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Trabalho de evento
Knowledge discovery strategy over patient performance data towards the extraction of hemiparesis-inherent features: a case study (2016)
Moretti, Caio Benatti; Joaquim, Ricardo Cezar; Terranova, Thaís Tavares; Battistella, Linamara Rizzo; Mazzoleni, Stefano; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidades: FM, EESC
Subjects: MINERAÇÃO DE DADOS, TECNOLOGIAS DA SAÚDE, ROBÓTICA
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ABNT
MORETTI, Caio Benatti et al. Knowledge discovery strategy over patient performance data towards the extraction of hemiparesis-inherent features: a case study. 2016, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2016. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523711. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Moretti, C. B., Joaquim, R. C., Terranova, T. T., Battistella, L. R., Mazzoleni, S., & Caurin, G. A. de P. (2016). Knowledge discovery strategy over patient performance data towards the extraction of hemiparesis-inherent features: a case study. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/BIOROB.2016.7523711
NLM
Moretti CB, Joaquim RC, Terranova TT, Battistella LR, Mazzoleni S, Caurin GA de P. Knowledge discovery strategy over patient performance data towards the extraction of hemiparesis-inherent features: a case study [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523711
Vancouver
Moretti CB, Joaquim RC, Terranova TT, Battistella LR, Mazzoleni S, Caurin GA de P. Knowledge discovery strategy over patient performance data towards the extraction of hemiparesis-inherent features: a case study [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523711
Dissertação (Mestrado)
Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em base de dados (2016)
Moretti, Caio Benatti; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: MINERAÇÃO DE DADOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, DESCOBERTA DE CONHECIMENTO
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ABNT
MORETTI, Caio Benatti. Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em base de dados. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13062016-184240/. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Moretti, C. B. (2016). Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em base de dados (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13062016-184240/
NLM
Moretti CB. Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em base de dados [Internet]. 2016 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13062016-184240/
Vancouver
Moretti CB. Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em base de dados [Internet]. 2016 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-13062016-184240/
Trabalho de evento
Planejamento de trajetória de um sistema dinâmico com contato intermitente utilizando ILQG (2016)
Garcia, Henrique Borges; Lahr, Gustavo José Giardini; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: PROGRAMAÇÃO DINÂMICA, SISTEMAS DINÂMICOS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
GARCIA, Henrique Borges e LAHR, Gustavo José Giardini e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Planejamento de trajetória de um sistema dinâmico com contato intermitente utilizando ILQG. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/154/40. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Garcia, H. B., Lahr, G. J. G., & Caurin, G. A. de P. (2016). Planejamento de trajetória de um sistema dinâmico com contato intermitente utilizando ILQG. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/154/40
NLM
Garcia HB, Lahr GJG, Caurin GA de P. Planejamento de trajetória de um sistema dinâmico com contato intermitente utilizando ILQG [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/154/40
Vancouver
Garcia HB, Lahr GJG, Caurin GA de P. Planejamento de trajetória de um sistema dinâmico com contato intermitente utilizando ILQG [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/154/40
Trabalho de evento
Otimização de controlador de impedância utilizando algoritmo genético multi-objetivo em um grau de liberdade (2016)
Lahr, Gustavo José Giardini; Garcia, Henrique Borges; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
LAHR, Gustavo José Giardini e GARCIA, Henrique Borges e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Otimização de controlador de impedância utilizando algoritmo genético multi-objetivo em um grau de liberdade. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/148/151. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Lahr, G. J. G., Garcia, H. B., & Caurin, G. A. de P. (2016). Otimização de controlador de impedância utilizando algoritmo genético multi-objetivo em um grau de liberdade. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/148/151
NLM
Lahr GJG, Garcia HB, Caurin GA de P. Otimização de controlador de impedância utilizando algoritmo genético multi-objetivo em um grau de liberdade [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/148/151
Vancouver
Lahr GJG, Garcia HB, Caurin GA de P. Otimização de controlador de impedância utilizando algoritmo genético multi-objetivo em um grau de liberdade [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/148/151
Dissertação (Mestrado)
Sensor de força utilizando Fiber taper (2016)
Hernandez, Felipe Bueno; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: SENSORES ÓPTICOS, FIBRA ÓPTICA
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ABNT
HERNANDEZ, Felipe Bueno. Sensor de força utilizando Fiber taper. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-074912/. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Hernandez, F. B. (2016). Sensor de força utilizando Fiber taper (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-074912/
NLM
Hernandez FB. Sensor de força utilizando Fiber taper [Internet]. 2016 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-074912/
Vancouver
Hernandez FB. Sensor de força utilizando Fiber taper [Internet]. 2016 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-074912/
Trabalho de evento
Serious game development for ankle rehabilitation aiming at user experience (2016)
Pasqual, Thales B.; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC
Subjects: JOGOS ELETRÔNICOS, REABILITAÇÃO, ROBÔS
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ABNT
