ReP USP - Resultado da busca

Artigo de periodico
A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition (2023)
Ranieri, Caetano Mazzoni ; Moioli, Renan Cipriano ; Vargas, Patrícia Amâncio ; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Cognitive Neurodynamics. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RANIERI, Caetano Mazzoni et al. A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition. Cognitive Neurodynamics, v. 17, n. 4, p. 1009-1028, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s11571-022-09886-z. Acesso em: 30 set. 2023.
APA
Ranieri, C. M., Moioli, R. C., Vargas, P. A., & Romero, R. A. F. (2023). A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition. Cognitive Neurodynamics, 17( 4), 1009-1028. doi:10.1007/s11571-022-09886-z
NLM
Ranieri CM, Moioli RC, Vargas PA, Romero RAF. A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition [Internet]. Cognitive Neurodynamics. 2023 ; 17( 4): 1009-1028.[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11571-022-09886-z
Vancouver
Ranieri CM, Moioli RC, Vargas PA, Romero RAF. A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition [Internet]. Cognitive Neurodynamics. 2023 ; 17( 4): 1009-1028.[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11571-022-09886-z
Tese (Doutorado)
Localização e mapeamento semânticos em florestas (2023)
Nardari, Guilherme Vicentim; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NARDARI, Guilherme Vicentim. Localização e mapeamento semânticos em florestas. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18042023-163053/. Acesso em: 30 set. 2023.
APA
Nardari, G. V. (2023). Localização e mapeamento semânticos em florestas (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18042023-163053/
NLM
Nardari GV. Localização e mapeamento semânticos em florestas [Internet]. 2023 ;[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18042023-163053/
Vancouver
Nardari GV. Localização e mapeamento semânticos em florestas [Internet]. 2023 ;[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18042023-163053/
Dissertação (Mestrado)
3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos (2023)
Amaro, Jean ; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, RECONHECIMENTO DE PADRÕES, 3-D VER TERCEIRA DIMENSÃO., ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
AMARO, Jean. 3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05092023-090640/. Acesso em: 30 set. 2023.
APA
Amaro, J. (2023). 3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05092023-090640/
NLM
Amaro J. 3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos [Internet]. 2023 ;[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05092023-090640/
Vancouver
Amaro J. 3D-CSD+: Extração de características 3D baseada em grafos [Internet]. 2023 ;[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-05092023-090640/
Artigo de periodico
A deep reinforcement learning approach with visual semantic navigation with memory for mobile robots in indoor home context (2022)
Santos, Iury Batista de Andrade ; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Journal of Intelligent & Robotic Systems. Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Iury Batista de Andrade e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. A deep reinforcement learning approach with visual semantic navigation with memory for mobile robots in indoor home context. Journal of Intelligent & Robotic Systems, v. 104, n. 3, p. 1-21, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-021-01566-0. Acesso em: 30 set. 2023.
APA
Santos, I. B. de A., & Romero, R. A. F. (2022). A deep reinforcement learning approach with visual semantic navigation with memory for mobile robots in indoor home context. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 104( 3), 1-21. doi:10.1007/s10846-021-01566-0
NLM
Santos IB de A, Romero RAF. A deep reinforcement learning approach with visual semantic navigation with memory for mobile robots in indoor home context [Internet]. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2022 ; 104( 3): 1-21.[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-021-01566-0
Vancouver
Santos IB de A, Romero RAF. A deep reinforcement learning approach with visual semantic navigation with memory for mobile robots in indoor home context [Internet]. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2022 ; 104( 3): 1-21.[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-021-01566-0
