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ABNT
AZZOLINI JÚNIOR, Walther et al. Shipyard facility layout optimization through the implementation of a sequential structure of algorithms. Heliyon, p. 1-50, 2023Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1016/j.heliyon.2023.e1671. Acesso em: 03 out. 2023.
APA
Azzolini Júnior, W., Azzolini, F. G. P., Mundim, L. R., Porto, A. J. V., & Amani, H. J. S. (2023). Shipyard facility layout optimization through the implementation of a sequential structure of algorithms. Heliyon, 1-50. doi:10.1016/j.heliyon.2023.e16714
NLM
Azzolini Júnior W, Azzolini FGP, Mundim LR, Porto AJV, Amani HJS. Shipyard facility layout optimization through the implementation of a sequential structure of algorithms [Internet]. Heliyon. 2023 ; 1-50.[citado 2023 out. 03 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.heliyon.2023.e1671
Vancouver
Azzolini Júnior W, Azzolini FGP, Mundim LR, Porto AJV, Amani HJS. Shipyard facility layout optimization through the implementation of a sequential structure of algorithms [Internet]. Heliyon. 2023 ; 1-50.[citado 2023 out. 03 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.heliyon.2023.e1671
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ABNT
BERMÚDEZ ARIAS, Gabriel Alberto e PORTO, Arthur José Vieira. Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3498/2563. Acesso em: 03 out. 2023.
APA
Bermúdez Arias, G. A., & Porto, A. J. V. (2022). Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3498/2563
NLM
Bermúdez Arias GA, Porto AJV. Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2023 out. 03 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3498/2563
Vancouver
Bermúdez Arias GA, Porto AJV. Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2023 out. 03 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3498/2563
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ABNT
PORTO, Heitor Andrade et al. Geometric analysis of small wind turbine blades manufactured by additive manufacturing. Journal of Aerospace Technology and Management, v. 14, 2022Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1590/jatm.v14.1252. Acesso em: 03 out. 2023.
APA
Porto, H. A., Fortulan, C. A., Porto, A. J. V., & Tsunaki, R. H. (2022). Geometric analysis of small wind turbine blades manufactured by additive manufacturing. Journal of Aerospace Technology and Management, 14. doi:10.1590/jatm.v14.1252
NLM
Porto HA, Fortulan CA, Porto AJV, Tsunaki RH. Geometric analysis of small wind turbine blades manufactured by additive manufacturing [Internet]. Journal of Aerospace Technology and Management. 2022 ; 14[citado 2023 out. 03 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1590/jatm.v14.1252
Vancouver
Porto HA, Fortulan CA, Porto AJV, Tsunaki RH. Geometric analysis of small wind turbine blades manufactured by additive manufacturing [Internet]. Journal of Aerospace Technology and Management. 2022 ; 14[citado 2023 out. 03 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1590/jatm.v14.1252
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ABNT
PORTO, Heitor Andrade e FORTULAN, Carlos Alberto e PORTO, Arthur José Vieira. Wind tunnel measurements of a multibladed horizontal-axis small wind turbine. Journal of Aerospace Technology and Management, v. 13, 2021Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1590/jatm.v13.1231. Acesso em: 03 out. 2023.
APA
Porto, H. A., Fortulan, C. A., & Porto, A. J. V. (2021). Wind tunnel measurements of a multibladed horizontal-axis small wind turbine. Journal of Aerospace Technology and Management, 13. doi:10.1590/jatm.v13.1231
NLM
Porto HA, Fortulan CA, Porto AJV. Wind tunnel measurements of a multibladed horizontal-axis small wind turbine [Internet]. Journal of Aerospace Technology and Management. 2021 ; 13[citado 2023 out. 03 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1590/jatm.v13.1231
Vancouver
Porto HA, Fortulan CA, Porto AJV. Wind tunnel measurements of a multibladed horizontal-axis small wind turbine [Internet]. Journal of Aerospace Technology and Management. 2021 ; 13[citado 2023 out. 03 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1590/jatm.v13.1231
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ABNT
PORTO, Heitor Andrade e PORTO, Arthur José Vieira e FORTULAN, Carlos Alberto. Proposal of a concept for modeling small wind turbines. Ampliação e aprofundamento de conhecimentos nas áreas das engenharias 3. Tradução . Ponta Grossa, PR: Atena, 2020. . Disponível em: http://dx.doi.org/10.22533/at.ed.897201709. Acesso em: 03 out. 2023.
