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Trabalho de evento-resumo
Análise comparativa dos protocolos de comunicação entre ESC e controladores de voo e seu impacto na resposta do motor brushless e no controle de drones (2024)
Ribeiro, Vítor Garcia; Hernandes, André Carmona; Becker, Marcelo
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE. Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, PROTOCOLOS DE COMUNICAÇÃO, MOTORES ELÉTRICOS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
RIBEIRO, Vítor Garcia e HERNANDES, André Carmona e BECKER, Marcelo. Análise comparativa dos protocolos de comunicação entre ESC e controladores de voo e seu impacto na resposta do motor brushless e no controle de drones. 2024, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4505/3007. Acesso em: 12 jun. 2025.
APA
Ribeiro, V. G., Hernandes, A. C., & Becker, M. (2024). Análise comparativa dos protocolos de comunicação entre ESC e controladores de voo e seu impacto na resposta do motor brushless e no controle de drones. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4505/3007
NLM
Ribeiro VG, Hernandes AC, Becker M. Análise comparativa dos protocolos de comunicação entre ESC e controladores de voo e seu impacto na resposta do motor brushless e no controle de drones [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4505/3007
Vancouver
Ribeiro VG, Hernandes AC, Becker M. Análise comparativa dos protocolos de comunicação entre ESC e controladores de voo e seu impacto na resposta do motor brushless e no controle de drones [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4505/3007
Trabalho de evento-resumo
Aprendizado por reforço baseado em modelo para controle de baixo-nível de robôs com pernas (2024)
Pinto, Francisco Affonso; Becker, Marcelo
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE. Unidade: EESC
Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
PINTO, Francisco Affonso e BECKER, Marcelo. Aprendizado por reforço baseado em modelo para controle de baixo-nível de robôs com pernas. 2024, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4294/3244. Acesso em: 12 jun. 2025.
APA
Pinto, F. A., & Becker, M. (2024). Aprendizado por reforço baseado em modelo para controle de baixo-nível de robôs com pernas. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4294/3244
NLM
Pinto FA, Becker M. Aprendizado por reforço baseado em modelo para controle de baixo-nível de robôs com pernas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4294/3244
Vancouver
Pinto FA, Becker M. Aprendizado por reforço baseado em modelo para controle de baixo-nível de robôs com pernas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4294/3244
Trabalho de evento-resumo
Estimativa de estado de robô terrestre autônomo através de modelo de rede neural (2024)
Ugucioni Filho, Fernando; Becker, Marcelo
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, ROBÔS, REDES NEURAIS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
UGUCIONI FILHO, Fernando e BECKER, Marcelo. Estimativa de estado de robô terrestre autônomo através de modelo de rede neural. 2024, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4290/3163. Acesso em: 12 jun. 2025.
APA
Ugucioni Filho, F., & Becker, M. (2024). Estimativa de estado de robô terrestre autônomo através de modelo de rede neural. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4290/3163
NLM
Ugucioni Filho F, Becker M. Estimativa de estado de robô terrestre autônomo através de modelo de rede neural [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4290/3163
Vancouver
Ugucioni Filho F, Becker M. Estimativa de estado de robô terrestre autônomo através de modelo de rede neural [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4290/3163
Artigo de periodico
Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves (2024)
Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Bermudez, Gabriel; Medeiros, Vivian Suzano; Cruz Neto, Hélio Jacinto da; Barros, Luiz Guilherme Dias de ; Pessin, Gustavo; Becker, Marcelo ; Freitas, Gustavo Medeiros; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Sensors. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, PERNA, CORPO HUMANO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
PEDRO, Gabriel Duarte Gonçalves et al. Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves. Sensors, v. 24, n. 12, p. 1-31, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.3390/s24123825. Acesso em: 12 jun. 2025.
APA
Pedro, G. D. G., Bermudez, G., Medeiros, V. S., Cruz Neto, H. J. da, Barros, L. G. D. de, Pessin, G., et al. (2024). Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves. Sensors, 24( 12), 1-31. doi:10.3390/s24123825
NLM
Pedro GDG, Bermudez G, Medeiros VS, Cruz Neto HJ da, Barros LGD de, Pessin G, Becker M, Freitas GM, Cunha TB. Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 12): 1-31.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/s24123825
Vancouver
Pedro GDG, Bermudez G, Medeiros VS, Cruz Neto HJ da, Barros LGD de, Pessin G, Becker M, Freitas GM, Cunha TB. Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 12): 1-31.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/s24123825
Artigo de periodico
CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields (2024)
Affonso, Francisco; Tommaselli, Felipe Andrade G; Capezzuto, Gianluca; Gasparino, Mateus V.; Chowdhary, Girish; Becker, Marcelo
Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, AGRICULTURA, APRENDIZAGEM PROFUNDA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
AFFONSO, Francisco et al. CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 111, n. 1, p. 1-18, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-025-02219-2. Acesso em: 12 jun. 2025.
