Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control (2019)
Oliveira, Arthur Castello Branco de; Angélico, Bruno Augusto (Orientador) 
; Silva, Paulo Sérgio Pereira da (coorient)
Assuntos: ROBÓTICA, SISTEMAS DINÂMICOS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
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ABNT
OLIVEIRA, Arthur Castello Branco de. Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/. Acesso em: 23 nov. 2025.APA
Oliveira, A. C. B. de. (2019). Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/NLM
Oliveira ACB de. Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/Vancouver
Oliveira ACB de. Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/