APA
Porto, H. A., Porto, A. J. V., & Fortulan, C. A. (2020). Proposal of a concept for modeling small wind turbines. In Ampliação e aprofundamento de conhecimentos nas áreas das engenharias 3. Ponta Grossa, PR: Atena. doi:10.22533/at.ed.897201709
NLM
Porto HA, Porto AJV, Fortulan CA. Proposal of a concept for modeling small wind turbines [Internet]. In: Ampliação e aprofundamento de conhecimentos nas áreas das engenharias 3. Ponta Grossa, PR: Atena; 2020. [citado 2023 out. 03 ] Available from: http://dx.doi.org/10.22533/at.ed.897201709
Vancouver
Porto HA, Porto AJV, Fortulan CA. Proposal of a concept for modeling small wind turbines [Internet]. In: Ampliação e aprofundamento de conhecimentos nas áreas das engenharias 3. Ponta Grossa, PR: Atena; 2020. [citado 2023 out. 03 ] Available from: http://dx.doi.org/10.22533/at.ed.897201709
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DIB, Marcel Henrique Militão e PORTO, Arthur José Vieira e JASINEVICIUS, Renato Goulart. Influence of tool geometry and crystallographic orientation upon ductile response in monocrystalline silicon. 2018, Anais.. Cranfield, United Kingdom: EUSPEN, 2018. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/269aa81f-96d8-445c-8a39-950163eb152b/OK___trabalho%2006%20-%20Influence%20of%20tool%20geometry%20and%20crystallographic%20orientation%20upon%20ductile%20response%20in%20monocrystalline%20silicon%20%28euspen%202018%29.pdf. Acesso em: 03 out. 2023.
APA
Dib, M. H. M., Porto, A. J. V., & Jasinevicius, R. G. (2018). Influence of tool geometry and crystallographic orientation upon ductile response in monocrystalline silicon. In Proceedings. Cranfield, United Kingdom: EUSPEN. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/269aa81f-96d8-445c-8a39-950163eb152b/OK___trabalho%2006%20-%20Influence%20of%20tool%20geometry%20and%20crystallographic%20orientation%20upon%20ductile%20response%20in%20monocrystalline%20silicon%20%28euspen%202018%29.pdf
NLM
Dib MHM, Porto AJV, Jasinevicius RG. Influence of tool geometry and crystallographic orientation upon ductile response in monocrystalline silicon [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2023 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/269aa81f-96d8-445c-8a39-950163eb152b/OK___trabalho%2006%20-%20Influence%20of%20tool%20geometry%20and%20crystallographic%20orientation%20upon%20ductile%20response%20in%20monocrystalline%20silicon%20%28euspen%202018%29.pdf
Vancouver
Dib MHM, Porto AJV, Jasinevicius RG. Influence of tool geometry and crystallographic orientation upon ductile response in monocrystalline silicon [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2023 out. 03 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/269aa81f-96d8-445c-8a39-950163eb152b/OK___trabalho%2006%20-%20Influence%20of%20tool%20geometry%20and%20crystallographic%20orientation%20upon%20ductile%20response%20in%20monocrystalline%20silicon%20%28euspen%202018%29.pdf
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LUGLI, Luciano Cassio e TRONCO, Mario Luiz e PORTO, Arthur José Vieira. Computer vision techniques applied to natural scenes recognition and autonomous locomotion of agricultural mobile robots. 2018, Anais.. Monticello, IL.: International Society of Precision Agriculture., 2018. . Acesso em: 03 out. 2023.