APA
Affonso, F., Tommaselli, F. A. G., Capezzuto, G., Gasparino, M. V., Chowdhary, G., & Becker, M. (2024). CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 111( 1), 1-18. doi:10.1007/s10846-025-02219-2
NLM
Affonso F, Tommaselli FAG, Capezzuto G, Gasparino MV, Chowdhary G, Becker M. CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2024 ; 111( 1): 1-18.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-025-02219-2
Vancouver
Affonso F, Tommaselli FAG, Capezzuto G, Gasparino MV, Chowdhary G, Becker M. CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2024 ; 111( 1): 1-18.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-025-02219-2
Artigo de periodico
Breast cancer classification using gradient boosting algorithms focusing on reducing the false negative and SHAP for explainability (2024)
Pinheiro, João Manoel Herrera; Becker, Marcelo
Source: Inteligencia Artificial. Unidade: EESC
Subjects: NEOPLASIAS MAMÁRIAS, ALGORITMOS, DIAGNÓSTICO
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ABNT
PINHEIRO, João Manoel Herrera e BECKER, Marcelo. Breast cancer classification using gradient boosting algorithms focusing on reducing the false negative and SHAP for explainability. Inteligencia Artificial, v. 28, n. 75, p. 63-80, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.4114/intartif.vol28iss75pp63-80. Acesso em: 12 jun. 2025.
APA
Pinheiro, J. M. H., & Becker, M. (2024). Breast cancer classification using gradient boosting algorithms focusing on reducing the false negative and SHAP for explainability. Inteligencia Artificial, 28( 75), 63-80. doi:10.4114/intartif.vol28iss75pp63-80
NLM
Pinheiro JMH, Becker M. Breast cancer classification using gradient boosting algorithms focusing on reducing the false negative and SHAP for explainability [Internet]. Inteligencia Artificial. 2024 ; 28( 75): 63-80.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.4114/intartif.vol28iss75pp63-80
Vancouver
Pinheiro JMH, Becker M. Breast cancer classification using gradient boosting algorithms focusing on reducing the false negative and SHAP for explainability [Internet]. Inteligencia Artificial. 2024 ; 28( 75): 63-80.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.4114/intartif.vol28iss75pp63-80
Artigo de periodico
Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes (2024)
Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira ; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Rocha, Lidia G. S.; Santos, Igor A. D.; Caldas, Kenny Anderson Queiroz; Soler, Diego Pavan; Benevides, João Roberto Soares; Simplício, Paulo Victor Galvão; Hernandes, André Carmona; Andrade, Kléber de Oliveira; Kim, Pedro H. C.; Alvarez, Isaac G.; Nascimento, Eduardo V.; Santos, Marcela A. A.; Almeida, Aline G.; Cavalcanti, Lucas H. G.; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique ; Becker, Marcelo
Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidades: EESC, IME
Subjects: ALGAS, FLORAÇÃO, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira et al. Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 110, n. 1, p. 1-27, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02043-6. Acesso em: 12 jun. 2025.
APA
Vivaldini, K. C. T., Pazelli, T. de F. P. A. T., Rocha, L. G. S., Santos, I. A. D., Caldas, K. A. Q., Soler, D. P., et al. (2024). Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 110( 1), 1-27. doi:10.1007/s10846-023-02043-6
NLM
Vivaldini KCT, Pazelli T de FPAT, Rocha LGS, Santos IAD, Caldas KAQ, Soler DP, Benevides JRS, Simplício PVG, Hernandes AC, Andrade K de O, Kim PHC, Alvarez IG, Nascimento EV, Santos MAA, Almeida AG, Cavalcanti LHG, Inoue RS, Terra MH, Becker M. Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2024 ; 110( 1): 1-27.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02043-6
Vancouver
Vivaldini KCT, Pazelli T de FPAT, Rocha LGS, Santos IAD, Caldas KAQ, Soler DP, Benevides JRS, Simplício PVG, Hernandes AC, Andrade K de O, Kim PHC, Alvarez IG, Nascimento EV, Santos MAA, Almeida AG, Cavalcanti LHG, Inoue RS, Terra MH, Becker M. Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2024 ; 110( 1): 1-27.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02043-6
Artigo de periodico
Finite element analysis in the balancing phase for an open source transfemoral prosthesis with magneto-rheological damper (2023)
Muñoz Vasquez, Sebastian; Mora-Pérez, Zuly Alexandra; Ospina-Henao, Paolo Andrés; Valencia-Niño, César Hernando; Becker, Marcelo ; Díaz-Rodríguez, Jorge Guillermo
Source: Inventions. Unidade: EESC
Subjects: MANUFATURA ADITIVA, PRÓTESE, MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MUÑOZ VASQUEZ, Sebastian et al. Finite element analysis in the balancing phase for an open source transfemoral prosthesis with magneto-rheological damper. Inventions, v. 8, n. 1, p. 1-17, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/inventions8010036. Acesso em: 12 jun. 2025.
