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  • Trabalho de evento

    Estimador robusto recursivo para sistemas singulares incertos com atraso invariante no estado via método de elevação (2019)

    Odorico, Elizandra K; Rocha, Kaio Douglas Teófilo ; Terra, Marco Henrique

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SIBAI. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, SISTEMAS DISCRETOS, MÍNIMOS QUADRADOS

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      ODORICO, Elizandra K e ROCHA, Kaio Douglas Teófilo e TERRA, Marco Henrique. Estimador robusto recursivo para sistemas singulares incertos com atraso invariante no estado via método de elevação. 2019, Anais.. Campinas: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2019. Disponível em: http://dx.doi.org/10.17648/sbai-2019-111494. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Odorico, E. K., Rocha, K. D. T., & Terra, M. H. (2019). Estimador robusto recursivo para sistemas singulares incertos com atraso invariante no estado via método de elevação. In Anais. Campinas: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.17648/sbai-2019-111494

    • NLM

      Odorico EK, Rocha KDT, Terra MH. Estimador robusto recursivo para sistemas singulares incertos com atraso invariante no estado via método de elevação [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.17648/sbai-2019-111494

    • Vancouver

      Odorico EK, Rocha KDT, Terra MH. Estimador robusto recursivo para sistemas singulares incertos com atraso invariante no estado via método de elevação [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.17648/sbai-2019-111494

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Recursive estimation for discrete-time markovian jump singular systems with random state delays (2019)

    Odorico, Elizandra Karla; Rocha, Kaio Douglas Teófilo; Terra, Marco Henrique

    Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC Workshop on Time Delay Systems - TDS. Unidade: EESC

    Subjects: CADEIAS DE MARKOV, SISTEMAS LINEARES, EQUAÇÕES DE RICCATI, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      ODORICO, Elizandra Karla e ROCHA, Kaio Douglas Teófilo e TERRA, Marco Henrique. Recursive estimation for discrete-time markovian jump singular systems with random state delays. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.225. Acesso em: 19 abr. 2024. , 2019

    • APA

      Odorico, E. K., Rocha, K. D. T., & Terra, M. H. (2019). Recursive estimation for discrete-time markovian jump singular systems with random state delays. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2019.12.225

    • NLM

      Odorico EK, Rocha KDT, Terra MH. Recursive estimation for discrete-time markovian jump singular systems with random state delays [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2019 ; 52( 18): 168-173.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.225

    • Vancouver

      Odorico EK, Rocha KDT, Terra MH. Recursive estimation for discrete-time markovian jump singular systems with random state delays [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2019 ; 52( 18): 168-173.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.225

  • Tese (Doutorado)

    Estabilidade linear aplicada ao escoamento multifásico de petróleo (2018)

    Andreolli, Ivanilto; Baliño, Jorge Luis (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: DINÂMICA DOS FLUÍDOS, ESCOAMENTO MULTIFÁSICO, SISTEMAS LINEARES, TUBOS FLEXÍVEIS, PETROLOGIA

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      ANDREOLLI, Ivanilto. Estabilidade linear aplicada ao escoamento multifásico de petróleo. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3150/tde-16072018-091052/. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Andreolli, I. (2018). Estabilidade linear aplicada ao escoamento multifásico de petróleo (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3150/tde-16072018-091052/

    • NLM

      Andreolli I. Estabilidade linear aplicada ao escoamento multifásico de petróleo [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3150/tde-16072018-091052/

    • Vancouver

      Andreolli I. Estabilidade linear aplicada ao escoamento multifásico de petróleo [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3150/tde-16072018-091052/

  • Artigo de periodico

    Fault detection H2 filter for Markov jump linear systems (2018)

    Carvalho, Leonardo de Paula ; Oliveira, André Marcorin de ; Costa, Oswaldo Luiz do Valle

    Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática - CBA. Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, CONTROLE LINEAR, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CARVALHO, Leonardo de Paula e OLIVEIRA, André Marcorin de e COSTA, Oswaldo Luiz do Valle. Fault detection H2 filter for Markov jump linear systems. Anais, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.20906/cps/cba2018-0407. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Carvalho, L. de P., Oliveira, A. M. de, & Costa, O. L. do V. (2018). Fault detection H2 filter for Markov jump linear systems. Anais. doi:10.20906/cps/cba2018-0407