Artigo de periodico
Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy (2022)
Liu, Xu ; Nardari, Guilherme Vicentim ; Ojeda, Fernando Cladera; Tao, Yuezhan ; Zhou, Alex; Donnelly, Thomas; Qu, Chao; Chen, Steven W ; Romero, Roseli Aparecida Francelin ; Taylor, Camillo J; Kumar, Vijay
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL, AERONAVES NÃO TRIPULADAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LIU, Xu et al. Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 7, n. 2, p. 5512-5519, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3154047. Acesso em: 30 set. 2023.
APA
Liu, X., Nardari, G. V., Ojeda, F. C., Tao, Y., Zhou, A., Donnelly, T., et al. (2022). Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy. IEEE Robotics and Automation Letters, 7( 2), 5512-5519. doi:10.1109/LRA.2022.3154047
NLM
Liu X, Nardari GV, Ojeda FC, Tao Y, Zhou A, Donnelly T, Qu C, Chen SW, Romero RAF, Taylor CJ, Kumar V. Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 2): 5512-5519.[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3154047
Vancouver
Liu X, Nardari GV, Ojeda FC, Tao Y, Zhou A, Donnelly T, Qu C, Chen SW, Romero RAF, Taylor CJ, Kumar V. Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 2): 5512-5519.[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3154047
Trabalho de evento-anais periodico
A network-based visual analytics approach for performance evaluation of swarms of robots in the surveillance task (2022)
Linhares, Claudio Douglas Gouveia ; Tinoco, Claudiney Ramos ; Ponciano, Jean Roberto ; Oliveira, Gina Maira Barbosa de; Travençolo, Bruno Augusto Nassif
Source: Lecture Notes in Artificial Intelligence. Conference titles: Brazilian Conference on Intelligent Systems - BRACIS. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL, VISUALIZAÇÃO, REDES COMPLEXAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LINHARES, Claudio Douglas Gouveia et al. A network-based visual analytics approach for performance evaluation of swarms of robots in the surveillance task. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Cham: Springer. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-031-21686-2_5. Acesso em: 30 set. 2023. , 2022
APA
Linhares, C. D. G., Tinoco, C. R., Ponciano, J. R., Oliveira, G. M. B. de, & Travençolo, B. A. N. (2022). A network-based visual analytics approach for performance evaluation of swarms of robots in the surveillance task. Lecture Notes in Artificial Intelligence. Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-031-21686-2_5
NLM
Linhares CDG, Tinoco CR, Ponciano JR, Oliveira GMB de, Travençolo BAN. A network-based visual analytics approach for performance evaluation of swarms of robots in the surveillance task [Internet]. Lecture Notes in Artificial Intelligence. 2022 ; 13653 61-76.[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-031-21686-2_5
Vancouver
Linhares CDG, Tinoco CR, Ponciano JR, Oliveira GMB de, Travençolo BAN. A network-based visual analytics approach for performance evaluation of swarms of robots in the surveillance task [Internet]. Lecture Notes in Artificial Intelligence. 2022 ; 13653 61-76.[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-031-21686-2_5
Tese (Doutorado)
Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciais (2022)
Belo, José Pedro Ribeiro; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BELO, José Pedro Ribeiro. Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciais. 2022. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28022023-104023/. Acesso em: 30 set. 2023.
APA
Belo, J. P. R. (2022). Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciais (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28022023-104023/
NLM
Belo JPR. Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciais [Internet]. 2022 ;[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28022023-104023/
Vancouver
Belo JPR. Aprendizado por reforço profundo para robótica social usando sinais sociais e emoções faciais [Internet]. 2022 ;[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28022023-104023/
Artigo de periodico
Deep Q-network for social robotics using emotional social signals (2022)