APA
Muñoz Vasquez, S., Mora-Pérez, Z. A., Ospina-Henao, P. A., Valencia-Niño, C. H., Becker, M., & Díaz-Rodríguez, J. G. (2023). Finite element analysis in the balancing phase for an open source transfemoral prosthesis with magneto-rheological damper. Inventions, 8( 1), 1-17. doi:10.3390/inventions8010036
NLM
Muñoz Vasquez S, Mora-Pérez ZA, Ospina-Henao PA, Valencia-Niño CH, Becker M, Díaz-Rodríguez JG. Finite element analysis in the balancing phase for an open source transfemoral prosthesis with magneto-rheological damper [Internet]. Inventions. 2023 ; 8( 1): 1-17.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.3390/inventions8010036
Vancouver
Muñoz Vasquez S, Mora-Pérez ZA, Ospina-Henao PA, Valencia-Niño CH, Becker M, Díaz-Rodríguez JG. Finite element analysis in the balancing phase for an open source transfemoral prosthesis with magneto-rheological damper [Internet]. Inventions. 2023 ; 8( 1): 1-17.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.3390/inventions8010036
Trabalho de evento
An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments (2023)
Barros, Luiz Guilherme Dias de; Cid, Andre Luiz Maciel; Domingues, Jacó Dias; Medeiros, Vivian Suzano; Pessin, Gustavo; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: EESC, ESALQ
Subjects: MINERAÇÃO, PROJETO MECÂNICO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
BARROS, Luiz Guilherme Dias de et al. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005. Acesso em: 12 jun. 2025.
APA
Barros, L. G. D. de, Cid, A. L. M., Domingues, J. D., Medeiros, V. S., Pessin, G., & Becker, M. (2023). An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005
NLM
Barros LGD de, Cid ALM, Domingues JD, Medeiros VS, Pessin G, Becker M. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005
Vancouver
Barros LGD de, Cid ALM, Domingues JD, Medeiros VS, Pessin G, Becker M. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005
Artigo de periodico
Visual localization and mapping in dynamic and changing environments (2023)
Soares, Joao Carlos Virgolino; Medeiros, Vivian Suzano; Abati, Gabriel Fischer; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Gattass, Marcelo; Meggiolaro, Marco Antonio
Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOARES, Joao Carlos Virgolino et al. Visual localization and mapping in dynamic and changing environments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 109, n. 4, p. 1-20, 2023Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02019-6. Acesso em: 12 jun. 2025.
APA
Soares, J. C. V., Medeiros, V. S., Abati, G. F., Becker, M., Caurin, G. A. de P., Gattass, M., & Meggiolaro, M. A. (2023). Visual localization and mapping in dynamic and changing environments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 109( 4), 1-20. doi:10.1007/s10846-023-02019-6
NLM
Soares JCV, Medeiros VS, Abati GF, Becker M, Caurin GA de P, Gattass M, Meggiolaro MA. Visual localization and mapping in dynamic and changing environments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-20.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02019-6
Vancouver
Soares JCV, Medeiros VS, Abati GF, Becker M, Caurin GA de P, Gattass M, Meggiolaro MA. Visual localization and mapping in dynamic and changing environments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-20.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02019-6
Trabalho de evento-resumo
Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas (2023)
Pinto, Francisco Affonso; Valverde, Matheus Gasparino; Becker, Marcelo
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PINTO, Francisco Affonso e VALVERDE, Matheus Gasparino e BECKER, Marcelo. Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 12 jun. 2025.
