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Tese (Doutorado)
Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes (2017)
Rossi, Luís Filipe Fragoso de Barros e Silva; Forner Cordero, Arturo (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: ROBÔS, ALGORITMOS, ROBÓTICA, CONTROLE ÓTIMO
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ABNT
ROSSI, Luís Filipe Fragoso de Barros e Silva. Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Rossi, L. F. F. de B. e S. (2017). Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/
NLM
Rossi LFF de B e S. Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes [Internet]. 2017 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/
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Rossi LFF de B e S. Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes [Internet]. 2017 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/
Dissertação (Mestrado)
Modeling, construction and control of a self-balancing unicycle (2017)
Neves, Gabriel Pereira das; Angélico, Bruno Augusto (Orientador)
Unidade: EP
Assuntos: CONTROLE LINEAR, ROBÓTICA, CONTROLE ÓTIMO
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ABNT
NEVES, Gabriel Pereira das. Modeling, construction and control of a self-balancing unicycle. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07112017-082249/. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Neves, G. P. das. (2017). Modeling, construction and control of a self-balancing unicycle (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07112017-082249/
NLM
Neves GP das. Modeling, construction and control of a self-balancing unicycle [Internet]. 2017 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07112017-082249/
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Neves GP das. Modeling, construction and control of a self-balancing unicycle [Internet]. 2017 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07112017-082249/
Tese (Doutorado)
Controle de sistemas não-Markovianos (2017)
Souza, Francys Andrews de; Pinto Junior, Dorival Leão (Orientador)
Unidade: ICMC/UFSCar
Assuntos: CONTROLE ÓTIMO, EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ESTOCÁSTICAS, CONTROLE ESTOCÁSTICO
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ABNT
SOUZA, Francys Andrews de. Controle de sistemas não-Markovianos. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/104/104131/tde-09022018-094900/. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Souza, F. A. de. (2017). Controle de sistemas não-Markovianos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/104/104131/tde-09022018-094900/
NLM
Souza FA de. Controle de sistemas não-Markovianos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/104/104131/tde-09022018-094900/
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Souza FA de. Controle de sistemas não-Markovianos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/104/104131/tde-09022018-094900/
Tese (Doutorado)
O problema de corte não-guilhotinado multiperíodo com sobras aproveitáveis (2017)
Romão, Oberlan Christo ; Birgin, Ernesto Julian Goldberg (Orientador)
Unidade: IME
Assuntos: TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE, CONTROLE ÓTIMO, PROGRAMAÇÃO MATEMÁTICA, PROGRAMAÇÃO DINÂMICA
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ABNT
ROMÃO, Oberlan Christo. O problema de corte não-guilhotinado multiperíodo com sobras aproveitáveis. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-01022018-180800/. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Romão, O. C. (2017). O problema de corte não-guilhotinado multiperíodo com sobras aproveitáveis (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-01022018-180800/
NLM
Romão OC. O problema de corte não-guilhotinado multiperíodo com sobras aproveitáveis [Internet]. 2017 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-01022018-180800/
Vancouver
Romão OC. O problema de corte não-guilhotinado multiperíodo com sobras aproveitáveis [Internet]. 2017 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45134/tde-01022018-180800/
Artigo de periodico
The use of quadratic regularization with a cubic descent condition for unconstrained optimization (2017)
Birgin, Ernesto Julian Goldberg ; Martinez, Jose Mario
Fonte: SIAM Journal on Optimization. Unidade: IME
Assuntos: PESQUISA OPERACIONAL, PROGRAMAÇÃO MATEMÁTICA, CÁLCULO DE VARIAÇÕES, CONTROLE ÓTIMO, MÉTODOS NUMÉRICOS, PROGRAMAÇÃO NÃO LINEAR, ANÁLISE NUMÉRICA, CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO, TEORIA DA COMPUTAÇÃO, OTIMIZAÇÃO IRRESTRITA
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ABNT
