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  • Trabalho de evento-anais periodico

    Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls (2023)

    Mosconi, Denis ; Escalante, Felix M; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC

    Subjects: BIOMECÂNICA, CONTROLE ÓTIMO, SISTEMA MUSCULOSQUELÉTICO, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MOSCONI, Denis et al. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627. Acesso em: 17 set. 2024. , 2023

    • APA

      Mosconi, D., Escalante, F. M., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2023). Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1016/j.ifacol.2023.10.627

    • NLM

      Mosconi D, Escalante FM, Terra MH, Siqueira AAG. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 7442-7447.[citado 2024 set. 17 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627

    • Vancouver

      Mosconi D, Escalante FM, Terra MH, Siqueira AAG. Biomechanical inverted pendulum: a model for initial testing of interaction controls [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 7442-7447.[citado 2024 set. 17 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.627

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Robust regulator for markov jump linear systems with random state delays and uncertain transition probabilities (2023)

    Odorico, Elizandra Karla; Bueno, José Nuno Almeida Dias; Terra, Marco Henrique

    Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, CADEIAS DE MARKOV, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ODORICO, Elizandra Karla e BUENO, José Nuno Almeida Dias e TERRA, Marco Henrique. Robust regulator for markov jump linear systems with random state delays and uncertain transition probabilities. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1758. Acesso em: 17 set. 2024. , 2023

    • APA

      Odorico, E. K., Bueno, J. N. A. D., & Terra, M. H. (2023). Robust regulator for markov jump linear systems with random state delays and uncertain transition probabilities. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1016/j.ifacol.2023.10.1758

    • NLM

      Odorico EK, Bueno JNAD, Terra MH. Robust regulator for markov jump linear systems with random state delays and uncertain transition probabilities [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 4162-4167.[citado 2024 set. 17 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1758

    • Vancouver

      Odorico EK, Bueno JNAD, Terra MH. Robust regulator for markov jump linear systems with random state delays and uncertain transition probabilities [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2023 ; 56( 2): 4162-4167.[citado 2024 set. 17 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1758

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Impedance control of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation (2014)

    Santos, Willian M. dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: IFAC Proceedings Volumes. Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, JOELHO, ENGENHARIA MECÂNICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTOS, Willian M. dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Impedance control of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation. IFAC Proceedings Volumes. Kidlington, United Kingdom: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.00987. Acesso em: 17 set. 2024. , 2014

    • APA

      Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2014). Impedance control of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation. IFAC Proceedings Volumes. Kidlington, United Kingdom: Elsevier. doi:10.3182/20140824-6-ZA-1003.00987

    • NLM

      Santos WM dos, Siqueira AAG. Impedance control of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation [Internet]. IFAC Proceedings Volumes. 2014 ; 47( 3): 4801-4806.[citado 2024 set. 17 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.00987

    • Vancouver

      Santos WM dos, Siqueira AAG. Impedance control of a rotary series elastic actuator for knee rehabilitation [Internet]. IFAC Proceedings Volumes. 2014 ; 47( 3): 4801-4806.[citado 2024 set. 17 ] Available from: https://doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.00987
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