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Relatorio tecnico
Método eficiente para computação da cinemática inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control (1993)
Cabral, Eduardo Lobo Lustosa ; Matone, Ricardo; Cipparrone, Flávio Almeida de Magalhães
Unidade: EP
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE) (APLICAÇÕES), MANIPULADORES, COMPUTAÇÃO APLICADA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CABRAL, Eduardo Lobo Lustosa e MATONE, Ricardo e CIPPARRONE, Flávio Almeida de Magalhães. Método eficiente para computação da cinemática inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control. . São Paulo: Epusp/PMC. . Acesso em: 15 ago. 2024. , 1993
APA
Cabral, E. L. L., Matone, R., & Cipparrone, F. A. de M. (1993). Método eficiente para computação da cinemática inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control. São Paulo: Epusp/PMC.
NLM
Cabral ELL, Matone R, Cipparrone FA de M. Método eficiente para computação da cinemática inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control. 1993 ;[citado 2024 ago. 15 ]
Vancouver
Cabral ELL, Matone R, Cipparrone FA de M. Método eficiente para computação da cinemática inversa de manipuladores de cadeia aberta utilizando impedance control. 1993 ;[citado 2024 ago. 15 ]
Trabalho de evento
Artificial neural network model for the inverse dynamics of a three degree of freedom robot manipulator (1993)
Cabral, Eduardo Lobo Lustosa ; Matone, Ricardo
Source: Diname 93. Conference titles: Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
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ABNT
CABRAL, Eduardo Lobo Lustosa e MATONE, Ricardo. Artificial neural network model for the inverse dynamics of a three degree of freedom robot manipulator. 1993, Anais.. Florianopolis: Abcm/Cedin, 1993. . Acesso em: 15 ago. 2024.
APA
Cabral, E. L. L., & Matone, R. (1993). Artificial neural network model for the inverse dynamics of a three degree of freedom robot manipulator. In Diname 93. Florianopolis: Abcm/Cedin.
NLM
Cabral ELL, Matone R. Artificial neural network model for the inverse dynamics of a three degree of freedom robot manipulator. Diname 93. 1993 ;[citado 2024 ago. 15 ]
Vancouver
Cabral ELL, Matone R. Artificial neural network model for the inverse dynamics of a three degree of freedom robot manipulator. Diname 93. 1993 ;[citado 2024 ago. 15 ]
Relatorio tecnico
Estudo sobre parâmetros para descrição da orientação do efetuador de robos manipuladores (1993)
Matone, Ricardo; Cabral, Eduardo Lobo Lustosa ; Moscato, Lucas Antonio
Unidade: EP
Assunto: ROBÔS
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ABNT
MATONE, Ricardo e CABRAL, Eduardo Lobo Lustosa e MOSCATO, Lucas Antonio. Estudo sobre parâmetros para descrição da orientação do efetuador de robos manipuladores. . São Paulo: Epusp/PMC. . Acesso em: 15 ago. 2024. , 1993
APA
Matone, R., Cabral, E. L. L., & Moscato, L. A. (1993). Estudo sobre parâmetros para descrição da orientação do efetuador de robos manipuladores. São Paulo: Epusp/PMC.
NLM
Matone R, Cabral ELL, Moscato LA. Estudo sobre parâmetros para descrição da orientação do efetuador de robos manipuladores. 1993 ;[citado 2024 ago. 15 ]
Vancouver
Matone R, Cabral ELL, Moscato LA. Estudo sobre parâmetros para descrição da orientação do efetuador de robos manipuladores. 1993 ;[citado 2024 ago. 15 ]
Trabalho de evento-resumo
Redutor harmonico por atrito (1993)
Tavares, J J P Z S; Cabral, Eduardo Lobo Lustosa
Source: Programa e Resumos. Conference titles: Simposio de Iniciacao Cientifica. Unidade: EP
Subjects: TRIBOLOGIA, ELEMENTOS DE MÁQUINAS
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ABNT
TAVARES, J J P Z S e CABRAL, Eduardo Lobo Lustosa. Redutor harmonico por atrito. 1993, Anais.. Sao Paulo: Usp/Cnpq, 1993. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/46f6055f-cc44-4913-aaed-94417a8e0914/Cabral-1993-redutor%20harmonico%20por%20atrito-resumo.pdf. Acesso em: 15 ago. 2024.
APA
Tavares, J. J. P. Z. S., & Cabral, E. L. L. (1993). Redutor harmonico por atrito. In Programa e Resumos. Sao Paulo: Usp/Cnpq. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/46f6055f-cc44-4913-aaed-94417a8e0914/Cabral-1993-redutor%20harmonico%20por%20atrito-resumo.pdf
NLM
Tavares JJPZS, Cabral ELL. Redutor harmonico por atrito [Internet]. Programa e Resumos. 1993 ;[citado 2024 ago. 15 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/46f6055f-cc44-4913-aaed-94417a8e0914/Cabral-1993-redutor%20harmonico%20por%20atrito-resumo.pdf
Vancouver
Tavares JJPZS, Cabral ELL. Redutor harmonico por atrito [Internet]. Programa e Resumos. 1993 ;[citado 2024 ago. 15 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/46f6055f-cc44-4913-aaed-94417a8e0914/Cabral-1993-redutor%20harmonico%20por%20atrito-resumo.pdf

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