APA
Lugli, L. C., Tronco, M. L., & Porto, A. J. V. (2018). Computer vision techniques applied to natural scenes recognition and autonomous locomotion of agricultural mobile robots. In Proceedings. Monticello, IL.: International Society of Precision Agriculture.
NLM
Lugli LC, Tronco ML, Porto AJV. Computer vision techniques applied to natural scenes recognition and autonomous locomotion of agricultural mobile robots. Proceedings. 2018 ;[citado 2023 out. 03 ]
Vancouver
Lugli LC, Tronco ML, Porto AJV. Computer vision techniques applied to natural scenes recognition and autonomous locomotion of agricultural mobile robots. Proceedings. 2018 ;[citado 2023 out. 03 ]
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ABNT
PINTO, Renan Moreira. Geração e controle de trajetória ponto a ponto para veículos de grande porte agrícolas. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-05122018-164215/. Acesso em: 03 out. 2023.
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Pinto, R. M. (2018). Geração e controle de trajetória ponto a ponto para veículos de grande porte agrícolas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-05122018-164215/
NLM
Pinto RM. Geração e controle de trajetória ponto a ponto para veículos de grande porte agrícolas [Internet]. 2018 ;[citado 2023 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-05122018-164215/
Vancouver
Pinto RM. Geração e controle de trajetória ponto a ponto para veículos de grande porte agrícolas [Internet]. 2018 ;[citado 2023 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-05122018-164215/
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KAWAHARA, Yu. Colheita de coco: um estudo para a mecanização. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-02102017-150350/. Acesso em: 03 out. 2023.
APA
Kawahara, Y. (2017). Colheita de coco: um estudo para a mecanização (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-02102017-150350/
NLM
Kawahara Y. Colheita de coco: um estudo para a mecanização [Internet]. 2017 ;[citado 2023 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-02102017-150350/
Vancouver
Kawahara Y. Colheita de coco: um estudo para a mecanização [Internet]. 2017 ;[citado 2023 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-02102017-150350/
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ABNT
KAWAHARA, Yu et al. Desenvolvimento de um equipamento de colheita de coco: obtenção dos requisitos de projeto. 2017, Anais.. Jaboticabal: SBEA, 2017. . Acesso em: 03 out. 2023.
APA
Kawahara, Y., Sampaio, D. P., Inamasu, R. Y., Porto, A. J. V., & Evangelista, S. H. (2017). Desenvolvimento de um equipamento de colheita de coco: obtenção dos requisitos de projeto. In Anais. Jaboticabal: SBEA.
NLM
Kawahara Y, Sampaio DP, Inamasu RY, Porto AJV, Evangelista SH. Desenvolvimento de um equipamento de colheita de coco: obtenção dos requisitos de projeto. Anais. 2017 ;[citado 2023 out. 03 ]
Vancouver
Kawahara Y, Sampaio DP, Inamasu RY, Porto AJV, Evangelista SH. Desenvolvimento de um equipamento de colheita de coco: obtenção dos requisitos de projeto. Anais. 2017 ;[citado 2023 out. 03 ]
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ABNT
SAMPAIO, Daniel Portioli et al. Identificação das restrições à mecanização da colheita de mandioca. 2017, Anais.. Jaboticabal: SBEA, 2017. . Acesso em: 03 out. 2023.
APA
Sampaio, D. P., Kawahara, Y., Inamasu, R. Y., & Porto, A. J. V. (2017). Identificação das restrições à mecanização da colheita de mandioca. In Anais. Jaboticabal: SBEA.
NLM
Sampaio DP, Kawahara Y, Inamasu RY, Porto AJV. Identificação das restrições à mecanização da colheita de mandioca. Anais. 2017 ;[citado 2023 out. 03 ]
Vancouver
Sampaio DP, Kawahara Y, Inamasu RY, Porto AJV. Identificação das restrições à mecanização da colheita de mandioca. Anais. 2017 ;[citado 2023 out. 03 ]
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ABNT
MAIA, Cesar Machado. Emulador de TECU ISO-11783: uma ferramenta de apoio para desenvolvimento de sistemas embarcados em implementos agrícolas. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. . Acesso em: 03 out. 2023.