BIRGIN, Ernesto Julian Goldberg e MARTINEZ, Jose Mario. The use of quadratic regularization with a cubic descent condition for unconstrained optimization. SIAM Journal on Optimization, v. 27, n. 2, p. 1049-1074, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1137/16m110280x. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Birgin, E. J. G., & Martinez, J. M. (2017). The use of quadratic regularization with a cubic descent condition for unconstrained optimization. SIAM Journal on Optimization, 27( 2), 1049-1074. doi:10.1137/16m110280x
NLM
Birgin EJG, Martinez JM. The use of quadratic regularization with a cubic descent condition for unconstrained optimization [Internet]. SIAM Journal on Optimization. 2017 ; 27( 2): 1049-1074.[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1137/16m110280x
Vancouver
Birgin EJG, Martinez JM. The use of quadratic regularization with a cubic descent condition for unconstrained optimization [Internet]. SIAM Journal on Optimization. 2017 ; 27( 2): 1049-1074.[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1137/16m110280x
Artigo de periodico
Safe optimization of highway traffic with robust model predictive control-based cooperative adaptive cruise control (2017)
Massera Filho, Carlos; Terra, Marco Henrique; Wolf, Denis Fernando
Fonte: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Unidades: EESC, ICMC
Assuntos: VEÍCULOS, CONTROLE ÓTIMO, ROBÓTICA
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ABNT
MASSERA FILHO, Carlos e TERRA, Marco Henrique e WOLF, Denis Fernando. Safe optimization of highway traffic with robust model predictive control-based cooperative adaptive cruise control. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, v. No 2017, n. 11, p. 3193-3203, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TITS.2017.2679098. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Massera Filho, C., Terra, M. H., & Wolf, D. F. (2017). Safe optimization of highway traffic with robust model predictive control-based cooperative adaptive cruise control. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, No 2017( 11), 3193-3203. doi:10.1109/TITS.2017.2679098
NLM
Massera Filho C, Terra MH, Wolf DF. Safe optimization of highway traffic with robust model predictive control-based cooperative adaptive cruise control [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2017 ; No 2017( 11): 3193-3203.[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2017.2679098
Vancouver
Massera Filho C, Terra MH, Wolf DF. Safe optimization of highway traffic with robust model predictive control-based cooperative adaptive cruise control [Internet]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2017 ; No 2017( 11): 3193-3203.[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TITS.2017.2679098
Trabalho de evento
Optimal placement of sensors for the output feedback control of structures using quadratic performance criterion (2017)
Cruz Neto, Hélio Jacinto da; Trindade, Marcelo Areias
Fonte: Anais. Nome do evento: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Assuntos: CONTROLE ÓTIMO, OTIMIZAÇÃO MATEMÁTICA, SENSOR, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
CRUZ NETO, Hélio Jacinto da e TRINDADE, Marcelo Areias. Optimal placement of sensors for the output feedback control of structures using quadratic performance criterion. 2017, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/47edc7c9-a510-4881-874e-06a5f4c9912c/OK___trabalho%2018%20-%20Optimal%20placement%20of%20sensors%20for%20the%20output%20feedback%20control%20of%20structures%20using%20quadratic%20performance%20criterion%20%28COBEM%202017%29.pdf. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Cruz Neto, H. J. da, & Trindade, M. A. (2017). Optimal placement of sensors for the output feedback control of structures using quadratic performance criterion. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/47edc7c9-a510-4881-874e-06a5f4c9912c/OK___trabalho%2018%20-%20Optimal%20placement%20of%20sensors%20for%20the%20output%20feedback%20control%20of%20structures%20using%20quadratic%20performance%20criterion%20%28COBEM%202017%29.pdf
NLM
Cruz Neto HJ da, Trindade MA. Optimal placement of sensors for the output feedback control of structures using quadratic performance criterion [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/47edc7c9-a510-4881-874e-06a5f4c9912c/OK___trabalho%2018%20-%20Optimal%20placement%20of%20sensors%20for%20the%20output%20feedback%20control%20of%20structures%20using%20quadratic%20performance%20criterion%20%28COBEM%202017%29.pdf
Vancouver
Cruz Neto HJ da, Trindade MA. Optimal placement of sensors for the output feedback control of structures using quadratic performance criterion [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/47edc7c9-a510-4881-874e-06a5f4c9912c/OK___trabalho%2018%20-%20Optimal%20placement%20of%20sensors%20for%20the%20output%20feedback%20control%20of%20structures%20using%20quadratic%20performance%20criterion%20%28COBEM%202017%29.pdf

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