Belo, José Pedro Ribeiro ; Azevedo, Hélio ; Ramos, Josue ; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Frontiers in Robotics and AI. Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ROBÔS, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BELO, José Pedro Ribeiro et al. Deep Q-network for social robotics using emotional social signals. Frontiers in Robotics and AI, v. 9, p. 1-19, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3389/frobt.2022.880547. Acesso em: 30 set. 2023.
APA
Belo, J. P. R., Azevedo, H., Ramos, J., & Romero, R. A. F. (2022). Deep Q-network for social robotics using emotional social signals. Frontiers in Robotics and AI, 9, 1-19. doi:10.3389/frobt.2022.880547
NLM
Belo JPR, Azevedo H, Ramos J, Romero RAF. Deep Q-network for social robotics using emotional social signals [Internet]. Frontiers in Robotics and AI. 2022 ; 9 1-19.[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.3389/frobt.2022.880547
Vancouver
Belo JPR, Azevedo H, Ramos J, Romero RAF. Deep Q-network for social robotics using emotional social signals [Internet]. Frontiers in Robotics and AI. 2022 ; 9 1-19.[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.3389/frobt.2022.880547
Trabalho de evento
Interdisciplinaridade e robótica educacional: apontamentos iniciais para uma pesquisa teórico-bibliográfica (2022)
Santos, Marli Regina dos ; Meneghetti, Renata Cristina Geromel
Source: Anais. Conference titles: Encontro Nacional de Educação Matemática - ENEM. Unidade: ICMC
Subjects: INTERDISCIPLINARIDADE, ROBÓTICA, ENSINO FUNDAMENTAL, ENSINO MÉDIO, EDUCAÇÃO INFANTIL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Marli Regina dos e MENEGHETTI, Renata Cristina Geromel. Interdisciplinaridade e robótica educacional: apontamentos iniciais para uma pesquisa teórico-bibliográfica. 2022, Anais.. Recife: Even3, 2022. Disponível em: https://www.even3.com.br/anais/xivenem2022/483654-interdisciplinaridade-e-robotica-educacional--apontamentos-iniciais-para-uma-pesquisa-teorico-bibliografica/. Acesso em: 30 set. 2023.
APA
Santos, M. R. dos, & Meneghetti, R. C. G. (2022). Interdisciplinaridade e robótica educacional: apontamentos iniciais para uma pesquisa teórico-bibliográfica. In Anais. Recife: Even3. Recuperado de https://www.even3.com.br/anais/xivenem2022/483654-interdisciplinaridade-e-robotica-educacional--apontamentos-iniciais-para-uma-pesquisa-teorico-bibliografica/
NLM
Santos MR dos, Meneghetti RCG. Interdisciplinaridade e robótica educacional: apontamentos iniciais para uma pesquisa teórico-bibliográfica [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://www.even3.com.br/anais/xivenem2022/483654-interdisciplinaridade-e-robotica-educacional--apontamentos-iniciais-para-uma-pesquisa-teorico-bibliografica/
Vancouver
Santos MR dos, Meneghetti RCG. Interdisciplinaridade e robótica educacional: apontamentos iniciais para uma pesquisa teórico-bibliográfica [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://www.even3.com.br/anais/xivenem2022/483654-interdisciplinaridade-e-robotica-educacional--apontamentos-iniciais-para-uma-pesquisa-teorico-bibliografica/
Artigo de periodico
CCA-based compressive sensing for SSVEP-based brain-computer interfaces to command a robotic wheelchair (2022)
Rivera-Flor, Hamilton ; Gurve, Dharmendra ; Floriano, Alan Silva da Paz ; Delisle-Rodriguez, Denis ; Mello, Ricardo ; Bastos Filho, Teodiano Freire
Source: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. Unidade: ICMC
Subjects: INTERFACE HOMEM-COMPUTADOR, ROBÓTICA, COMPUTAÇÃO EM NUVEM, INTERNET DAS COISAS, CADEIRA DE RODAS, ELETROENCEFALOGRAFIA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RIVERA-FLOR, Hamilton et al. CCA-based compressive sensing for SSVEP-based brain-computer interfaces to command a robotic wheelchair. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, v. 71, p. 1-10, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TIM.2022.3218102. Acesso em: 30 set. 2023.
APA
Rivera-Flor, H., Gurve, D., Floriano, A. S. da P., Delisle-Rodriguez, D., Mello, R., & Bastos Filho, T. F. (2022). CCA-based compressive sensing for SSVEP-based brain-computer interfaces to command a robotic wheelchair. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 71, 1-10. doi:10.1109/TIM.2022.3218102
NLM
Rivera-Flor H, Gurve D, Floriano AS da P, Delisle-Rodriguez D, Mello R, Bastos Filho TF. CCA-based compressive sensing for SSVEP-based brain-computer interfaces to command a robotic wheelchair [Internet]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2022 ; 71 1-10.[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TIM.2022.3218102