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Maia, C. M. (2017). Emulador de TECU ISO-11783: uma ferramenta de apoio para desenvolvimento de sistemas embarcados em implementos agrícolas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos.
NLM
Maia CM. Emulador de TECU ISO-11783: uma ferramenta de apoio para desenvolvimento de sistemas embarcados em implementos agrícolas. 2017 ;[citado 2023 out. 03 ]
Vancouver
Maia CM. Emulador de TECU ISO-11783: uma ferramenta de apoio para desenvolvimento de sistemas embarcados em implementos agrícolas. 2017 ;[citado 2023 out. 03 ]
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ABNT
SAMPAIO, Daniel Portioli. Identificação das oportunidades à mecanização da colheita de mandioca. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-15032018-073438/. Acesso em: 03 out. 2023.
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Sampaio, D. P. (2017). Identificação das oportunidades à mecanização da colheita de mandioca (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-15032018-073438/
NLM
Sampaio DP. Identificação das oportunidades à mecanização da colheita de mandioca [Internet]. 2017 ;[citado 2023 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-15032018-073438/
Vancouver
Sampaio DP. Identificação das oportunidades à mecanização da colheita de mandioca [Internet]. 2017 ;[citado 2023 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-15032018-073438/
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ABNT
PINTO, Renan Moreira e PORTO, Arthur José Vieira. Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externo. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/81/79. Acesso em: 03 out. 2023.
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Pinto, R. M., & Porto, A. J. V. (2016). Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externo. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/81/79
NLM
Pinto RM, Porto AJV. Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externo [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2023 out. 03 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/81/79
Vancouver
Pinto RM, Porto AJV. Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externo [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2023 out. 03 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/81/79
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ABNT
ANDRADE, Yuri S. et al. Evaluation of aperiodic control for energy saving in wireless networked control systems. Proceedings. New York: IEEE. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/INDUSCON.2016.7874590. Acesso em: 03 out. 2023. , 2016
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Andrade, Y. S., Mansano, R. K., Godoy, E. P., & Porto, A. J. V. (2016). Evaluation of aperiodic control for energy saving in wireless networked control systems. Proceedings. New York: IEEE. doi:10.1109/INDUSCON.2016.7874590
NLM
Andrade YS, Mansano RK, Godoy EP, Porto AJV. Evaluation of aperiodic control for energy saving in wireless networked control systems [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2023 out. 03 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/INDUSCON.2016.7874590
Vancouver
Andrade YS, Mansano RK, Godoy EP, Porto AJV. Evaluation of aperiodic control for energy saving in wireless networked control systems [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2023 out. 03 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/INDUSCON.2016.7874590
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ABNT
ROCHA, Thiago Freire de Carvalho Lopes. Estudo de caso das práticas de melhoria contínua de manufatura enxuta e seis sigma em uma unidade multinacional no Brasil. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-21112017-163524/. Acesso em: 03 out. 2023.
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Rocha, T. F. de C. L. (2016). Estudo de caso das práticas de melhoria contínua de manufatura enxuta e seis sigma em uma unidade multinacional no Brasil (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-21112017-163524/
NLM
Rocha TF de CL. Estudo de caso das práticas de melhoria contínua de manufatura enxuta e seis sigma em uma unidade multinacional no Brasil [Internet]. 2016 ;[citado 2023 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-21112017-163524/
Vancouver
Rocha TF de CL. Estudo de caso das práticas de melhoria contínua de manufatura enxuta e seis sigma em uma unidade multinacional no Brasil [Internet]. 2016 ;[citado 2023 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-21112017-163524/
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ABNT
MAIA, César Machado e INAMASU, Ricardo Yasushi e PORTO, Arthur José Vieira. Análise e desenvolvimento de emulador de T-ECU para testes e aplicações didáticas em redes ISO 11783-compatíveis. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/124/119. Acesso em: 03 out. 2023.
