: 11 nov. 2025.
APA
Souza, G. F. M. de, Felix, É. P., & Pinto, J. H. F. (2012). Utilização da manutenção centrada em confiabilidade para análise de falhas em redes de controladores lógicos programáveis. In Anais. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/7cbaa748-9e77-44c1-8f97-6df489753d17/Souza-2012-utilizacao%20da%20manutencao%20centrada-CONEM.pdf
NLM
Souza GFM de, Felix ÉP, Pinto JHF. Utilização da manutenção centrada em confiabilidade para análise de falhas em redes de controladores lógicos programáveis [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2025 nov. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/7cbaa748-9e77-44c1-8f97-6df489753d17/Souza-2012-utilizacao%20da%20manutencao%20centrada-CONEM.pdf
Vancouver
Souza GFM de, Felix ÉP, Pinto JHF. Utilização da manutenção centrada em confiabilidade para análise de falhas em redes de controladores lógicos programáveis [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2025 nov. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/7cbaa748-9e77-44c1-8f97-6df489753d17/Souza-2012-utilizacao%20da%20manutencao%20centrada-CONEM.pdf
Trabalho de evento
Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética (2012)
Cruz, Thiago Alberto Cabral da; Becker, Marcelo ; Simões, Eduardo do Valle
Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: ROBÓTICA, EFICIÊNCIA ENERGÉTICA, ALGORITMOS GENÉTICOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
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ABNT
CRUZ, Thiago Alberto Cabral da e BECKER, Marcelo e SIMÕES, Eduardo do Valle. Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética. 2012, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2012. Disponível em: http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica. Acesso em: 11 nov. 2025.
APA
Cruz, T. A. C. da, Becker, M., & Simões, E. do V. (2012). Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética. In Anais. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica
NLM
Cruz TAC da, Becker M, Simões E do V. Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2025 nov. 11 ] Available from: http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica
Vancouver
Cruz TAC da, Becker M, Simões E do V. Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2025 nov. 11 ] Available from: http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica
Parte de monografia/livro
A transcription tool from petri net to CLP programming languages (2012)
Mello, André Torres Ferraz de; Barbosa, Marcelo Castro; Santos Filho, Diolino Jose dos ; Miyagi, Paulo Eigi ; Junqueira, Fabrício
Source: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Unidade: EP
Subjects: REDES DE PETRI, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
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ABNT
MELLO, André Torres Ferraz de et al. A transcription tool from petri net to CLP programming languages. ABCM Symposium Series in Mechatronics. Tradução . Rio de Janeiro: ABCM, 2012. . Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b315aed-c458-4cef-8305-076a4f2621e5/Miyagi-2012-A%20transcription%20tool%20from%20petri%20net%20to%20CLP%20ok.pdf. Acesso em: 11 nov. 2025.
APA
Mello, A. T. F. de, Barbosa, M. C., Santos Filho, D. J. dos, Miyagi, P. E., & Junqueira, F. (2012). A transcription tool from petri net to CLP programming languages. In ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b315aed-c458-4cef-8305-076a4f2621e5/Miyagi-2012-A%20transcription%20tool%20from%20petri%20net%20to%20CLP%20ok.pdf
NLM
Mello ATF de, Barbosa MC, Santos Filho DJ dos, Miyagi PE, Junqueira F. A transcription tool from petri net to CLP programming languages [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM; 2012. [citado 2025 nov. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b315aed-c458-4cef-8305-076a4f2621e5/Miyagi-2012-A%20transcription%20tool%20from%20petri%20net%20to%20CLP%20ok.pdf
Vancouver
Mello ATF de, Barbosa MC, Santos Filho DJ dos, Miyagi PE, Junqueira F. A transcription tool from petri net to CLP programming languages [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM; 2012. [citado 2025 nov. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b315aed-c458-4cef-8305-076a4f2621e5/Miyagi-2012-A%20transcription%20tool%20from%20petri%20net%20to%20CLP%20ok.pdf

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