    • NLM

      Carvalho L de P, Oliveira AM de, Costa OL do V. Fault detection H2 filter for Markov jump linear systems [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.20906/cps/cba2018-0407

    • Vancouver

      Carvalho L de P, Oliveira AM de, Costa OL do V. Fault detection H2 filter for Markov jump linear systems [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.20906/cps/cba2018-0407

  • Artigo de periodico

    Design of Stabilizing Dynamic Output Feedback Controllers for Hidden Markov Jump Linear Systems (2018)

    Oliveira, André Marcorin de ; Costa, Oswaldo Luiz do Valle ; Daafouz, Jamal

    Source: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS. Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, MÉTODOS MCMC, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OLIVEIRA, André Marcorin de e COSTA, Oswaldo Luiz do Valle e DAAFOUZ, Jamal. Design of Stabilizing Dynamic Output Feedback Controllers for Hidden Markov Jump Linear Systems. IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, v. 2, p. 278-283, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LCSYS.2018.2829883. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Oliveira, A. M. de, Costa, O. L. do V., & Daafouz, J. (2018). Design of Stabilizing Dynamic Output Feedback Controllers for Hidden Markov Jump Linear Systems. IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, 2, 278-283. doi:10.1109/LCSYS.2018.2829883

    • NLM

      Oliveira AM de, Costa OL do V, Daafouz J. Design of Stabilizing Dynamic Output Feedback Controllers for Hidden Markov Jump Linear Systems [Internet]. IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS. 2018 ;2 278-283.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LCSYS.2018.2829883

    • Vancouver

      Oliveira AM de, Costa OL do V, Daafouz J. Design of Stabilizing Dynamic Output Feedback Controllers for Hidden Markov Jump Linear Systems [Internet]. IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS. 2018 ;2 278-283.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LCSYS.2018.2829883

  • Artigo de periodico

    Mixed H2/H∞ Fault Detection Filter for Markovian Jump Linear Systems (2018)

    Carvalho, Leonardo de Paula ; Oliveira, André Marcorin de ; Costa, Oswaldo Luiz do Valle

    Source: Mathematical Problems in Engineering. Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, CONTROLE LINEAR, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CARVALHO, Leonardo de Paula e OLIVEIRA, André Marcorin de e COSTA, Oswaldo Luiz do Valle. Mixed H2/H∞ Fault Detection Filter for Markovian Jump Linear Systems. Mathematical Problems in Engineering, v. 2018, p. 1-12, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1155/2018/4239696. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Carvalho, L. de P., Oliveira, A. M. de, & Costa, O. L. do V. (2018). Mixed H2/H∞ Fault Detection Filter for Markovian Jump Linear Systems. Mathematical Problems in Engineering, 2018, 1-12. doi:10.1155/2018/4239696

    • NLM

      Carvalho L de P, Oliveira AM de, Costa OL do V. Mixed H2/H∞ Fault Detection Filter for Markovian Jump Linear Systems [Internet]. Mathematical Problems in Engineering. 2018 ; 2018 1-12.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2018/4239696

    • Vancouver

      Carvalho L de P, Oliveira AM de, Costa OL do V. Mixed H2/H∞ Fault Detection Filter for Markovian Jump Linear Systems [Internet]. Mathematical Problems in Engineering. 2018 ; 2018 1-12.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2018/4239696

  • Artigo de periodico

    Mixed H2/H∞ filtering for Markov jump linear systems (2018)

    Oliveira, André Marcorin de ; Costa, Oswaldo Luiz do Valle

    Source: International Journal of Systems Science. Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, MÉTODOS MCMC, CONTROLE LINEAR

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OLIVEIRA, André Marcorin de e COSTA, Oswaldo Luiz do Valle. Mixed H2/H∞ filtering for Markov jump linear systems. International Journal of Systems Science, v. 49, n. 15, p. 3023-3036, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1080/00207721.2018.1531321. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Oliveira, A. M. de, & Costa, O. L. do V. (2018). Mixed H2/H∞ filtering for Markov jump linear systems. International Journal of Systems Science, 49( 15), 3023-3036. doi:10.1080/00207721.2018.1531321

