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Tese (Doutorado)
Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática (2019)
Fontes, João Vitor de Carvalho; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
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ABNT
FONTES, João Vitor de Carvalho. Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22052019-152125/. Acesso em: 05 out. 2024.
APA
Fontes, J. V. de C. (2019). Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22052019-152125/
NLM
Fontes JV de C. Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática [Internet]. 2019 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22052019-152125/
Vancouver
Fontes JV de C. Controle de um manipulador planar paralelo com redundância cinemática [Internet]. 2019 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22052019-152125/
Tese (Doutorado)
Controle ativo e passivo para redução de chatter em processos de torneamento utilizando atuadores piezelétricos (2019)
Venter, Giuliana Sardi; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: TORNEAMENTO, VIBRAÇÕES, ATUADORES PIEZELÉTRICOS
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ABNT
VENTER, Giuliana Sardi. Controle ativo e passivo para redução de chatter em processos de torneamento utilizando atuadores piezelétricos. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15012020-191857. Acesso em: 05 out. 2024.
APA
Venter, G. S. (2019). Controle ativo e passivo para redução de chatter em processos de torneamento utilizando atuadores piezelétricos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15012020-191857
NLM
Venter GS. Controle ativo e passivo para redução de chatter em processos de torneamento utilizando atuadores piezelétricos [Internet]. 2019 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15012020-191857
Vancouver
Venter GS. Controle ativo e passivo para redução de chatter em processos de torneamento utilizando atuadores piezelétricos [Internet]. 2019 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15012020-191857
Tese (Doutorado)
Increasing the energy efficiency of parallel manipulators by means of kinematic redundancy and model predictive control (2017)
Gómez Ruiz, Andrés; Silva, Maíra Martins da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, CONTROLE PREDITIVO, EFICIÊNCIA ENERGÉTICA
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ABNT
GÓMEZ RUIZ, Andrés. Increasing the energy efficiency of parallel manipulators by means of kinematic redundancy and model predictive control. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-17042018-111902/. Acesso em: 05 out. 2024.
APA
Gómez Ruiz, A. (2017). Increasing the energy efficiency of parallel manipulators by means of kinematic redundancy and model predictive control (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-17042018-111902/
NLM
Gómez Ruiz A. Increasing the energy efficiency of parallel manipulators by means of kinematic redundancy and model predictive control [Internet]. 2017 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-17042018-111902/
Vancouver
Gómez Ruiz A. Increasing the energy efficiency of parallel manipulators by means of kinematic redundancy and model predictive control [Internet]. 2017 ;[citado 2024 out. 05 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-17042018-111902/

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