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  • Source: Robotica. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, SISTEMAS NÃO LINEARES, ROBÔS

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    • ABNT

      INOUE, Roberto Santos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots. Robotica, v. 27, n. 4, p. 547-553, 2009Tradução . . Disponível em: http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FROB%2FROB27_04%2FS0263574708004931a.pdf&code=4fd7c5c2f38a2db66cb278dbfe6e39fd. Acesso em: 04 nov. 2024.
    • APA

      Inoue, R. S., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2009). Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots. Robotica, 27( 4), 547-553. Recuperado de http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FROB%2FROB27_04%2FS0263574708004931a.pdf&code=4fd7c5c2f38a2db66cb278dbfe6e39fd
    • NLM

      Inoue RS, Siqueira AAG, Terra MH. Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots [Internet]. Robotica. 2009 ; 27( 4): 547-553.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FROB%2FROB27_04%2FS0263574708004931a.pdf&code=4fd7c5c2f38a2db66cb278dbfe6e39fd
    • Vancouver

      Inoue RS, Siqueira AAG, Terra MH. Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots [Internet]. Robotica. 2009 ; 27( 4): 547-553.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FROB%2FROB27_04%2FS0263574708004931a.pdf&code=4fd7c5c2f38a2db66cb278dbfe6e39fd
  • Source: Kalman filter : recent advances and applications. Unidade: EESC

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, ROBÓTICA

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    • ABNT

      ISHIHARA, João Yoshiuki et al. Applications of robust descriptor Kalman filter in robotics. Kalman filter : recent advances and applications. Tradução . Vienna: In-Tech, 2009. . . Acesso em: 04 nov. 2024.
    • APA

      Ishihara, J. Y., Terra, M. H., Borges, G. A., Scandaroli, G. G., Inoue, R. S., & Grassi Junior, V. (2009). Applications of robust descriptor Kalman filter in robotics. In Kalman filter : recent advances and applications. Vienna: In-Tech.
    • NLM

      Ishihara JY, Terra MH, Borges GA, Scandaroli GG, Inoue RS, Grassi Junior V. Applications of robust descriptor Kalman filter in robotics. In: Kalman filter : recent advances and applications. Vienna: In-Tech; 2009. [citado 2024 nov. 04 ]
    • Vancouver

      Ishihara JY, Terra MH, Borges GA, Scandaroli GG, Inoue RS, Grassi Junior V. Applications of robust descriptor Kalman filter in robotics. In: Kalman filter : recent advances and applications. Vienna: In-Tech; 2009. [citado 2024 nov. 04 ]
  • Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, FILTRAÇÃO, FILTROS DE KALMAN

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    • ABNT

      INOUE, Roberto Santos et al. Filtragem robusta para navegação inercial. 2009, Anais.. Brasília: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2009. . Acesso em: 04 nov. 2024.
    • APA

      Inoue, R. S., Terra, M. H., Siqueira, A. A. G., & Yabarrena, J. M. S. C. (2009). Filtragem robusta para navegação inercial. In Anais. Brasília: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
    • NLM

      Inoue RS, Terra MH, Siqueira AAG, Yabarrena JMSC. Filtragem robusta para navegação inercial. Anais. 2009 ;[citado 2024 nov. 04 ]
    • Vancouver

      Inoue RS, Terra MH, Siqueira AAG, Yabarrena JMSC. Filtragem robusta para navegação inercial. Anais. 2009 ;[citado 2024 nov. 04 ]

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