    • NLM

      Oliveira AM de, Costa OL do V. Mixed H2/H∞ filtering for Markov jump linear systems [Internet]. International Journal of Systems Science. 2018 ; 49( 15): 3023-3036.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1080/00207721.2018.1531321

    • Vancouver

      Oliveira AM de, Costa OL do V. Mixed H2/H∞ filtering for Markov jump linear systems [Internet]. International Journal of Systems Science. 2018 ; 49( 15): 3023-3036.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1080/00207721.2018.1531321

  • Trabalho de evento

    Robust kalman filter and robust regulator for discrete -time markovian jump linear systems: control of series elastic actuators (2018)

    Escalante, Felix M.; Jutinico, Andres L.; Jaimes, Jonathan C.; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Conference on Control Technology and Applications - CCTA. Unidade: EESC

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS LINEARES, ENGENHARIA ELÉTRICA

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ESCALANTE, Felix M. et al. Robust kalman filter and robust regulator for discrete -time markovian jump linear systems: control of series elastic actuators. 2018, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2018. . Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Escalante, F. M., Jutinico, A. L., Jaimes, J. C., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2018). Robust kalman filter and robust regulator for discrete -time markovian jump linear systems: control of series elastic actuators. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE.

    • NLM

      Escalante FM, Jutinico AL, Jaimes JC, Siqueira AAG, Terra MH. Robust kalman filter and robust regulator for discrete -time markovian jump linear systems: control of series elastic actuators. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 abr. 19 ]

    • Vancouver

      Escalante FM, Jutinico AL, Jaimes JC, Siqueira AAG, Terra MH. Robust kalman filter and robust regulator for discrete -time markovian jump linear systems: control of series elastic actuators. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 abr. 19 ]

  • Trabalho de evento-resumo periodico

    Controle dinâmico linear quadrático com saltos não observados: solução via algoritmos genéticos (2018)

    Romero, Luiz Henrique; Costa, Eduardo Fontoura

    Source: Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. Conference titles: Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - CNMAC. Unidade: ICMC

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, PROGRAMAÇÃO DINÂMICA, CADEIAS DE MARKOV, CONTROLE ÓTIMO, PROGRAMAÇÃO ESTOCÁSTICA, ALGORITMOS GENÉTICOS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ROMERO, Luiz Henrique e COSTA, Eduardo Fontoura. Controle dinâmico linear quadrático com saltos não observados: solução via algoritmos genéticos. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos, SP: SBMAC. Disponível em: https://proceedings.sbmac.org.br/sbmac/article/view/2445. Acesso em: 19 abr. 2024. , 2018

    • APA

      Romero, L. H., & Costa, E. F. (2018). Controle dinâmico linear quadrático com saltos não observados: solução via algoritmos genéticos. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos, SP: SBMAC. Recuperado de https://proceedings.sbmac.org.br/sbmac/article/view/2445

    • NLM

      Romero LH, Costa EF. Controle dinâmico linear quadrático com saltos não observados: solução via algoritmos genéticos [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. 2018 ; 6( 2): 010061-1-010061-2.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://proceedings.sbmac.org.br/sbmac/article/view/2445

    • Vancouver

      Romero LH, Costa EF. Controle dinâmico linear quadrático com saltos não observados: solução via algoritmos genéticos [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. 2018 ; 6( 2): 010061-1-010061-2.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://proceedings.sbmac.org.br/sbmac/article/view/2445

  • Trabalho de evento-resumo periodico

    Importância de métodos de solução de sistemas lineares no chamado método variacional para controle ótimo sem observação da variável de salto (2018)

    Ribeiro, Junior Rodrigues ; Costa, Eduardo Fontoura

    Source: Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. Conference titles: Congresso Nacional de Matematica Aplicada e Computacional - CNMAC. Unidade: ICMC