Vancouver
Rivera-Flor H, Gurve D, Floriano AS da P, Delisle-Rodriguez D, Mello R, Bastos Filho TF. CCA-based compressive sensing for SSVEP-based brain-computer interfaces to command a robotic wheelchair [Internet]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2022 ; 71 1-10.[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TIM.2022.3218102
Tese (Doutorado)
Machine-learning-based biomarkers towards customization of robotic rehabilitation treatments for stroke patients (2021)
Moretti, Caio Benatti; Delbem, Alexandre Cláudio Botazzo (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, BIOMARCADORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MORETTI, Caio Benatti. Machine-learning-based biomarkers towards customization of robotic rehabilitation treatments for stroke patients. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24062021-160523/. Acesso em: 30 set. 2023.
APA
Moretti, C. B. (2021). Machine-learning-based biomarkers towards customization of robotic rehabilitation treatments for stroke patients (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24062021-160523/
NLM
Moretti CB. Machine-learning-based biomarkers towards customization of robotic rehabilitation treatments for stroke patients [Internet]. 2021 ;[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24062021-160523/
Vancouver
Moretti CB. Machine-learning-based biomarkers towards customization of robotic rehabilitation treatments for stroke patients [Internet]. 2021 ;[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24062021-160523/
Artigo de periodico-carta/editorial
ICAR 2019 Special Issue [Editorial] (2021)
Pereira, Guilherme A. S (Editor) ; Drews Junior, Paulo L. J (Editor) ; Wolf, Denis Fernando (Editor) ; Mattos, Leonardo S (Editor)
Source: Journal of Intelligent & Robotic Systems. Unidade: ICMC
Assunto: ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ICAR 2019 Special Issue [Editorial]. Journal of Intelligent & Robotic Systems. Dordrecht: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-021-01460-9. Acesso em: 30 set. 2023. , 2021
APA
ICAR 2019 Special Issue [Editorial]. (2021). ICAR 2019 Special Issue [Editorial]. Journal of Intelligent & Robotic Systems. Dordrecht: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo. doi:10.1007/s10846-021-01460-9
NLM
ICAR 2019 Special Issue [Editorial] [Internet]. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2021 ; 102 1-2.[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-021-01460-9
Vancouver
ICAR 2019 Special Issue [Editorial] [Internet]. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2021 ; 102 1-2.[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-021-01460-9
Trabalho de evento-resumo
Desenvolvimento de material para ensino de técnicas do estado da arte de aprendizado por reforço em robótica (2021)
Rodero, Marina Nastri da Costa Pereira; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: ROBÓTICA, ENGENHARIA AERONÁUTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RODERO, Marina Nastri da Costa Pereira e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Desenvolvimento de material para ensino de técnicas do estado da arte de aprendizado por reforço em robótica. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3325/2135. Acesso em: 30 set. 2023.
APA
Rodero, M. N. da C. P., & Caurin, G. A. de P. (2021). Desenvolvimento de material para ensino de técnicas do estado da arte de aprendizado por reforço em robótica. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3325/2135
NLM
Rodero MN da CP, Caurin GA de P. Desenvolvimento de material para ensino de técnicas do estado da arte de aprendizado por reforço em robótica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2023 set. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3325/2135
Vancouver
Rodero MN da CP, Caurin GA de P. Desenvolvimento de material para ensino de técnicas do estado da arte de aprendizado por reforço em robótica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2023 set. 30 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3325/2135
Artigo de periodico
Activity recognition for ambient assisted living with videos, inertial units and ambient sensors (2021)
Ranieri, Caetano Mazzoni ; MacLeod, Scott ; Dragone, Mauro ; Vargas, Patrícia Amâncio ; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Sensors. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÔS, RECONHECIMENTO DE IMAGEM