APA
Pinto, F. A., Valverde, M. G., & Becker, M. (2023). Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
NLM
Pinto FA, Valverde MG, Becker M. Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Vancouver
Pinto FA, Valverde MG, Becker M. Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Artigo de periodico
Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data (2023)
Calera, Estêvão Serafim; Oliveira, Gabriel Corrêa de; Araujo, Gabriel Lima; Facuri Filho, Jorge Id; Toschi, Lucas; Hernandes, André Carmona; Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Gasparino, Mateus Valverde; Chowdhary, Girish; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Becker, Marcelo
Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, AGRICULTURA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CALERA, Estêvão Serafim et al. Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 108, n. Ju 2023, p. 1-18, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-023-01849-8. Acesso em: 12 jun. 2025.
APA
Calera, E. S., Oliveira, G. C. de, Araujo, G. L., Facuri Filho, J. I., Toschi, L., Hernandes, A. C., et al. (2023). Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 108( Ju 2023), 1-18. doi:10.1007/s10846-023-01849-8
NLM
Calera ES, Oliveira GC de, Araujo GL, Facuri Filho JI, Toschi L, Hernandes AC, Baquero Velasquez AE, Gasparino MV, Chowdhary G, Higuti VAH, Becker M. Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 108( Ju 2023): 1-18.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-023-01849-8
Vancouver
Calera ES, Oliveira GC de, Araujo GL, Facuri Filho JI, Toschi L, Hernandes AC, Baquero Velasquez AE, Gasparino MV, Chowdhary G, Higuti VAH, Becker M. Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 108( Ju 2023): 1-18.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-023-01849-8
Trabalho de evento-resumo
Identificação de lacunas nas linhas de cultivo utilizando algoritmos computacionais (2023)
Oliveira, Emanuel Percinio Gonçalves de; Becker, Marcelo
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidades: EESC, EESC E ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ALGORITMOS, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA, Emanuel Percinio Gonçalves de e BECKER, Marcelo. Identificação de lacunas nas linhas de cultivo utilizando algoritmos computacionais. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 12 jun. 2025.
APA
Oliveira, E. P. G. de, & Becker, M. (2023). Identificação de lacunas nas linhas de cultivo utilizando algoritmos computacionais. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
NLM
Oliveira EPG de, Becker M. Identificação de lacunas nas linhas de cultivo utilizando algoritmos computacionais [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Vancouver
Oliveira EPG de, Becker M. Identificação de lacunas nas linhas de cultivo utilizando algoritmos computacionais [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Trabalho de evento
Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics (2023)
Pinto, Francisco Affonso; Tommaselli, Felipe Andrade G.; Gasparino, Mateus Valverde; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, REDES NEURAIS, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PINTO, Francisco Affonso et al. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981. Acesso em: 12 jun. 2025.
APA
Pinto, F. A., Tommaselli, F. A. G., Gasparino, M. V., & Becker, M. (2023). Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981
NLM
Pinto FA, Tommaselli FAG, Gasparino MV, Becker M. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981
Vancouver
Pinto FA, Tommaselli FAG, Gasparino MV, Becker M. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981
Trabalho de evento-resumo
Implementação do sensor câmera de eventos em uma plataforma de simulação robótica (2023)
Policarpo, Vinicius Aquilante; Becker, Marcelo
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
POLICARPO, Vinicius Aquilante e BECKER, Marcelo. Implementação do sensor câmera de eventos em uma plataforma de simulação robótica. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3759/2687. Acesso em: 12 jun. 2025.
APA
Policarpo, V. A., & Becker, M. (2023). Implementação do sensor câmera de eventos em uma plataforma de simulação robótica. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3759/2687
NLM
Policarpo VA, Becker M. Implementação do sensor câmera de eventos em uma plataforma de simulação robótica [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3759/2687
Vancouver
Policarpo VA, Becker M. Implementação do sensor câmera de eventos em uma plataforma de simulação robótica [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3759/2687
Trabalho de evento-resumo
Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados (2023)
Sardinha, Gianluca Capezzuto; Becker, Marcelo
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: REDES NEURAIS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SARDINHA, Gianluca Capezzuto e BECKER, Marcelo. Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 12 jun. 2025.
APA
Sardinha, G. C., & Becker, M. (2023). Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
NLM
Sardinha GC, Becker M. Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Vancouver
Sardinha GC, Becker M. Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Trabalho de evento-resumo
Design e análise mecânica de uma mesa de testes para controle aéro-angular de micro veículos aéreos (2022)
Villela, Guilherme Barros; Becker, Marcelo ; Hernandes, André Carmona
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ANÁLISE MECÂNICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VILLELA, Guilherme Barros e BECKER, Marcelo e HERNANDES, André Carmona. Design e análise mecânica de uma mesa de testes para controle aéro-angular de micro veículos aéreos. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3544/2522. Acesso em: 12 jun. 2025.