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, CONTROLE ÓTIMO, ALGORITMOS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      RIBEIRO, Junior Rodrigues e COSTA, Eduardo Fontoura. Importância de métodos de solução de sistemas lineares no chamado método variacional para controle ótimo sem observação da variável de salto. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos: SBMAC. Disponível em: https://proceedings.sbmac.org.br/sbmac/article/view/2513/2532. Acesso em: 19 abr. 2024. , 2018

    • APA

      Ribeiro, J. R., & Costa, E. F. (2018). Importância de métodos de solução de sistemas lineares no chamado método variacional para controle ótimo sem observação da variável de salto. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos: SBMAC. Recuperado de https://proceedings.sbmac.org.br/sbmac/article/view/2513/2532

    • NLM

      Ribeiro JR, Costa EF. Importância de métodos de solução de sistemas lineares no chamado método variacional para controle ótimo sem observação da variável de salto [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. 2018 ; 6( 2): 010123-1-010123-2.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://proceedings.sbmac.org.br/sbmac/article/view/2513/2532

    • Vancouver

      Ribeiro JR, Costa EF. Importância de métodos de solução de sistemas lineares no chamado método variacional para controle ótimo sem observação da variável de salto [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. 2018 ; 6( 2): 010123-1-010123-2.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://proceedings.sbmac.org.br/sbmac/article/view/2513/2532

  • Tese (Doutorado)

    Estimating and control of Markov jump linear systems with partial observation of the operation mode (2018)

    Oliveira, André Marcorin de ; Costa, Oswaldo Luiz do Valle (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, CADEIAS DE MARKOV, CONTROLE ÓTIMO, OTIMIZAÇÃO CONVEXA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OLIVEIRA, André Marcorin de. Estimating and control of Markov jump linear systems with partial observation of the operation mode. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01032019-144518/. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Oliveira, A. M. de. (2018). Estimating and control of Markov jump linear systems with partial observation of the operation mode (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01032019-144518/

    • NLM

      Oliveira AM de. Estimating and control of Markov jump linear systems with partial observation of the operation mode [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01032019-144518/

    • Vancouver

      Oliveira AM de. Estimating and control of Markov jump linear systems with partial observation of the operation mode [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01032019-144518/

  • Trabalho de evento

    Recursive robust regulator for uncertain linear systems with random state delay based on Markovian jump model (2018)

    Bortolin, Daiane Cristina ; Gagliardi, Guilherme Machado; Terra, Marco Henrique

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Conference on Decision and Control. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, CADEIAS DE MARKOV, ROBUSTEZ

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BORTOLIN, Daiane Cristina e GAGLIARDI, Guilherme Machado e TERRA, Marco Henrique. Recursive robust regulator for uncertain linear systems with random state delay based on Markovian jump model. 2018, Anais.. Piscataway, NJ: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2018. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2018.8619214. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Bortolin, D. C., Gagliardi, G. M., & Terra, M. H. (2018). Recursive robust regulator for uncertain linear systems with random state delay based on Markovian jump model. In Proceedings. Piscataway, NJ: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CDC.2018.8619214

    • NLM

      Bortolin DC, Gagliardi GM, Terra MH. Recursive robust regulator for uncertain linear systems with random state delay based on Markovian jump model [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2018.8619214

    • Vancouver

      Bortolin DC, Gagliardi GM, Terra MH. Recursive robust regulator for uncertain linear systems with random state delay based on Markovian jump model [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2018.8619214

  • Trabalho de evento

    Robust linear quadratic regulator for uncertain linear discrete-time systems with delay in the states: an augmented system approach (2018)

    Bortolin, Daiane Cristina; Odorico, Elizandra K.; Terra, Marco Henrique

    Source: Proceedings. Conference titles: European Control Conference - ECC. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS DINÂMICOS, EQUAÇÕES DE RICCATI, SISTEMAS LINEARES, ENGENHARIA ELÉTRICA

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BORTOLIN, Daiane Cristina e ODORICO, Elizandra K. e TERRA, Marco Henrique. Robust linear quadratic regulator for uncertain linear discrete-time systems with delay in the states: an augmented system approach. 2018, Anais.. Limassol, Cyprus: European Control Association, 2018. . Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Bortolin, D. C., Odorico, E. K., & Terra, M. H. (2018). Robust linear quadratic regulator for uncertain linear discrete-time systems with delay in the states: an augmented system approach. In Proceedings. Limassol, Cyprus: European Control Association.