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RANIERI, Caetano Mazzoni et al. Activity recognition for ambient assisted living with videos, inertial units and ambient sensors. Sensors, v. 21, n. 3, p. 1-32, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s21030768. Acesso em: 30 set. 2023.
APA
Ranieri, C. M., MacLeod, S., Dragone, M., Vargas, P. A., & Romero, R. A. F. (2021). Activity recognition for ambient assisted living with videos, inertial units and ambient sensors. Sensors, 21( 3), 1-32. doi:10.3390/s21030768
NLM
Ranieri CM, MacLeod S, Dragone M, Vargas PA, Romero RAF. Activity recognition for ambient assisted living with videos, inertial units and ambient sensors [Internet]. Sensors. 2021 ; 21( 3): 1-32.[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s21030768
Vancouver
Ranieri CM, MacLeod S, Dragone M, Vargas PA, Romero RAF. Activity recognition for ambient assisted living with videos, inertial units and ambient sensors [Internet]. Sensors. 2021 ; 21( 3): 1-32.[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s21030768
Artigo de periodico
Effectual topological complexity (2021)
Cadavid-Aguilar, Natalia ; González, Jesús; Gutiérrez, Bárbara; Zapata, Cesar Augusto Ipanaque
Source: Journal of Topology and Analysis. Unidade: ICMC
Subjects: TOPOLOGIA ALGÉBRICA, GRUPOS DE TRANSFORMAÇÃO, ROBÓTICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CADAVID-AGUILAR, Natalia et al. Effectual topological complexity. Journal of Topology and Analysis, 2021Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1142/S1793525321500618. Acesso em: 30 set. 2023.
APA
Cadavid-Aguilar, N., González, J., Gutiérrez, B., & Zapata, C. A. I. (2021). Effectual topological complexity. Journal of Topology and Analysis. doi:10.1142/S1793525321500618
NLM
Cadavid-Aguilar N, González J, Gutiérrez B, Zapata CAI. Effectual topological complexity [Internet]. Journal of Topology and Analysis. 2021 ;[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1142/S1793525321500618
Vancouver
Cadavid-Aguilar N, González J, Gutiérrez B, Zapata CAI. Effectual topological complexity [Internet]. Journal of Topology and Analysis. 2021 ;[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1142/S1793525321500618
Dissertação (Mestrado)
End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning (2021)
Sanches, Felipe Padula; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÔS, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANCHES, Felipe Padula. End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/. Acesso em: 30 set. 2023.
APA
Sanches, F. P. (2021). End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/
NLM
Sanches FP. End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning [Internet]. 2021 ;[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/
Vancouver
Sanches FP. End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning [Internet]. 2021 ;[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-30082021-100712/
Trabalho de evento-anais periodico
Control of bio-inspired multi-robots through gestures using convolutional neural networks in simulated environment (2021)
Saraiva, Aratã Andrade ; Santos, Domingos Bruno S ; Ferreira, Nuno Miguel Fonseca ; Boaventura-Cunha, José
Source: Lecture Notes in Electrical Engineering. Conference titles: APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing - CONTROLO. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SARAIVA, Aratã Andrade et al. Control of bio-inspired multi-robots through gestures using convolutional neural networks in simulated environment. Lecture Notes in Electrical Engineering. Cham: Springer. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-030-58653-9_68. Acesso em: 30 set. 2023. , 2021
APA
Saraiva, A. A., Santos, D. B. S., Ferreira, N. M. F., & Boaventura-Cunha, J. (2021). Control of bio-inspired multi-robots through gestures using convolutional neural networks in simulated environment. Lecture Notes in Electrical Engineering. Cham: Springer. doi:10.1007/978-3-030-58653-9_68
NLM
Saraiva AA, Santos DBS, Ferreira NMF, Boaventura-Cunha J. Control of bio-inspired multi-robots through gestures using convolutional neural networks in simulated environment [Internet]. Lecture Notes in Electrical Engineering. 2021 ; 695 707-718.[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-030-58653-9_68
Vancouver
