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  • Artigo de periodico

    Measurement of wheelchair contact force with a low cost bench test (2016)

    Silva, Ludmila Corrêa de Alkimin e; Dedini, Franco Giuseppe; Corrêa, Fernanda Cristina; Eckert, Jony Javorski; Becker, Marcelo

    Source: Medical Engineering and Physics. Unidade: EESC

    Subjects: PNEUS, CADEIRA DE RODAS, PRODUTOS NOVOS, DINÂMICA VEICULAR

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    • ABNT

      SILVA, Ludmila Corrêa de Alkimin e et al. Measurement of wheelchair contact force with a low cost bench test. Medical Engineering and Physics, v. 38, n. 2, p. 163-170, 2016Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.medengphy.2015.11.014. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Silva, L. C. de A. e, Dedini, F. G., Corrêa, F. C., Eckert, J. J., & Becker, M. (2016). Measurement of wheelchair contact force with a low cost bench test. Medical Engineering and Physics, 38( 2), 163-170. doi:10.1016/j.medengphy.2015.11.014

    • NLM

      Silva LC de A e, Dedini FG, Corrêa FC, Eckert JJ, Becker M. Measurement of wheelchair contact force with a low cost bench test [Internet]. Medical Engineering and Physics. 2016 ; 38( 2): 163-170.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.medengphy.2015.11.014

    • Vancouver

      Silva LC de A e, Dedini FG, Corrêa FC, Eckert JJ, Becker M. Measurement of wheelchair contact force with a low cost bench test [Internet]. Medical Engineering and Physics. 2016 ; 38( 2): 163-170.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.medengphy.2015.11.014

  • Trabalho de evento

    HELVIS: a small-scale agricultural mobile robot prototype for precision agriculture (2016)

    Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Borrero Guerrero, Henry; Milori, Debora Marcondes Bastos Pereira; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo

    Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Precision Agriculture. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA DE PRECISÃO, AGRICULTURA

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    • ABNT

      BAQUERO VELASQUEZ, Andres Eduardo et al. HELVIS: a small-scale agricultural mobile robot prototype for precision agriculture. 2016, Anais.. St. Louis, MO: s.n., 2016. Disponível em: https://www.researchgate.net/publication/306092451. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Baquero Velasquez, A. E., Higuti, V. A. H., Borrero Guerrero, H., Milori, D. M. B. P., Magalhães, D. V., & Becker, M. (2016). HELVIS: a small-scale agricultural mobile robot prototype for precision agriculture. In Proceedings. St. Louis, MO: s.n. Recuperado de https://www.researchgate.net/publication/306092451

    • NLM

      Baquero Velasquez AE, Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Milori DMBP, Magalhães DV, Becker M. HELVIS: a small-scale agricultural mobile robot prototype for precision agriculture [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/306092451

    • Vancouver

      Baquero Velasquez AE, Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Milori DMBP, Magalhães DV, Becker M. HELVIS: a small-scale agricultural mobile robot prototype for precision agriculture [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/306092451

  • Trabalho de evento

    A comparison between reactive potential fields and attractor dynamics (2014)

    Hernandes, André Carmona; Borrero Guerrero, Henry; Becker, Marcelo ; Jokeit, Jean-Stephane; Schoner, Gregor

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Colombian Workshop on Circuits and Systems - CWCAS. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      HERNANDES, André Carmona et al. A comparison between reactive potential fields and attractor dynamics. 2014, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2014. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/36fc6440-e74c-402a-927a-32c9b5472c31/OK___trabalho%2048%20-%20A%20comparison%20between%20reactive%20potential%20fields%20and%20Attractor%20Dynamics%20%28IEEE%20CWCAS%202014%29.pdf. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Hernandes, A. C., Borrero Guerrero, H., Becker, M., Jokeit, J. -S., & Schoner, G. (2014). A comparison between reactive potential fields and attractor dynamics. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/36fc6440-e74c-402a-927a-32c9b5472c31/OK___trabalho%2048%20-%20A%20comparison%20between%20reactive%20potential%20fields%20and%20Attractor%20Dynamics%20%28IEEE%20CWCAS%202014%29.pdf

    • NLM

      Hernandes AC, Borrero Guerrero H, Becker M, Jokeit J-S, Schoner G. A comparison between reactive potential fields and attractor dynamics [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/36fc6440-e74c-402a-927a-32c9b5472c31/OK___trabalho%2048%20-%20A%20comparison%20between%20reactive%20potential%20fields%20and%20Attractor%20Dynamics%20%28IEEE%20CWCAS%202014%29.pdf

    • Vancouver

      Hernandes AC, Borrero Guerrero H, Becker M, Jokeit J-S, Schoner G. A comparison between reactive potential fields and attractor dynamics [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/36fc6440-e74c-402a-927a-32c9b5472c31/OK___trabalho%2048%20-%20A%20comparison%20between%20reactive%20potential%20fields%20and%20Attractor%20Dynamics%20%28IEEE%20CWCAS%202014%29.pdf