    • NLM

      Bortolin DC, Odorico EK, Terra MH. Robust linear quadratic regulator for uncertain linear discrete-time systems with delay in the states: an augmented system approach. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 abr. 19 ]

    • Vancouver

      Bortolin DC, Odorico EK, Terra MH. Robust linear quadratic regulator for uncertain linear discrete-time systems with delay in the states: an augmented system approach. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 abr. 19 ]

  • Artigo de periodico

    Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation: a fault tolerant approach (2018)

    Nakai, M. E.; Inoue, R. S.; Terra, Marco Henrique; Grassi Júnior, Valdir

    Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, PROCESSOS DE MARKOV, ROBÔS, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      NAKAI, M. E. et al. Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation: a fault tolerant approach. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 91, n. 2, p. 233-247, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-017-0723-2. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Nakai, M. E., Inoue, R. S., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2018). Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation: a fault tolerant approach. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 91( 2), 233-247. doi:10.1007/s10846-017-0723-2

    • NLM

      Nakai ME, Inoue RS, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation: a fault tolerant approach [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2018 ; 91( 2): 233-247.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-017-0723-2

    • Vancouver

      Nakai ME, Inoue RS, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust discrete-time markovian control for wheeled mobile robot formation: a fault tolerant approach [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2018 ; 91( 2): 233-247.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-017-0723-2

  • Mestrado Profissionalizante

    Uma introdução a matrizes, determinantes e sistemas lineares e suas aplicações (2018)

    Cabrera, Liliane Menezes; Zani, Sergio Luis (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, MATRIZES, DETERMINANTES, ENSINO MÉDIO

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CABRERA, Liliane Menezes. Uma introdução a matrizes, determinantes e sistemas lineares e suas aplicações. 2018. Mestrado Profissionalizante – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55136/tde-11012019-094435/. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Cabrera, L. M. (2018). Uma introdução a matrizes, determinantes e sistemas lineares e suas aplicações (Mestrado Profissionalizante). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55136/tde-11012019-094435/

    • NLM

      Cabrera LM. Uma introdução a matrizes, determinantes e sistemas lineares e suas aplicações [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55136/tde-11012019-094435/

    • Vancouver

      Cabrera LM. Uma introdução a matrizes, determinantes e sistemas lineares e suas aplicações [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55136/tde-11012019-094435/

  • Tese (Doutorado)

    Controle robusto tolerante a falhas na formação de robôs heterogêneos baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos (2018)

    Nakai, Mauricio Eiji; Terra, Marco Henrique (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE, SISTEMAS LINEARES

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      NAKAI, Mauricio Eiji. Controle robusto tolerante a falhas na formação de robôs heterogêneos baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-28032023-142201/. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Nakai, M. E. (2018). Controle robusto tolerante a falhas na formação de robôs heterogêneos baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-28032023-142201/

    • NLM

      Nakai ME. Controle robusto tolerante a falhas na formação de robôs heterogêneos baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-28032023-142201/

    • Vancouver

      Nakai ME. Controle robusto tolerante a falhas na formação de robôs heterogêneos baseado em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-28032023-142201/

  • Dissertação (Mestrado)

    Algoritmos para controle e filtragem de sistemas lineares com atraso variante no estado (2018)

    Gagliardi, Guilherme Machado; Terra, Marco Henrique (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, MÍNIMOS QUADRADOS, CADEIAS DE MARKOV, SISTEMAS DE CONTROLE

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GAGLIARDI, Guilherme Machado. Algoritmos para controle e filtragem de sistemas lineares com atraso variante no estado. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23022024-140846/. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Gagliardi, G. M. (2018). Algoritmos para controle e filtragem de sistemas lineares com atraso variante no estado (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23022024-140846/

    • NLM

      Gagliardi GM. Algoritmos para controle e filtragem de sistemas lineares com atraso variante no estado [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23022024-140846/

    • Vancouver

      Gagliardi GM. Algoritmos para controle e filtragem de sistemas lineares com atraso variante no estado [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23022024-140846/