APA
Villela, G. B., Becker, M., & Hernandes, A. C. (2022). Design e análise mecânica de uma mesa de testes para controle aéro-angular de micro veículos aéreos. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3544/2522
NLM
Villela GB, Becker M, Hernandes AC. Design e análise mecânica de uma mesa de testes para controle aéro-angular de micro veículos aéreos [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3544/2522
Vancouver
Villela GB, Becker M, Hernandes AC. Design e análise mecânica de uma mesa de testes para controle aéro-angular de micro veículos aéreos [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3544/2522
Trabalho de evento-anais periodico
Discrete control of transfemoral prostheses for human walking with magnetorheological compensation (2022)
Mora Pérez, Zuly Alexandra; Vásquez, S. M.; Valencia, Cesar H.; Carreño Zagarra, J. J.; Becker, Marcelo ; Ospina Henao, P. A.
Source: Journal of Physics: Conference Series. Conference titles: International Congress of Physics Engineering - CIIF 2021. Unidade: EESC
Subjects: MARCHA (LOCOMOÇÃO), PRÓTESE, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MORA PÉREZ, Zuly Alexandra et al. Discrete control of transfemoral prostheses for human walking with magnetorheological compensation. Journal of Physics: Conference Series. Bristol, UK: Institute of Physics - IOP. Disponível em: https://doi.org/10.1088/1742-6596/2307/1/012017. Acesso em: 12 jun. 2025. , 2022
APA
Mora Pérez, Z. A., Vásquez, S. M., Valencia, C. H., Carreño Zagarra, J. J., Becker, M., & Ospina Henao, P. A. (2022). Discrete control of transfemoral prostheses for human walking with magnetorheological compensation. Journal of Physics: Conference Series. Bristol, UK: Institute of Physics - IOP. doi:10.1088/1742-6596/2307/1/012017
NLM
Mora Pérez ZA, Vásquez SM, Valencia CH, Carreño Zagarra JJ, Becker M, Ospina Henao PA. Discrete control of transfemoral prostheses for human walking with magnetorheological compensation [Internet]. Journal of Physics: Conference Series. 2022 ; 2307( 1): 1-7.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1088/1742-6596/2307/1/012017
Vancouver
Mora Pérez ZA, Vásquez SM, Valencia CH, Carreño Zagarra JJ, Becker M, Ospina Henao PA. Discrete control of transfemoral prostheses for human walking with magnetorheological compensation [Internet]. Journal of Physics: Conference Series. 2022 ; 2307( 1): 1-7.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1088/1742-6596/2307/1/012017
Trabalho de evento
Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop (2022)
Bonacini, Leonardo; Peres, Handel Emanuel Natividade Peres; Higuti, Vitor Akihiro; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo ; Tronco, Mario Luiz
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: REGRESSÃO LOGÍSTICA, MÁQUINAS AGRÍCOLAS, ROBÔS, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BONACINI, Leonardo et al. Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995970. Acesso em: 12 jun. 2025.
APA
Bonacini, L., Peres, H. E. N. P., Higuti, V. A., Medeiros, V. S., Becker, M., & Tronco, M. L. (2022). Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995970
NLM
Bonacini L, Peres HENP, Higuti VA, Medeiros VS, Becker M, Tronco ML. Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995970
Vancouver
Bonacini L, Peres HENP, Higuti VA, Medeiros VS, Becker M, Tronco ML. Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995970
Artigo de periodico
Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers (2022)
Godoy, Ricardo Vilela de; Lahr, Gustavo José Giardini; Dwivedi, Anany; Reis, Tharik José Sorrino dos; Polegato, Paulo Henrique; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Liarokapis, Minas
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Subjects: ELETROMIOGRAFIA, SISTEMA MUSCULOSQUELÉTICO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GODOY, Ricardo Vilela de et al. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 7, n. 4, p. 10200-10207, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192623. Acesso em: 12 jun. 2025.
APA
Godoy, R. V. de, Lahr, G. J. G., Dwivedi, A., Reis, T. J. S. dos, Polegato, P. H., Becker, M., et al. (2022). Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers. IEEE Robotics and Automation Letters, 7( 4), 10200-10207. doi:10.1109/LRA.2022.3192623
NLM
Godoy RV de, Lahr GJG, Dwivedi A, Reis TJS dos, Polegato PH, Becker M, Caurin GA de P, Liarokapis M. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 4): 10200-10207.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192623
Vancouver
Godoy RV de, Lahr GJG, Dwivedi A, Reis TJS dos, Polegato PH, Becker M, Caurin GA de P, Liarokapis M. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 4): 10200-10207.[citado 2025 jun. 12 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192623

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