  • Trabalho de evento

    Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization (2014)

    Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Borrero Guerrero, Henry; Fajardo Barrero, Juan; Tiberti, Alexandre Jose; Pérez Ibarra, Juan Carlos ; Becker, Marcelo ; Magalhães, Daniel Varela ; Risardi, José Carlos

    Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      BAQUERO VELASQUEZ, Andres Eduardo et al. Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization. 2014, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2014. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e7ec46bd-5f2d-4f2c-914a-e4e31a5b155e/Anais_19-%20Mobile%20Robot%20Prototype%20used%20to%20the%20Study%20of%20Trajectory%20Control%20Strategies%20and%20Auto-localization.PDF. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Baquero Velasquez, A. E., Borrero Guerrero, H., Fajardo Barrero, J., Tiberti, A. J., Pérez Ibarra, J. C., Becker, M., et al. (2014). Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/e7ec46bd-5f2d-4f2c-914a-e4e31a5b155e/Anais_19-%20Mobile%20Robot%20Prototype%20used%20to%20the%20Study%20of%20Trajectory%20Control%20Strategies%20and%20Auto-localization.PDF

    • NLM

      Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Fajardo Barrero J, Tiberti AJ, Pérez Ibarra JC, Becker M, Magalhães DV, Risardi JC. Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization [Internet]. Anais. 2014 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e7ec46bd-5f2d-4f2c-914a-e4e31a5b155e/Anais_19-%20Mobile%20Robot%20Prototype%20used%20to%20the%20Study%20of%20Trajectory%20Control%20Strategies%20and%20Auto-localization.PDF

    • Vancouver

      Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Fajardo Barrero J, Tiberti AJ, Pérez Ibarra JC, Becker M, Magalhães DV, Risardi JC. Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization [Internet]. Anais. 2014 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e7ec46bd-5f2d-4f2c-914a-e4e31a5b155e/Anais_19-%20Mobile%20Robot%20Prototype%20used%20to%20the%20Study%20of%20Trajectory%20Control%20Strategies%20and%20Auto-localization.PDF

  • Trabalho de evento

    Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética (2012)

    Cruz, Thiago Alberto Cabral da; Becker, Marcelo ; Simões, Eduardo do Valle

    Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidades: EESC, ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, EFICIÊNCIA ENERGÉTICA, ALGORITMOS GENÉTICOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      CRUZ, Thiago Alberto Cabral da e BECKER, Marcelo e SIMÕES, Eduardo do Valle. Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética. 2012, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2012. Disponível em: http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Cruz, T. A. C. da, Becker, M., & Simões, E. do V. (2012). Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética. In Anais. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica

    • NLM

      Cruz TAC da, Becker M, Simões E do V. Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica

    • Vancouver

      Cruz TAC da, Becker M, Simões E do V. Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica

  • Trabalho de evento

    Probabilistic approach for tracking mobile obstacles in urban-like environments (2008)

    Becker, Marcelo ; Kolski, Sascha; Macek, Kristijan; Siegwart, Roland; Jensen, Björn

    Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, AMBIENTES URBANOS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BECKER, Marcelo et al. Probabilistic approach for tracking mobile obstacles in urban-like environments. 2008, Anais.. Salvador, BA: ABCM, 2008. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/745999f1-a5d0-46fd-b42e-98c897122451/OK___trabalho%20118%20-%20Probabilistic%20Approach%20for%20Tracking%20Mobile%20Obstacles%20in%20Urban-like%20Environments%20%28CONEM%202008%29%20%281%29.pdf. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Becker, M., Kolski, S., Macek, K., Siegwart, R., & Jensen, B. (2008). Probabilistic approach for tracking mobile obstacles in urban-like environments. In Anais. Salvador, BA: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/745999f1-a5d0-46fd-b42e-98c897122451/OK___trabalho%20118%20-%20Probabilistic%20Approach%20for%20Tracking%20Mobile%20Obstacles%20in%20Urban-like%20Environments%20%28CONEM%202008%29%20%281%29.pdf

    • NLM

      Becker M, Kolski S, Macek K, Siegwart R, Jensen B. Probabilistic approach for tracking mobile obstacles in urban-like environments [Internet]. Anais. 2008 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/745999f1-a5d0-46fd-b42e-98c897122451/OK___trabalho%20118%20-%20Probabilistic%20Approach%20for%20Tracking%20Mobile%20Obstacles%20in%20Urban-like%20Environments%20%28CONEM%202008%29%20%281%29.pdf

    • Vancouver

      Becker M, Kolski S, Macek K, Siegwart R, Jensen B. Probabilistic approach for tracking mobile obstacles in urban-like environments [Internet]. Anais. 2008 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/745999f1-a5d0-46fd-b42e-98c897122451/OK___trabalho%20118%20-%20Probabilistic%20Approach%20for%20Tracking%20Mobile%20Obstacles%20in%20Urban-like%20Environments%20%28CONEM%202008%29%20%281%29.pdf
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