  • Artigo de periodico

    On the linear quadratic problem for systems with time reversed Markov jump parameters and the duality with filtering of Markov jump linear systems (2018)

    Gutierrez-Pachas, Daniel A.; Costa, Eduardo Fontoura

    Source: IEEE Transactions on Automatic Control. Unidade: ICMC

    Subjects: SISTEMAS LINEARES, PROCESSOS DE MARKOV, PROCESSOS ESTOCÁSTICOS, CONTROLE ÓTIMO, FILTRAÇÃO

    Acesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      GUTIERREZ-PACHAS, Daniel A. e COSTA, Eduardo Fontoura. On the linear quadratic problem for systems with time reversed Markov jump parameters and the duality with filtering of Markov jump linear systems. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 63, n. 9, p. 3040-3045, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TAC.2018.2799524. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Gutierrez-Pachas, D. A., & Costa, E. F. (2018). On the linear quadratic problem for systems with time reversed Markov jump parameters and the duality with filtering of Markov jump linear systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 63( 9), 3040-3045. doi:10.1109/TAC.2018.2799524

    • NLM

      Gutierrez-Pachas DA, Costa EF. On the linear quadratic problem for systems with time reversed Markov jump parameters and the duality with filtering of Markov jump linear systems [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2018 ; 63( 9): 3040-3045.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TAC.2018.2799524

    • Vancouver

      Gutierrez-Pachas DA, Costa EF. On the linear quadratic problem for systems with time reversed Markov jump parameters and the duality with filtering of Markov jump linear systems [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2018 ; 63( 9): 3040-3045.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TAC.2018.2799524

  • Tese (Doutorado)

    Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com matrizes de transição incertas (2017)

    Bortolin, Daiane Cristina; Terra, Marco Henrique (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, EQUAÇÕES DE RICCATI, SISTEMAS LINEARES

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BORTOLIN, Daiane Cristina. Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com matrizes de transição incertas. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-03092018-084228/. Acesso em: 19 abr. 2024.

    • APA

      Bortolin, D. C. (2017). Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com matrizes de transição incertas (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-03092018-084228/

    • NLM

      Bortolin DC. Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com matrizes de transição incertas [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-03092018-084228/

    • Vancouver

      Bortolin DC. Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com matrizes de transição incertas [Internet]. 2017 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-03092018-084228/

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Modeling the parametric dependence in a linear circuit by experimental measurements (2017)

    Pereira, Karoline Teixeira; Alzate, Ricardo; Oliveira, Vilma Alves de ; Bhattacharyya, Shankar P

    Source: Proceeding Series of the Brazilian Society of Applied and Computational Mathematics. Conference titles: Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - CNMAC. Unidade: EESC

    Subjects: CIRCUITOS ELÉTRICOS, SISTEMAS LINEARES, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PEREIRA, Karoline Teixeira et al. Modeling the parametric dependence in a linear circuit by experimental measurements. Proceeding Series of the Brazilian Society of Applied and Computational Mathematics. São Carlos, SP: SBMAC. Disponível em: https://doi.org/10.5540/03.2017.005.01.0396. Acesso em: 19 abr. 2024. , 2017

    • APA

      Pereira, K. T., Alzate, R., Oliveira, V. A. de, & Bhattacharyya, S. P. (2017). Modeling the parametric dependence in a linear circuit by experimental measurements. Proceeding Series of the Brazilian Society of Applied and Computational Mathematics. São Carlos, SP: SBMAC. doi:10.5540/03.2017.005.01.0396

    • NLM

      Pereira KT, Alzate R, Oliveira VA de, Bhattacharyya SP. Modeling the parametric dependence in a linear circuit by experimental measurements [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Applied and Computational Mathematics. 2017 ; 5( 1): 010264-1 - 010264-5.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.5540/03.2017.005.01.0396

    • Vancouver

      Pereira KT, Alzate R, Oliveira VA de, Bhattacharyya SP. Modeling the parametric dependence in a linear circuit by experimental measurements [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Applied and Computational Mathematics. 2017 ; 5( 1): 010264-1 - 010264-5.[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://doi.org/10.5540/03.2017.005.01.0396

41 - 60 (197 records)

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