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  • Tese (Doutorado)

    Increasing the energy efficiency of parallel manipulators by means of kinematic redundancy and model predictive control (2017)

    Gómez Ruiz, Andrés; Silva, Maíra Martins da (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, CONTROLE PREDITIVO, EFICIÊNCIA ENERGÉTICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GÓMEZ RUIZ, Andrés. Increasing the energy efficiency of parallel manipulators by means of kinematic redundancy and model predictive control. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-17042018-111902/. Acesso em: 26 jul. 2024.

    • APA

      Gómez Ruiz, A. (2017). Increasing the energy efficiency of parallel manipulators by means of kinematic redundancy and model predictive control (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-17042018-111902/

    • NLM

      Gómez Ruiz A. Increasing the energy efficiency of parallel manipulators by means of kinematic redundancy and model predictive control [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jul. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-17042018-111902/

    • Vancouver

      Gómez Ruiz A. Increasing the energy efficiency of parallel manipulators by means of kinematic redundancy and model predictive control [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jul. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-17042018-111902/

  • Trabalho de evento

    Energy consumption of redundant planar parallel manipulators: a comprehensive study (2015)

    Gómez Ruiz, Andrés; Fontes, João Vitor de Carvalho; Silva, Maíra Martins da

    Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC

    Subjects: EFICIÊNCIA ENERGÉTICA, ROBÔS

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GÓMEZ RUIZ, Andrés e FONTES, João Vitor de Carvalho e SILVA, Maíra Martins da. Energy consumption of redundant planar parallel manipulators: a comprehensive study. 2015, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-2725. Acesso em: 26 jul. 2024.

    • APA

      Gómez Ruiz, A., Fontes, J. V. de C., & Silva, M. M. da. (2015). Energy consumption of redundant planar parallel manipulators: a comprehensive study. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. doi:10.20906/CPS/COB-2015-2725

    • NLM

      Gómez Ruiz A, Fontes JV de C, Silva MM da. Energy consumption of redundant planar parallel manipulators: a comprehensive study [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 jul. 26 ] Available from: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-2725

    • Vancouver

      Gómez Ruiz A, Fontes JV de C, Silva MM da. Energy consumption of redundant planar parallel manipulators: a comprehensive study [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 jul. 26 ] Available from: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-2725
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