APA
Maia, C. M., Inamasu, R. Y., & Porto, A. J. V. (2016). Análise e desenvolvimento de emulador de T-ECU para testes e aplicações didáticas em redes ISO 11783-compatíveis. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/124/119
NLM
Maia CM, Inamasu RY, Porto AJV. Análise e desenvolvimento de emulador de T-ECU para testes e aplicações didáticas em redes ISO 11783-compatíveis [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2023 out. 03 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/124/119
Vancouver
Maia CM, Inamasu RY, Porto AJV. Análise e desenvolvimento de emulador de T-ECU para testes e aplicações didáticas em redes ISO 11783-compatíveis [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2023 out. 03 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/124/119
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ABNT
TABILE, Rubens André et al. Uso de um sistema aéreo não tripulado na cultura da cana de açúcar e do eucalipto. 2016, Anais.. Piracicaba: AsBraAP - Associação Brasileira de Agricultura de Precisão, 2016. . Acesso em: 03 out. 2023.
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Tabile, R. A., Sousa, R. V. de, Inamasu, R. Y., & Porto, A. J. V. (2016). Uso de um sistema aéreo não tripulado na cultura da cana de açúcar e do eucalipto. In Anais. Piracicaba: AsBraAP - Associação Brasileira de Agricultura de Precisão.
NLM
Tabile RA, Sousa RV de, Inamasu RY, Porto AJV. Uso de um sistema aéreo não tripulado na cultura da cana de açúcar e do eucalipto. Anais. 2016 ;[citado 2023 out. 03 ]
Vancouver
Tabile RA, Sousa RV de, Inamasu RY, Porto AJV. Uso de um sistema aéreo não tripulado na cultura da cana de açúcar e do eucalipto. Anais. 2016 ;[citado 2023 out. 03 ]
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ABNT
TABILE, Rubens Andre et al. Uso de um sistema aéreo não tripulado para monitoramento de bovinos em pastagens. 2016, Anais.. Piracicaba: IAsBraAP, 2016. . Acesso em: 03 out. 2023.
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Tabile, R. A., Sousa, R. V. de, Inamasu, R. Y., & Porto, A. J. V. (2016). Uso de um sistema aéreo não tripulado para monitoramento de bovinos em pastagens. In Anais. Piracicaba: IAsBraAP.
NLM
Tabile RA, Sousa RV de, Inamasu RY, Porto AJV. Uso de um sistema aéreo não tripulado para monitoramento de bovinos em pastagens. Anais. 2016 ;[citado 2023 out. 03 ]
Vancouver
Tabile RA, Sousa RV de, Inamasu RY, Porto AJV. Uso de um sistema aéreo não tripulado para monitoramento de bovinos em pastagens. Anais. 2016 ;[citado 2023 out. 03 ]
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ABNT
LULIO, Luciano Cássio et al. Ann pattern recognition techniques and virtual environments-based for image processing in mobile robot navigation. 2015, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2015. Disponível em: http://swge.inf.br/SBAI2015/anais/407.pdf. Acesso em: 03 out. 2023.
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Lulio, L. C., Oliveira, C. de, Tronco, M. L., & Porto, A. J. V. (2015). Ann pattern recognition techniques and virtual environments-based for image processing in mobile robot navigation. In Anais. Campinas, SP: SBA. Recuperado de http://swge.inf.br/SBAI2015/anais/407.pdf
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Lulio LC, Oliveira C de, Tronco ML, Porto AJV. Ann pattern recognition techniques and virtual environments-based for image processing in mobile robot navigation [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2023 out. 03 ] Available from: http://swge.inf.br/SBAI2015/anais/407.pdf
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Lulio LC, Oliveira C de, Tronco ML, Porto AJV. Ann pattern recognition techniques and virtual environments-based for image processing in mobile robot navigation [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2023 out. 03 ] Available from: http://swge.inf.br/SBAI2015/anais/407.pdf