Saraiva AA, Santos DBS, Ferreira NMF, Boaventura-Cunha J. Control of bio-inspired multi-robots through gestures using convolutional neural networks in simulated environment [Internet]. Lecture Notes in Electrical Engineering. 2021 ; 695 707-718.[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-030-58653-9_68
Artigo de periodico
Neuro4PD: an initial neurorobotics model of Parkinson's disease (2021)
Pimentel, Jhielson Montino ; Moioli, Renan Cipriano ; Araújo, Mariana F. P. de; Ranieri, Caetano Mazzoni ; Romero, Roseli Aparecida Francelin ; Broz, Frank ; Vargas, Patrícia Amâncio
Source: Frontiers in Neurorobotics. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, TECNOLOGIAS DA SAÚDE, CONTROLE MOTOR, DOENÇA DE PARKINSON
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PIMENTEL, Jhielson Montino et al. Neuro4PD: an initial neurorobotics model of Parkinson's disease. Frontiers in Neurorobotics, v. 15, p. 1-24, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3389/fnbot.2021.640449. Acesso em: 30 set. 2023.
APA
Pimentel, J. M., Moioli, R. C., Araújo, M. F. P. de, Ranieri, C. M., Romero, R. A. F., Broz, F., & Vargas, P. A. (2021). Neuro4PD: an initial neurorobotics model of Parkinson's disease. Frontiers in Neurorobotics, 15, 1-24. doi:10.3389/fnbot.2021.640449
NLM
Pimentel JM, Moioli RC, Araújo MFP de, Ranieri CM, Romero RAF, Broz F, Vargas PA. Neuro4PD: an initial neurorobotics model of Parkinson's disease [Internet]. Frontiers in Neurorobotics. 2021 ; 15 1-24.[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.3389/fnbot.2021.640449
Vancouver
Pimentel JM, Moioli RC, Araújo MFP de, Ranieri CM, Romero RAF, Broz F, Vargas PA. Neuro4PD: an initial neurorobotics model of Parkinson's disease [Internet]. Frontiers in Neurorobotics. 2021 ; 15 1-24.[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.3389/fnbot.2021.640449
Artigo de periodico
Place recognition in forests with urquhart tessellations (2021)
Nardari, Guilherme Vicentim ; Cohen, Avraham; Chen, Steven W ; Liu, Xu ; Arcot, Vaibhav; Romero, Roseli Aparecida Francelin ; Kumar, Vijay
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, AGRICULTURA DE PRECISÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NARDARI, Guilherme Vicentim et al. Place recognition in forests with urquhart tessellations. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 6, n. 2, p. 279-286, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2020.3039217. Acesso em: 30 set. 2023.
APA
Nardari, G. V., Cohen, A., Chen, S. W., Liu, X., Arcot, V., Romero, R. A. F., & Kumar, V. (2021). Place recognition in forests with urquhart tessellations. IEEE Robotics and Automation Letters, 6( 2), 279-286. doi:10.1109/LRA.2020.3039217
NLM
Nardari GV, Cohen A, Chen SW, Liu X, Arcot V, Romero RAF, Kumar V. Place recognition in forests with urquhart tessellations [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021 ; 6( 2): 279-286.[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2020.3039217
Vancouver
Nardari GV, Cohen A, Chen SW, Liu X, Arcot V, Romero RAF, Kumar V. Place recognition in forests with urquhart tessellations [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021 ; 6( 2): 279-286.[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2020.3039217
Trabalho de evento
A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems (2021)
Belo, José Pedro Ribeiro ; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, SIMULAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BELO, José Pedro Ribeiro e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems. 2021, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659388. Acesso em: 30 set. 2023.
APA
Belo, J. P. R., & Romero, R. A. F. (2021). A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/ICAR53236.2021.9659388
NLM
Belo JPR, Romero RAF. A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659388
Vancouver
Belo JPR, Romero RAF. A social human-robot interaction simulator for reinforcement learning systems [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2023 set. 30 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659388

USP Schools

ReP

Filtros

Document Types

USP Schools

Departament

Authors

USP affiliated authors

Date published

Subjects

Source title

Publisher

Conference titles

Countries/Territories

Funding Agencies

Indexado em

Normalized affiliation

Non normalized affiliation

Countries of institutions of collaboration