PASQUAL, Thales B. e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Serious game development for ankle rehabilitation aiming at user experience. 2016, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2016. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523762. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Pasqual, T. B., Caurin, G. A. de P., & Siqueira, A. A. G. (2016). Serious game development for ankle rehabilitation aiming at user experience. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BIOROB.2016.7523762
NLM
Pasqual TB, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Serious game development for ankle rehabilitation aiming at user experience [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523762
Vancouver
Pasqual TB, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Serious game development for ankle rehabilitation aiming at user experience [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523762
Trabalho de evento
Understanding the implementation of impedance control in industrial robots (2016)
Lahr, Gustavo José Giardini; Soares, João V. R.; Garcia, Henrique B. Garcia; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, SENSOR
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ABNT
LAHR, Gustavo José Giardini et al. Understanding the implementation of impedance control in industrial robots. 2016, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2016. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.52. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Lahr, G. J. G., Soares, J. V. R., Garcia, H. B. G., Siqueira, A. A. G., & Caurin, G. A. de P. (2016). Understanding the implementation of impedance control in industrial robots. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2016.52
NLM
Lahr GJG, Soares JVR, Garcia HBG, Siqueira AAG, Caurin GA de P. Understanding the implementation of impedance control in industrial robots [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.52
Vancouver
Lahr GJG, Soares JVR, Garcia HBG, Siqueira AAG, Caurin GA de P. Understanding the implementation of impedance control in industrial robots [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.52
Trabalho de evento
Dynamic difficulty adjustment with evolutionary algorithm in games for rehabilitation robotics (2016)
Andrade, Kléber de Oliveira; Pasqual, Thales Bueno; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Crocomo, Marcio Kassouf
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Serious Games and Applications for Health - SEGAH. Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ANDRADE, Kléber de Oliveira et al. Dynamic difficulty adjustment with evolutionary algorithm in games for rehabilitation robotics. 2016, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2016. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d2d990c3-653b-4f85-820c-e83be38d9ce5/trabalho%2013%20-%20Dynamic%20Difficulty%20Adjustment%20with%20Evolutionary%20Algorithm%20in%20Games%20for%20Rehabilitation%20Robotics%20%284th%20International%20Conference%20on%20Serious%20Games%20and%20Applications%20for%20Health%20-%20Segah%202016%29.pdf. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Andrade, K. de O., Pasqual, T. B., Caurin, G. A. de P., & Crocomo, M. K. (2016). Dynamic difficulty adjustment with evolutionary algorithm in games for rehabilitation robotics. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/d2d990c3-653b-4f85-820c-e83be38d9ce5/trabalho%2013%20-%20Dynamic%20Difficulty%20Adjustment%20with%20Evolutionary%20Algorithm%20in%20Games%20for%20Rehabilitation%20Robotics%20%284th%20International%20Conference%20on%20Serious%20Games%20and%20Applications%20for%20Health%20-%20Segah%202016%29.pdf
NLM
Andrade K de O, Pasqual TB, Caurin GA de P, Crocomo MK. Dynamic difficulty adjustment with evolutionary algorithm in games for rehabilitation robotics [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d2d990c3-653b-4f85-820c-e83be38d9ce5/trabalho%2013%20-%20Dynamic%20Difficulty%20Adjustment%20with%20Evolutionary%20Algorithm%20in%20Games%20for%20Rehabilitation%20Robotics%20%284th%20International%20Conference%20on%20Serious%20Games%20and%20Applications%20for%20Health%20-%20Segah%202016%29.pdf
Vancouver
Andrade K de O, Pasqual TB, Caurin GA de P, Crocomo MK. Dynamic difficulty adjustment with evolutionary algorithm in games for rehabilitation robotics [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d2d990c3-653b-4f85-820c-e83be38d9ce5/trabalho%2013%20-%20Dynamic%20Difficulty%20Adjustment%20with%20Evolutionary%20Algorithm%20in%20Games%20for%20Rehabilitation%20Robotics%20%284th%20International%20Conference%20on%20Serious%20Games%20and%20Applications%20for%20Health%20-%20Segah%202016%29.pdf
Artigo de periodico
A novel device for grasping assessment during functional tasks: preliminary results (2016)
Rocha, Ana Carolinne Portela; Tudella, Eloisa; Pedro, Leonardo M.; Appel, Viviane Cristina Roma; Silva, Louise Gracelli Pereira da; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Frontiers in Bioengineering and Biotechnology. Unidade: EESC
Subjects: MEMBROS SUPERIORES, REABILITAÇÃO, NEUROLOGIA, PROCESSAMENTO DE IMAGENS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROCHA, Ana Carolinne Portela et al. A novel device for grasping assessment during functional tasks: preliminary results. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, v. 4, p. 1-10, 2016Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3389/fbioe.2016.00016. Acesso em: 27 set. 2024.
APA
Rocha, A. C. P., Tudella, E., Pedro, L. M., Appel, V. C. R., Silva, L. G. P. da, & Caurin, G. A. de P. (2016). A novel device for grasping assessment during functional tasks: preliminary results. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, 4, 1-10. doi:10.3389/fbioe.2016.00016
NLM
Rocha ACP, Tudella E, Pedro LM, Appel VCR, Silva LGP da, Caurin GA de P. A novel device for grasping assessment during functional tasks: preliminary results [Internet]. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology. 2016 ; 4 1-10.[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://doi.org/10.3389/fbioe.2016.00016
Vancouver
Rocha ACP, Tudella E, Pedro LM, Appel VCR, Silva LGP da, Caurin GA de P. A novel device for grasping assessment during functional tasks: preliminary results [Internet]. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology. 2016 ; 4 1-10.[citado 2024 set. 27 ] Available from: https://doi.org/10.3389/fbioe.2016.00016

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